{"id":30,"date":"2012-10-28T23:34:07","date_gmt":"2012-10-28T22:34:07","guid":{"rendered":"http:\/\/www.stilit.se\/runstenracing\/?p=30"},"modified":"2014-08-19T14:59:58","modified_gmt":"2014-08-19T12:59:58","slug":"motordriven-roadbookhallare","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.runstenracing.se\/?p=30","title":{"rendered":"Motordriven roadbookh\u00e5llare"},"content":{"rendered":"

Nu har jag \u00e4ntligen insett att det faktiskt inte \u00e4r n\u00e5gon om\u00f6jlighet f\u00f6r mig att k\u00f6ra rallyn p\u00e5 motorcykel. Jag har egentligen all utrustning jag beh\u00f6ver, det enda jag beh\u00f6ver komplettera med \u00e4r lite specialutrustning, kunskap och en STOR dos kondition…<\/p>\n

Sj\u00e4lvklart kan man k\u00f6pa f\u00e4rdiga, fungerande och v\u00e4ltestade (och extremt dyra) prylar att montera p\u00e5 cykeln, men det \u00e4r ju mycket roligare att bygga sj\u00e4lv… s\u00e5 h\u00e4r kommer lite dokumentation. \ud83d\ude09<\/p>\n

Projekt ett: Elmotordriven roadbookh\u00e5llare<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

F\u00f6rsta steget var att ta den manuella, hembyggda, roadbookh\u00e5llare jag f\u00e5tt med motorcykeln och bygga om drivaxlarna. H\u00e4r har jag \u00e4ven installerat en 5v regulator f\u00f6r att kunna mata str\u00f6m till det RC servo jag valt att anv\u00e4nda som drivmotor till enheten.<\/p>\n

F\u00f6r att f\u00e5 den att fungera som jag vill s\u00e5 har jag tagit ett vanligt modell RC servo av lite tuffare modell, med metalldrev och bra ork, och byggt om servot f\u00f6r kontinuerlig rotation. Jag kopplade \u00e4ven f\u00f6rbi elektroniken i servot f\u00f6r att slippa komplicerad styrelektronik, nu \u00e4r det av och p\u00e5 som g\u00e4ller. \ud83d\ude09<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

H\u00e4r har jag caddat upp och skrivit ut ett par remhjul p\u00e5 3D skrivaren. Det moddade servot ser man till h\u00f6ger i bild, inget m\u00e4rkv\u00e4rdigt men det fungerar. Som synes har jag \u00e4ven installerat ett par strippar kallvit diodlist i boxxen f\u00f6r att f\u00f6renkla vid nattk\u00f6rning. Diodlisten \u00e4r kopplad till str\u00f6mbrytaren man ser p\u00e5 undersidan h\u00e4r, s\u00e5 att man kan sl\u00e5 p\u00e5 och av belysningen efter \u00f6nskem\u00e5l…<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Nu \u00e4r servot monterat i l\u00e5dan och en remsp\u00e4nnare \u00e4r installerad. Detta fungerar ypperligt, med ett par undantag… 1. Pappersrullen vill g\u00e4rna vandra in i drivningen och d\u00e5 k\u00e4rvar det hela ihop, vilket beror p\u00e5 att 2. N\u00e4r man driver b\u00e5da rullarna samtidigt kommer man att f\u00e5 slack i rullen n\u00e4r den matande rullen \u00e4r st\u00f6rre \u00e4n den matade rullen, dvs f\u00f6rsta halvan av rullen… inte bra.<\/p>\n

F\u00f6r att l\u00f6sa problemen skrev jag ut en skiljev\u00e4gg mellan drivningen och pappersrullen. Nu kan pappret inte komma \u00e5t drivningen hur mycket slack det \u00e4n blir. Efter lite mer testande har jag kommit fram till att det r\u00e4cker med att driva den matade rullen, s\u00e5 f\u00e5r den dra den andra rullen via pappret. Det blir mao att byta till en kortare o-ring som bara driver den \u00f6vre sidan. Det underl\u00e4ttar dessutom vid byte av rullar och f\u00f6renklar mekaniken en aning.<\/p>\n

S\u00e5h\u00e4r ser slutresultatet ut med belysning:<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

och en liten film som visar funktionen:
\n