{"id":3105,"date":"2015-09-24T23:21:26","date_gmt":"2015-09-24T21:21:26","guid":{"rendered":"http:\/\/www.runstenracing.se\/?p=3105"},"modified":"2015-09-25T10:36:56","modified_gmt":"2015-09-25T08:36:56","slug":"rover-1-0","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.runstenracing.se\/?p=3105","title":{"rendered":"Rover 1.0"},"content":{"rendered":"

H\u00e4romdagen hittade Tilda\u00a0v\u00e5r gamla ”Robot” som vi byggde och lekte med f\u00f6r l\u00e4nge sedan, ”Robban” (gammalt inl\u00e4gg<\/a>) och genast kom hon p\u00e5 id\u00e9n att vi borde automatisera robban lite mer, s\u00e5 att man inte beh\u00f6ver styra den med en radio.<\/p>\n

Sagt och gjort, Tilda b\u00f6rjade riva ner Robban i dess best\u00e5ndsdelar f\u00f6r att se vad vi kunde \u00e5teranv\u00e4nda. Planen var att skriva ut en kropp, anv\u00e4nda en Arduino Nano f\u00f6r styrningen och bygga lite sensorer och LED-indikatorlampor som f\u00e5r visa robotens satatus. En konceptskiss ritades upp r\u00e4tt fort, och en kropp skrevs ut i all hast:<\/p>\n

\"IMG_1605\"<\/a><\/p>\n

\"IMG_1604\"<\/a><\/p>\n

 <\/p>\n

N\u00e4sta steg blev inf\u00f6rskaffning av proviant och proviantering bland Tildas pysselsaker f\u00f6r att hitta en l\u00e4mplig svans varefter monteringen b\u00f6rjade..<\/p>\n

\"IMG_1607\"<\/a><\/p>\n

 <\/p>\n

Lila lysdioder som \u00f6gon, koppartr\u00e5d som sensorarmar, och en fin p\u00e4rla med en RGB-lysdiod i svansen, l\u00f6dningen fick pappa st\u00e5 f\u00f6r idag d\u00e5 det var lite sm\u00e5pilligt..<\/p>\n

\"IMG_1610\"<\/a><\/p>\n

 <\/p>\n

N\u00e4r s\u00e5 allt var monterat och l\u00f6tt s\u00e5 var det bara programmeringen kvar. H\u00e4r hj\u00e4lptes vi \u00e5t att best\u00e4mma beteendem\u00f6nster och hur man ska kunna hantera Rover.<\/p>\n

\"IMG_1612\"<\/a><\/p>\n

Vid den f\u00f6rsta testk\u00f6rningen visade det sig att v\u00e5ra koppararmar inte satt tillr\u00e4ckligt bra, och att de l\u00e4tt fastnade under socklar och tr\u00f6sklar, s\u00e5 det fick bli en revision till version 1.1:<\/p>\n

\"IMG_1615\"<\/a><\/p>\n

Testade att skriva ut armar i PETG plast ist\u00e4llet f\u00f6r PLA som jag vanligen skriver i. Blir riktigt fin kvalitet p\u00e5 PETG-utskrifterna och plasten \u00e4r riktigt slitstark. Luktar dock en aning mer \u00e4n PLA n\u00e4r man skriver ut den. Efter denna uppgradering blev det lite mer testk\u00f6rning:<\/p>\n