![\"IMG_1629\"](\"http:\/\/www.runstenracing.se\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/IMG_1629.jpg\")
<\/a><\/p>\nLite eftertanke, CAD och best\u00e4llning av kretskort fr\u00e5n ITead Studio resulterade i detta. Nu har jag l\u00f6tt med varmluft ist\u00e4llet f\u00f6r kolv, vilket ger MYCKET renare l\u00f6dningar. Sp\u00e4nningsregulatorn \u00e4r bytt till en som ger konstant 5v oavsett insp\u00e4nning, alla rel\u00e4er \u00e4r bytta till MOSFET:ar som klarar 55A i 60V, vilket \u00e4r en hel del overkill f\u00f6r detta kort, och jag har lagt till en USB-port p\u00e5 kortet – f\u00f6r fels\u00f6kning och flashning av ny programvara.<\/p>\n
N\u00e4r man kopplar in debuggern till kortet f\u00e5r man f\u00f6ljande information:<\/p>\n
Eftersom att jag haft lite problem med att kortet startar om sig s\u00e5 har jag lagt till en reboot-r\u00e4knare som sparar antalet uppstarter kortet g\u00f6r i EEPROM och visar det med ett antal blinkningar p\u00e5 en indikatorlampa n\u00e4r man startar cykeln. Det \u00e4r enkelt att nollst\u00e4lla r\u00e4knaren fr\u00e5n styret och detta kommer bara finnas tills jag r\u00e5der bot p\u00e5 problemet – om det inte redan \u00e4r gjort. Kortet m\u00e4ter 45x45mm, USB-porten har tillkommit och jag kommer att k\u00f6ra kontakterade kablar f\u00f6r samtliga in- och utg\u00e5ngar ist\u00e4llet f\u00f6r metallkontakterna jag anv\u00e4nde sist, s\u00e5 det kr\u00e4ver en omdesign p\u00e5 l\u00e5dan med:<\/p>\n Inget sp\u00e4nnande, bara \u00f6ppningar f\u00f6r kablage och USB. Nu har jag t\u00e4nkt lite l\u00e4ngre dock, f\u00f6r att f\u00f6renkla kabeldragningen ytterligare s\u00e5 kommer kablarna ut ur l\u00e5dan f\u00f6r inkoppling direkt till f\u00f6rbrukare, dvs samtliga indikatorlampor kommer ut p\u00e5 en kabel, allt till roadbooken p\u00e5 en annan osv. Denna l\u00e5da \u00e4r utskriven i klar PETG ist\u00e4llet f\u00f6r PLA. PETG \u00e4r segare, h\u00e5llfastare och blir b\u00e4ttre vid utskrift \u00e4n PLA, enda nackdelen \u00e4r att det \u00e4r att priset \u00e4r ungef\u00e4r 150% av PLA, s\u00e5 300kr\/kg ist\u00e4llet f\u00f6r 200kr\/kg. L\u00e5dan v\u00e4ger in p\u00e5 hela 15 gram, s\u00e5 det \u00e4r inga hemska kostnader vi talar om \u00e4nd\u00e5. \ud83d\ude09<\/p>\n Ut\u00f6ver detta s\u00e5 har jag hittat ett par riktigt l\u00e4ckra LED-lampor att anv\u00e4nda ist\u00e4llet f\u00f6r H3-insatserna som inte h\u00e5ller f\u00f6r lite tuffare tag. Mer info om det n\u00e4r de \u00e4r monterade!<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Efter modifieringen av styrkortet till rallyhojen med lite avl\u00e4nkningskondensatorer fungerade det mycket b\u00e4ttre, men eftersom att jag gjort en liten tankevurpa vad g\u00e4ller avstudsning av knapparna s\u00e5 blev funktionen lite slumpvis d\u00e5 den b\u00f6rjade blinka h\u00f6ger eller v\u00e4nster och slog … Forts\u00e4tt l\u00e4sa <\/a><\/p>\n<\/a><\/p>\n<\/a> <\/a><\/p>\n