![\"Photo-2016-03-10-19-04-32_2303\"](\"http:\/\/www.runstenracing.se\/wp-content\/uploads\/2016\/03\/Photo-2016-03-10-19-04-32_2303.jpg\")
<\/a><\/p>\nEftersom att detta ska bli ett budgetbygge utan motstycke s\u00e5 kommer jag att testa med elektroniken fr\u00e5n 3D-skrivarprojektet. Jag beh\u00f6ver ju inte bygga en ny 3D-skrivare nu sedan jag bytte till optiska \u00e4ndl\u00e4gesgivare i kosseln s\u00e5 att den blev lite p\u00e5litlig. \ud83d\ude09 N\u00e5gonting som drar iv\u00e4g i pengar fort \u00e4r linj\u00e4rlager, s\u00e5 jag t\u00e4nkte inte k\u00f6pa f\u00e4rdiga s\u00e5dana. Efter lite funderationer och CAD fick jag till slut ut en prototyp till linj\u00e4rlager som kan fungera:<\/p>\n
Jag hade en hel dr\u00f6s 8x4x3,15mm kullager sedan tiden jag s\u00e5lde elmotorer, och passade d\u00e4rf\u00f6r p\u00e5 att bygga vagnar med just dessa lager. Skruvarna upptill \u00e4r f\u00f6r att justera l\u00e4get i h\u00f6jdled p\u00e5 lagren som l\u00f6per p\u00e5 profilens ovansida och d\u00e4rmed f\u00f6rsp\u00e4nna vagnen. I mitten sitter lager som kommer att avl\u00e4nka remmen upp\u00e5t, och mitt p\u00e5 vagnen kommer det att sitta en NEMA17 stegmotor som driver vagnen. Denna prototyp hade n\u00e5gra svagheter som version 2 (som skrivs ut just nu) r\u00e4ttar till, och den tror jag blir tillr\u00e4ckligt bra att bygga p\u00e5. Axlarna p\u00e5 sidorna sitter i lager som h\u00e5ller vagnen fast p\u00e5 profilen genom att l\u00f6pa i vinkel mot sidourfr\u00e4sningens kant. Forts\u00e4ttning f\u00f6ljer.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" F\u00f6r att kunna bygga vidare p\u00e5 barnskotern beh\u00f6ver jag lite precisionsskurna pl\u00e5tbitar f\u00f6r att bygga drivaxelh\u00e5llaren bland annat. Tidigare har jag fr\u00e4st ut mallar och handskurit med plasman runt dessa – men allvarligt, hur roligt \u00e4r det? \ud83d\ude09 Sedan jag … Forts\u00e4tt l\u00e4sa <\/a><\/p>\n<\/a><\/p>\n
\nResultate blev b\u00e4ttre \u00e4n f\u00f6rv\u00e4ntat. Riktigt glappfritt och l\u00f6per ruskigt l\u00e4tt p\u00e5 profilen. Enda nackdelen \u00e4r att vagnen kan vicka sidledes, men eftersom att det kommer att sitta drivning p\u00e5 b\u00e5da sidor av gantryt s\u00e5 ska det inte vara n\u00e5got problem. Det fungerar dock inte f\u00f6r vagnen p\u00e5 X-axeln, s\u00e5 dit m\u00e5ste det konstrueras en stabilare vagn..<\/p>\n