![\"\"](\"http:\/\/www.runstenracing.se\/wp-content\/uploads\/2018\/01\/robbanv4_cad1.jpg\")
<\/a><\/p>\nF\u00f6r framdriften blir det stegmotorer av mindre-kinamodell som kontrolleras av en Raspberry Pi 3 som f\u00e5r sina indata fr\u00e5n en sonar f\u00f6r avst\u00e5ndsm\u00e4tning till v\u00e4ggar, en IMU f\u00f6r att detektera om skumma saker h\u00e4nder och en PS3 bluetoothkontroll f\u00f6r manuell k\u00f6rning.<\/p>\n
Stora hjul och l\u00e5gt monterat batteripaket g\u00f6r att vi f\u00f6rhoppningsvis ska klara oss utan st\u00f6dhjul fram och bak..<\/p>\n Efter lite avancerad cad och en evinnerlig v\u00e4ntan p\u00e5 lite utskrifter kunde vi s\u00e5 b\u00f6rja montera.. eftersom att TIlda stod f\u00f6r m\u00e4tningarna och jag f\u00f6r cadden s\u00e5 passade allt som en byggsats..<\/p>\n Bara att installera motorerna och skruva fast.. Till chassieplattor valde vi 4mm makrolon som fr\u00e4sen fick bidra med utsk\u00e4rningen av..<\/p>\n Makrolon i fr\u00e4sen blir riktigt snyggt och h\u00e5llbart! Eftersom att jag gl\u00f6mt att kompensera f\u00f6r fr\u00e4sens radie n\u00e4r jag caddade upp makrolonskivorna blev det tvunget att ta till gammeldags \u00e5tg\u00e4rder f\u00f6r att passa in motorf\u00e4stena..<\/p>\n Vi valde att anv\u00e4nda vanliga aluminiumdistanser mellan plattorna och motorf\u00e4stena undertill f\u00f6r att ge stabilitet.. och dessutom \u00e4r de snygga.<\/p>\n .. och efter f\u00f6rsta byggdagen var detta vad vi hade..<\/p>\n Eftersom att v\u00e5ra hjuldistanser var lite f\u00f6r korta, s\u00e5 att gummid\u00e4cken skrapade i ramen, s\u00e5 skrev vi ut nya distanser idag som passade b\u00e4ttre.. Tyv\u00e4rr blev de lite tighta, och n\u00e4r Tilda f\u00f6reslog att vi skulle skriva ut nya som var 0,3mm st\u00f6rre s\u00e5 kontrade jag med att ta till hammaren – och slog s\u00f6nder stegmotorn.. s\u00e5 nya motorer \u00e4r best\u00e4llda, men det blev ju ingen k\u00f6rning idag d\u00e5.. =\/<\/p>\n Men vi har en raspberry p\u00e5 plats, som f\u00e5r str\u00f6m via en 3 amperes BEC fr\u00e5n en 3s acc p\u00e5 en 5000mAh eller liknande. Vi kan koppla upp oss mot roboten, och vi har lyckats koppla upp en bluetooth gamepad och f\u00e5 signal ut genom v\u00e5ra NodeJS script p\u00e5 maskinen.. s\u00e5 imorgon ska vi koppa i stegmotordrivarna och testk\u00f6ra lite.. hoppas vi. L\u00e4r ju g\u00e5 s\u00e5d\u00e4r med en trasig motor, men jag ska f\u00f6rs\u00f6ka laga den lite b\u00e4ttre.<\/p>\n Forts\u00e4ttning f\u00f6ljer..<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Efter en l\u00e5ng v\u00e4ntan har vi \u00e4ntligen dragit ig\u00e5ng v\u00e5rt n\u00e4sta robotprojekt, Tilda och jag. Vi b\u00f6rjade med att Tilda skrev en lista med funktionskrav, och efter det best\u00e4mde vi vilken h\u00e5rdvara vi skulle anv\u00e4nda till projektet, och satte ig\u00e5ng … Forts\u00e4tt l\u00e4sa ![\"\"](\"http:\/\/www.runstenracing.se\/wp-content\/uploads\/2018\/01\/robbanv4_cad2.jpg\")
<\/a><\/p>\n![\"\"](\"http:\/\/www.runstenracing.se\/wp-content\/uploads\/2018\/01\/20180127_171148.jpg\")
<\/a><\/p>\n![\"\"](\"http:\/\/www.runstenracing.se\/wp-content\/uploads\/2018\/01\/20180127_183427.jpg\")
<\/a><\/p>\n![\"\"](\"http:\/\/www.runstenracing.se\/wp-content\/uploads\/2018\/01\/20180127_184632.jpg\")
<\/a><\/p>\n![\"\"](\"http:\/\/www.runstenracing.se\/wp-content\/uploads\/2018\/01\/20180127_192103.jpg\")
<\/a><\/p>\n![\"\"](\"http:\/\/www.runstenracing.se\/wp-content\/uploads\/2018\/01\/20180127_192829.jpg\")
<\/a><\/p>\n![\"\"](\"http:\/\/www.runstenracing.se\/wp-content\/uploads\/2018\/01\/20180127_200819.jpg\")
<\/a><\/p>\n![\"\"](\"http:\/\/www.runstenracing.se\/wp-content\/uploads\/2018\/01\/20180128_184642.jpg\")
<\/a><\/p>\n