{"id":4679,"date":"2019-05-05T15:22:22","date_gmt":"2019-05-05T13:22:22","guid":{"rendered":"http:\/\/www.runstenracing.se\/?p=4679"},"modified":"2020-02-16T12:12:04","modified_gmt":"2020-02-16T11:12:04","slug":"3d-skrivare-runsten-edition","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.runstenracing.se\/?p=4679","title":{"rendered":"3D-skrivare Runsten edition"},"content":{"rendered":"

S\u00e5 var det dags. Efter l\u00e5ng och trogen tj\u00e4nst \u00e4r jag nu s\u00e5 less p\u00e5 att kalibrera deltaskrivare att jag g\u00f6r slag i saken och bygger en ny.<\/p>\n

Sanningen \u00e4r att jag \u00e4nda sedan jag bytte ut min f\u00f6rsta ultimaker mot en hemmabyggd kossel varit sugen p\u00e5 att designa en egen skrivare. Kosseln skriver j\u00e4ttebra, men med en byggyta p\u00e5 18cm i diameter och ett tiotal centimetrar p\u00e5 h\u00f6jden printar den bara sm\u00e5delar, och det \u00e4r ett bekymmer att kalibrera skrivaren efter varje liten f\u00f6r\u00e4ndring man g\u00f6r. Jag hade stora problem med de mekaniska \u00e4ndl\u00e4gesbrytarna och bytte dessa mot optiska, och har under \u00e5ren uppgraderat och bytt m\u00e5nga detaljer f\u00f6r att f\u00e5 den att skriva som jag vill att den ska – men nu n\u00e4r jag skulle skriva ut delar till hojen var skrivaren helt enkelt f\u00f6r liten. Att den dessutom g\u00e4rna flyttar skrivhuvudet i en b\u00e5ge ist\u00e4llet f\u00f6r plant, och att det 8-bittars styrkort jag anv\u00e4nder numera anses vara f\u00f6r klent f\u00f6r att driva en deltaskrivare \u00e4r bara ytterligare n\u00e5gra anledningar till att jag tar steget till n\u00e5got nytt.<\/p>\n

S\u00e5 efter att ha kalibrerat upp skrivaren ordentligt och inventerat mitt f\u00f6rr\u00e5d p\u00e5 \u00f6verblivna delar b\u00f6rjade jag fundera och kladda i cad. Jag hittade billiga 20×20 och 20×40 aluminiumprofiler p\u00e5 Kjell och Company, s\u00e5 de fick bli basen f\u00f6r den nya skrivaren.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Efter lite trial and error hade jag designat en glidmutter f\u00f6r M3 som passar bra i profilen och som l\u00e5ser det man skruvar fast h\u00e5rt.<\/p>\n

Mitt m\u00e5l var en skrivvolym p\u00e5 50×50 cm i fyrkant, och s\u00e5 mycket h\u00f6jd som m\u00f6jligt som jag kunde f\u00e5 in p\u00e5 prylarna jag hade. Eftersom att jag vill att skrivaren ska h\u00e5lla och inte kr\u00e4va m\u00e5natligt underh\u00e5ll best\u00e4llde jag lite ordentliga MGN12-linj\u00e4rlager fr\u00e5n banggood, och s\u00e5 snart de anl\u00e4nde b\u00f6rjade bygget p\u00e5 riktigt.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Steg ett var att kapa upp profiler i r\u00e4tt l\u00e4ngder. Eftersom att jag inte riktigt hade klart f\u00f6r mig exakt hur alla detaljer skulle konstrueras s\u00e5 tog jag i lite extra. Jag vill kunna printa 50x50cm samtidigt som jag vill att skrivaren ska vara s\u00e5 liten som det fysiskt \u00e4r m\u00f6jligt. Samtidigt vill jag att alla delar av skrivaren ska vara innanf\u00f6r ramen p\u00e5 printern – f\u00f6rutom plastrullen som troligen f\u00e5r h\u00e4nga p\u00e5 utsidan – s\u00e5 det blev lite klurande f\u00f6r att hitta smidiga l\u00f6sningar.<\/p>\n

Efter m\u00e5nga tankar och funderingar best\u00e4mde jag mig f\u00f6r att testa med ett Core-XY koncept. Det betyder att jag f\u00e5r ett l\u00e4tt skrivhuvud som g\u00e5r snabbt att f\u00f6rflytta, samtidigt som jag kan anv\u00e4nda lite kraftigare stegmotorer till att dra X och Y, s\u00e5 jag f\u00e5r m\u00f6jligheten om jag vill att k\u00f6ra en direktdriven extruder ist\u00e4llet f\u00f6r en bowdenvariant..<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Caddade upp de fyra h\u00f6rnklotsarna d\u00e4r de \u00f6vre h\u00f6rnen f\u00e5r vara kombinerade profildelar och motor- och remhjulsf\u00e4sten..<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

F\u00f6r att f\u00e5 en skrivyta p\u00e5 50x50cm blev aluminiumprofilerna 60 respektive 65cm\u00a0 l\u00e5nga, vilket g\u00f6r att skrivarens footprint blir ungef\u00e4r 65x70cm. Det \u00e4r helt okej tycker jag f\u00f6r en s\u00e5pass stor skrivare \u00e4nd\u00e5.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Monterade och m\u00e4tte in linj\u00e4rlagren s\u00e5 noggrannt jag kunde. Detta kommer jag troligtvis f\u00e5 g\u00f6ra om ett par g\u00e5nger f\u00f6r att f\u00e5 hela X\/Y-vaggan att g\u00e5 rakt, men jag har funderat ut lite l\u00f6sningar f\u00f6r att kunna kompensera f\u00f6r sm\u00e5 skevheter i monteringen..<\/p>\n

Eftersom att jag har ~10 meter GT2-rem liggandes p\u00e5 hyllan s\u00e5 kommer jag att bygga skrivaren med dessa, men d\u00e5 de inte \u00e4r slutna s\u00e5 m\u00e5ste jag hitta ett s\u00e4tt att f\u00e4sta dessa i skrivhuvudet d\u00e4r remmen sitter ordentligt fast samtidigt som remsp\u00e4nningen beh\u00f6ver kunna justeras. Jag designade ett skrivhuvud och h\u00e5llare f\u00f6r detta syfte d\u00e4r remmen g\u00e5r att justera ~2cm p\u00e5 varje sida, och om det beh\u00f6vs mer kan man helt enkelt byta till\u00a0 en l\u00e4ngre justerskruv..<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Det kommer fler bilder p\u00e5 detta n\u00e4r jag kommit s\u00e5 l\u00e5ngt i monteringen.<\/p>\n

N\u00e4r X-gantryt sitter p\u00e5 plats ser det hela ut s\u00e5h\u00e4r:<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Allting g\u00e5r extremt l\u00e4tt och v\u00e4ldigt glappfritt. X-gantryt blev r\u00e4tt knepigt att montera med den h\u00e4r l\u00f6sningen av f\u00e4sten, s\u00e5 jag sl\u00e4ngde dessa och designade ett nytt par d\u00e4r \u00e4ven \u00e4ndl\u00e4gesgivare och remhjul passar in p\u00e5 ett b\u00e4ttre s\u00e4tt.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Det blev en tv\u00e5delad l\u00f6sning s\u00e5 att man kan l\u00e4gga gantryt p\u00e5 plats och sedan skruva fast det utan att beh\u00f6va lossa h\u00e5llaren fr\u00e5n Y-axelns vagnar. Mer om detta senare n\u00e4r vi ska montera remmarna..<\/p>\n

Eftersom att jag inte f\u00e5tt den hotend jag t\u00e4nkt anv\u00e4nda p\u00e5 maskinen s\u00e5 kan jag bara g\u00f6ra en enkel mockup p\u00e5 hur skrivhuvudet kommer att se ut n\u00e4r det \u00e4r klart:<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Men n\u00e5gonting liknande det d\u00e4r blir det. Urtagen i sidorna p\u00e5 X-vagnen passar remsp\u00e4nnarna som n\u00e4mnts tidigare, och d\u00e5 hela hotend-h\u00e5llaren \u00e4r avtagbar kan man enkelt byta ut den till en h\u00e5llare f\u00f6r 2 eller fler hotends eller g\u00f6ra anpassningar f\u00f6r olika varianter av s\u00e5dana. Men nu kommer jag inte l\u00e4ngre p\u00e5 dessa delar f\u00f6rr\u00e4n jag f\u00e5r lite prylar som \u00e4r best\u00e4llda, s\u00e5 d\u00e5 var det dags att ta tag i att bygga Z-delen av skrivaren.<\/p>\n

B\u00f6rjade med att cadda upp och skriva ut ett par enkla motorf\u00e4sten till Z-motorerna:<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Eftersom att skivaren blir s\u00e5pass stor kommer jag att anv\u00e4nda dubbla Z-motorer f\u00f6r att f\u00e5 bordet att r\u00f6ra sig enhetligt \u00f6ver hela skrivytan. Om det visar sig att det inte r\u00e4cker \u00e4r det enkelt att komplettera med tv\u00e5 motorer till om s\u00e5 beh\u00f6vs.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Caddade upp och skrev ut h\u00e5llare till Z-gejdrarnas linj\u00e4rlager. Detta tog ett antal f\u00f6rs\u00f6k d\u00e5 jag vill h\u00e5lla h\u00f6jden p\u00e5 dessa minimal f\u00f6r att maximera utskriftsh\u00f6jden p\u00e5 mina 30cm gejdrar, samtidigt som de inte f\u00e5r kunna vicka och l\u00e5sa plattformen.. Hittade ett vettigt m\u00e5tt tror jag, bordet l\u00f6per l\u00e4tt \u00e4ven om man bara lyfter det i ena h\u00f6rnet, och detta f\u00e5r bli version ett. Jag har dock best\u00e4llt ett fyrpack 50cm l\u00e5nga gejdrar f\u00f6r framtida uppgraderingar. Det \u00e4r bara att byta st\u00e5laxeln som Z l\u00f6per p\u00e5, trapetsskruven som drar Z och s\u00e4tta l\u00e4ngre 20×20 profiler f\u00f6r att ut\u00f6ka skrivh\u00f6jden..<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Hittills har det g\u00e5tt \u00e5t v\u00e4ldigt m\u00e5nga glidmuttrar, skrivaren har g\u00e5tt i stort sett konstant de senaste veckorna f\u00f6r att printa delar, och jag har gjort av med ~2kg PLA fr\u00e5n Clas Olsson, vilken fungerar riktigt bra..<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Z-gejdrarna h\u00e5ller en ram i 20×20 profil som f\u00f6rhoppningsvis \u00e4r tillr\u00e4ckligt styv f\u00f6r att bordet ska g\u00e5 rakt. P\u00e5 denna ram sitter 4st mutterh\u00e5llare i vilka det sitter en justerskruv. \u00d6verdelen av justerskruven sitter i en h\u00e5llare som sitter fast p\u00e5 sj\u00e4lva skrivbordet – byggt i 20×20 och 20×40-profil (inte helt klart \u00e4nnu) och p\u00e5 s\u00e5 vis g\u00e5r hela bordet att finjustera.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

I ena gejderh\u00e5llaren sitter en justerbar tabb som triggar en optisk \u00e4ndl\u00e4gesgivare i sitt \u00f6versta l\u00e4ge. Detta \u00e4r givaren som avg\u00f6r n\u00e4r bordet \u00e4r i 0-l\u00e4ge d\u00e4r utskriften ska b\u00f6rja. Tabben som triggar givaren g\u00e5r att justera +-10mm, s\u00e5 \u00e4ven om man l\u00e4gger p\u00e5 ytterligare en glasskiva eller tar bort en del fr\u00e5n skrivbordet s\u00e5 g\u00e5r det att kompensera f\u00f6r detta enkelt.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Gejdrarna sitter i enkla utskrivna h\u00e5llare med varsin glidmutter. Sitter som berget, och eftersom att dessa egentligen inte ska ta n\u00e5gra krafter tror jag att de kommer att fungera bra, \u00e4ven om de ser klena ut. Om inte g\u00e5r det snabbt att byta ut dem.<\/p>\n

\"\"<\/a> \"\"<\/a><\/p>\n

Ramen till bordet \u00e4r inte klar \u00e4nnu d\u00e5 det just nu printas delar till den, men ovanp\u00e5 den ramen kommer en 2mm aluminiumskiva att ligga. Under denna monteras ett 400x400mm v\u00e4rmeelement som drivs p\u00e5 230v och ovanp\u00e5 det hela kommer jag att l\u00e4gga en 50x50cm stor glasskiva som f\u00e5r agera printbed tillsvidare – f\u00f6r att f\u00e5 en plan yta att skriva p\u00e5.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Hela kalaset \u00e4r caddat i Fusion360, och alla STL-filer kommer jag att l\u00e4gga upp h\u00e4r n\u00e4r jag har en skrivare som fungerar – om n\u00e5gon vill ladda ner och bygga en likadan. Alla komponenter ut\u00f6ver de man skriver ut \u00e4r standarddelar, och alla utskrivna delar rymms med l\u00e4tthet att printa p\u00e5 min kossel.<\/p>\n

Forts\u00e4ttning f\u00f6ljer..<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

S\u00e5 var det dags. Efter l\u00e5ng och trogen tj\u00e4nst \u00e4r jag nu s\u00e5 less p\u00e5 att kalibrera deltaskrivare att jag g\u00f6r slag i saken och bygger en ny. Sanningen \u00e4r att jag \u00e4nda sedan jag bytte ut min f\u00f6rsta ultimaker … Forts\u00e4tt l\u00e4sa →<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1,59],"tags":[50],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.runstenracing.se\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/4679"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.runstenracing.se\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.runstenracing.se\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.runstenracing.se\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.runstenracing.se\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=4679"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.runstenracing.se\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/4679\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4700,"href":"https:\/\/www.runstenracing.se\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/4679\/revisions\/4700"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.runstenracing.se\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=4679"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.runstenracing.se\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=4679"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.runstenracing.se\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=4679"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}