{"id":4995,"date":"2020-11-02T18:46:06","date_gmt":"2020-11-02T17:46:06","guid":{"rendered":"http:\/\/www.runstenracing.se\/?p=4995"},"modified":"2020-11-03T11:01:36","modified_gmt":"2020-11-03T10:01:36","slug":"forst-i-varlden","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.runstenracing.se\/?p=4995","title":{"rendered":"F\u00f6rst i v\u00e4rlden!"},"content":{"rendered":"

Det har varit lite lugnt med uppdateringar h\u00e4r eftersom att jag lagt st\u00f6rsta delen av den tid jag haft p\u00e5 ett jobbprojekt – att bygga v\u00e4rldens f\u00f6rsta fj\u00e4rrstyrda eldrivna skrotare!
\nF\u00f6r alla oinvigda kan jag ber\u00e4tta att en skrotare \u00e4r en gruvmaskin som anv\u00e4nds f\u00f6r att knacka ner halvl\u00f6sa stenar och klippblock fr\u00e5n tak, v\u00e4ggar och golv i gruvan innan man g\u00e5r in och f\u00f6rst\u00e4rker berget s\u00e5 att det ska vara s\u00e4kert att vistas d\u00e4r.<\/p>\n

Lyckosamt nog har vi en tillverkare av skrotare fem minuter hemifr\u00e5n: Jama Mining Machines!<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Eftersom arbetet med skrotaren \u00e4r den uppgift som sker n\u00e4rmast os\u00e4krat berg d\u00e4r m\u00e5let \u00e4r att f\u00e5 l\u00f6sa delar att rasa ner \u00e4r det uppenbart en av de farligaste arbetsuppgifterna vi har i gruvan. \u00c4ven om det \u00e4r v\u00e4ldigt ovanligt med olyckor s\u00e5 f\u00f6rs\u00f6ker vi p\u00e5 Bolidens teknikavdelning alltid hitta nya tekniska l\u00f6sningar f\u00f6r att f\u00e5 bort m\u00e4nniskor fr\u00e5n de farliga momenten. Ett steg i att g\u00f6ra det \u00e4r att fj\u00e4rrstyra v\u00e5ra maskiner.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

I det h\u00e4r projektet har jag f\u00e5tt ansvara f\u00f6r bild & ljud, dvs att se till att vi f\u00e5r bild och ljud fr\u00e5n maskinen till v\u00e5r f\u00f6rarmilj\u00f6. Jag ska inte g\u00e5 in p\u00e5 exakt hur vi valt att g\u00e5 tillv\u00e4ga men efter n\u00e5gra omtag byggde vi en liten fin central p\u00e5 maskinen som streamar \u00f6ver allt till en operat\u00f6rsstation.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Operat\u00f6rsstationen byggde vi upp p\u00e5 sedvanligt vis med liknande reglage som finns i maskinen och ett antal sk\u00e4rmar som visar arbetsomr\u00e5det samt ett VR-headset som ger en 3D bild av arbetsytan.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

I veckan har vi plockat ner maskinen under jord och h\u00e5ller p\u00e5 f\u00f6r fullt med v\u00e5ra tester. Det \u00e4r ett ruskigt roligt projekt d\u00e4r jag f\u00e5r m\u00f6jlighet att l\u00e4ra mig mycket om s\u00e5nt jag \u00e4r intresserad av. Magiskt roligt att vara ute hos Jama och l\u00e4ra sig mer om hur de konstruerar sina maskiner, f\u00e5 en inblick i hur styrsystemen fungerar och diskutera hydraulik med experter.<\/p>\n

Eftersom att det \u00e4r ett FoU-projekt har vi f\u00e5tt 3D-printa en del prototyper f\u00f6r att kunna modifiera diverse f\u00e4sten och inneslutningar, det har varit en del el- och elektronikpyssel, jag har f\u00e5tt CADda upp prylar som laserskurits och bara grejen med att hela maskinen \u00e4r batteridriven g\u00f6r ju att det passar mig perfekt!<\/p>\n

Sl\u00e4nger med en liten video fr\u00e5n testk\u00f6rningen av v\u00e4rldens f\u00f6rsta batteriskrotare, om ni vill l\u00e4sa mer om maskinerna s\u00e5 kika in p\u00e5\u00a0http:\/\/jama.se<\/a><\/p>\n