![\"\"](\"http:\/\/www.runstenracing.se\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/rcad_1-1.png\")
<\/a> ![\"\"](\"http:\/\/www.runstenracing.se\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/rcad_2-1.png\")
<\/a><\/p>\nZ-bordet \u00e4r tungt, runt 10kg gissar jag att det landar p\u00e5. Detta inneb\u00e4r dels att det blir tungt f\u00f6r stegmotorerna som ska h\u00f6ja\/s\u00e4nka bordet och dels att bordet riskerar att krascha ned\u00e5t n\u00e4r motorerna blir str\u00f6ml\u00f6sa. F\u00f6r att l\u00f6sa det har jag kikat p\u00e5 lite olika l\u00f6sningar. Idag k\u00f6r jag en utskriven utv\u00e4xling i form av kuggkjul med f\u00f6rh\u00e5llandet 1:4. Det fungerar bra men eftersom att de utskrivna kugghjulen dels inte \u00e4r helt exakta och dels inte riktigt vill h\u00e5lla tillr\u00e4ckligt bra f\u00f6r att sitta fast ordentligt p\u00e5 motoraxeln s\u00e5 vill jag hitta en b\u00e4ttre l\u00f6sning nu.<\/p>\n
F\u00f6rra versionen av skrivaren hade Z-stegmotorerna direkt monterade p\u00e5 z-skruven. Det \u00e4r en d\u00e5lig id\u00e9 av m\u00e5nga anledningar. Dels f\u00e5r stegmotorn ta axiella krafter, vilket jag t\u00e4nkte l\u00f6sa med ett axialkullager, men problemet med att Z vill krascha \u00e4r sv\u00e5rare att l\u00f6sa.<\/p>\n
Jag har kikat p\u00e5 allt fr\u00e5n remdrift till utskrivna planetv\u00e4xell\u00e5dor och olika typer av harmonic drives och cycloidal drives.. jag kom fram till att enklast \u00e4r b\u00e4st men att f\u00e5 tillr\u00e4ckligt med utv\u00e4xling p\u00e5 en rem f\u00f6r att mina sm\u00e5motorer ska orka med \u00e4r knepigt och tar plats!<\/p>\n
Jag letade i g\u00f6mmorna och hittade ett par Nema24 motorer med drivkort som \u00e4r BETYDLIGT starkare \u00e4n de Nema17 stegmotorer jag tidigare anv\u00e4nt f\u00f6r XY-driften.<\/p>\n De \u00e4r \u00e4ven betydligt st\u00f6rre vilket g\u00f6r att de inte passar s\u00e5 bra under bordet, till att driva XY fungera de dock utm\u00e4rkt. Detta betyder att vikten p\u00e5 mitt gantry inte spelar s\u00e5 stor roll, dessa motorer \u00e4r ~20ggr starkare \u00e4n de sm\u00e5 motorerna, men om jag vill k\u00f6ra riktigt fort m\u00e5ste jag staga upp ramen och bygga den riktigt stabil!<\/p>\n Detta inneb\u00e4r \u00e4ven att jag har tre starka Nema17-motorer \u00f6ver till att driva min Z-axel, och d\u00e5 r\u00e4cker en 1:4-utv\u00e4xling via rem alldeles utm\u00e4rkt!<\/p>\n S\u00e5, ist\u00e4llet f\u00f6r fyra motorer som lyfter i varje h\u00f6rn av printb\u00e4dden s\u00e5 f\u00e5r det bli tre motorer. Det ska vara tillr\u00e4ckligt men jag har inte s\u00e5 bra erfarenheter av det p\u00e5 den h\u00e4r b\u00e4dden sedan tidigare. I v\u00e4rsta fall f\u00e5r jag staga upp b\u00e4dden undertill fram\u00f6ver.<\/p>\n Jag kortade av X-axeln 100mm fr\u00e5n de f\u00f6rsta bilderna och Y-axeln 50mm. Det finns \u00e4nd\u00e5 gott om utrymme f\u00f6r att laborera med fler extruders i framtiden.<\/p>\n Det som \u00e4r kvar att g\u00f6ra nu \u00e4r lite f\u00e4stpl\u00e5tar och stag samt att se \u00f6ver hur kabeldragningen ska g\u00f6ras och var alla elektronikkomponenter ska monteras.<\/p>\n Forts\u00e4ttning f\u00f6ljer…<\/p>\n S\u00e5 blev det att attackera ramdesignen igen d\u00e5. Med en del l\u00e4rdomar fr\u00e5n f\u00f6rra versionen och ett m\u00e5l att inte bygga f\u00f6r litet skalade jag upp den ordentligt.. Z-bordet \u00e4r tungt, runt 10kg gissar jag att det landar p\u00e5. Detta … Forts\u00e4tt l\u00e4sa ![\"\"](\"http:\/\/www.runstenracing.se\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/rcad_3-1.png\")
<\/a><\/p>\n![\"\"](\"http:\/\/www.runstenracing.se\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/nemacomp.jpg\")
<\/a><\/p>\n![\"\"](\"http:\/\/www.runstenracing.se\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/rcad_4-1.png\")
<\/a><\/p>\n![\"\"](\"http:\/\/www.runstenracing.se\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/rcad_5-1.png\")
<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"