Har fått ihop maskinen tillräckligt för att göra en första testflight. Som vanligt med Ardu-korten behöver man justera PID:arna en del för att den ska flyga bra. Just nu har jag för högt instälda P:n, så den oscillerar en del.. Kameragimbalen korrigerar bra, förutom de värsta oscilleringarna, men de ska ju bort så gimbalen får godkänt betyg tycker jag.. 😉

Varning för det tjutande ljudet från Gimbalmotorerna dock..