Elektronikbox, styrklump och indikatorbox

Nu händer det saker. Imorse när jag hämtade in mina inplastade elektronikboxar från garaget så såg det riktigt bra ut!

IMG_0565

Testade funktionen och förutom att ena boxen inte verkar ha någon jordutgång – vilket inte är några problem alls – så fungerar de som de ska. Klockrent!

Eftersom att det blir en hel del trassligheter med indikatorlamporna där jag har dem idag, så tänker jag flytta indikatorlampor och strömbrytare för roadbookbelysning och extern strömmatning till ett bättre ställe. För att det ska fungera behöver jag en pryl att montera dem i, så det blev till att skriva ut och fräsa en dylik.

IMG_0566

Nu inhyser den indikatorlampor för helljus, blinkers och fel, men felindikatorn kommer ju som sagt inte att fungera med version 1 av boxen. Lär uppgradera den senare dock, så jag förbereder för det. I de två gapande hålen nertill kommer två brytare att sitta och hela prylen ska monteras fast bredvid roadbooken.

Medan delarna till dessa skrivs ut färdigt passade jag på att göra ett ordentligt elschema över hur det kommer att se ut på hojen.

ctr_elschema

Bra att ha för att förbereda matningsledningar och jordpunkter på chassiet. Nu kommer jag riva bort allt som inte har med CDI-boxen att göra och dra om ny el. Detta då originalkablaget lämnar en hel del att önska, nu får det bli ordentligt gjort!

Utöver det har jag caddat version tre, eller vad det blir, av styrklumpen klar.

ctr_btm ctr_top

Inte världens bästa bilder, men det kommer mera när den är utskriven och klar. Förhoppningsvis blir det betydligt mindre kabeltrassel med denna, då allt som sitter på den ska matas med tre 5mm kablar och enbart anslutas till ICO och elelktronikboxen.

Uppdateringar kommer vad det lider, men nästa projekt blir att laga framvagnen på Polarisen som jag lyckades köra sönder i påskhelgen. Det blir EN skoterresa till i år, och då måste maskinen fungera. Efter det blir det full fart med motorcyklarna, för nu börjar det vara barmark som tittar fram lite här och där!

Kabelhärva begone!

Så, nu har jag äntligen fått tummen ur och skrivit koden klar till el-styrkortet eller vad man ska kalla det till hojjarna.

code

Funktionen blir sådan att om man trycker på blinkersknappen så börjar den blinka, trycker man sedan på någon av blinkersknapparna så slutar den. Koden hanterar blinkers, helljus, halvljus, helljusindikator och blinkersindikator. Tuta och roadbook styrs separat på kortet utan inblandning av processorn.

Hade en plan på att mäta spänningen i hojjen och ha en felindikator om den blev för låg, men eftersom att jag missat att analoga inputs inte kan användas som outputs så har jag ingen utsignal för felindikatorn, så det får bli till version 2.0 om jag tycker att det är en tillräckligt viktig funktion för att bygga nya kort. 😉

3D skrivaren fick agera lådprinter idag:

IMG_0550

Började med att löda ett par AtMega168 processorer på kortet, och testa att jag inte kortslutit några pinnar på dessa:

IMG_0552

Sedan blev det ett gäng resistorer för att hantera indikatorerna, spänningsregleringen och resetpinnen på processorn, tillsammans med ett gäng pyttesmå 1A transistorer som låter processorn dra reläerna till hel- och halvljus samt blinkers.

IMG_0553

Efter detta en LM317 och ett par reläer för spänningsreglering och hel- / halvljus.

IMG_0554

Testar att lådan passar när jag lött lite kontakter för ingångarna. Dessa ska kopplas till reglaget på styret.

IMG_0557 IMG_0558

 

Nästa steg blev 12v matningen och alla utgångar i form av kablage:

IMG_0560

För att vädertäta kortet har jag valt att testa att gjuta in det hela i polyester. Gick ut i garaget och blandade 25g polyester med härdare, och fyllde upp den utskrivna lådan:

IMG_0562

Just nu står det och härdar såhär:

IMG_0563

Tänkte ju inte på att viorna låter polyestern rinna förbi kortet, så jag fick sätta lite tryck på det hela för att det inte skulle läcka ut under kortet. På någon timme kommer en uppdatering med resultatet, så får vi se om det blir som jag tänkt.. Under tiden ska jag kontaktera och löda lite kablage på kort nummer två..

 

Uppdatering:

IMG_0564

Nu får vi se hur det ser ut imorgon. Då blir det ännu en funktionstest innan montering på cyklarna. Har ett halvt elsystem att riva bort från min cykel innan montering med.

Testlödning av kretskort

Fick en liten stund med lödkolven i källaren och passade på att löda på lite komponenter. Det var länge sedan jag lödde ytmonterat, man har nästan glömt bort hur pilligt det är! Först spänningsregleringen som tar ner 12v till 5v som elektroniken på kortet vill ha:

IMG_0523

Testade utspänningen och den ligger stabilt på 5,07 volt oavsett inspänning, så det blir nog bra. Kom på att jag glömt en avlänkningskondensator, så jag får löda på en sådan på lämplig plats på kortet. På bilden har jag även lött hjärnan på kortet, en Atmega 168PA, vilket kommer att räcka med råge till funktionerna som kortet ska ha.

IMG_0525

 

Baksidan av kortet håller 2st 10A reläer, som ska få sköta hel- och halvljuset.
IMG_0524På framsidan finns lite fler komponenter, bland annat ett par transistorer som ska få dra reläerna samt blinkersutgångarna. Dessa klarar 1A i kontinuerlig ström, så för mina LED-blinkers kommer det att duga gott. Vill man köra glödljus på ett par watt är det nog bäst att man byter ut dem mot kraftigare doningar.

När tid ges ska jag börja skriva kod till kortet, men det får bli en annan kväll.

 

Kretskort för blinkers m.m.

Idag kom leveransen..

IMG_0521

Hittar inga direkta fel när jag går över kortet visuellt, alla komponenter verkar passa, isolationen är okej och allt verkar vara kopplat som det ska. Ikväll ska jag börja med att löda på spänningsregleringen och mäta lite på kortet, innan övrig elektronik monteras. Sen är det bara att skriva ett litet program till processorn och testköra kortet..

Har även börjat designa en ny reglageklump som ska använda sig av funktionerna i detta kortet, mer info om det kommer senare.

Rallybygget: Eloxerat torn

Efter ett par körningar i eloxeringsbadet och diverse laborerande med infärgning så blev det faktiskt rätt bra.. Jag vill oxxo ha ett svart torn nu ju!!


IMG_0489 IMG_0490Nu ska det bara fräsas ett par tunnplåtar för trippmätaren och tändningsnyckeln, och även de ska eloxeras svarta, sen är det bara eldragningen kvar förutom designen av en ny kåpa då..

Fräsen fick gå lite ikväll den med, men bara för att göra lite dekaler:

IMG_0492

Blev tillräckligt bra för att få sitta kvar iallafall.

IMG_0493

Kretskorten till elen är skickade från kina, så de bör dyka upp på någon vecka. Tills dess har jag ändå det jag gör, och för tillfället sitter jag med årsbokslut i firman – vilket inte är det roligaste man kan syssla med..

 

Rallybygge: Tornmontering och eloxering

Idag fortsatte bygget på 450-hojen. Började med att montera ramfästet för tornet genom att borra 2st 10mm hål och skruva fast den i mothållet på baksidan, som även limmades fast.

IMG_0434 IMG_0435

Jag har fräst ut samtliga bärande delar till tornet nu, nu är det bara plattorna där trippar och gps ska monteras som är kvar att fräsa.

IMG_0441

 

För att få till rätt form på lykthållarna måste de bockas. Det har jag tidigare gjort med skruvstäd och slägga, men idag tog jag till lite finare metoder med gasbrännare och skiftnyckel.. Man lutar sig mot skiftnyckeln och värmer tills materialet böjer sig. Då går det lätt, och man får inte småsprickor i materialet och det är lättare att få till rätt vinkel på böjen.

IMG_0443 IMG_0444

 

Eftersom att det är frugan som ska ha cykeln, och hon är mån om hur det ser ut, så ska tornet färgas svart. Har tidigare gjort några mindre bra försök med eloxering, men idag testade jag ordentligt med desmut-bad, rikligt med ström och riktig färg, och det blev faktiskt riktigt bra!

IMG_0442 IMG_0446 IMG_0471

Bara att sätta igång med eloxeringen av torndelarna:

IMG_0472 IMG_0473

Ner med prylarna i kaustik-soda för att få bort orenheter i aluminiumet, och sedan ner i syrabad med ström för att oxidera ytskiktet.

IMG_0474Dessa delar ligger just nu och bubblar i infärgningsbadet, så resultatet får vi lite senare.

Jag kommer att gå igenom cyklarna framifrån och bakåt, men medan jag väntar på kretskortsleverans för elsystemet till tornet så tänker jag fixxa lite annat som måste göras på cyklarna. Tinas hoj ska få en ny kamkedja och ventilspelsjustering, min cykel ska få en ny tätning vid framdrevet, och det ska till korvar i Tinas däck. Medan aluminiumbitarna bubblade i syrabadet passade jag på att sätta korv i Tinas framdäck, men här fick jag oväntad hjälp i garaget – vilket alltid är uppskattat!

IMG_0445

Av med däck och slang.

IMG_0450

I med korv, vilket inte alltid är helt lätt..

IMG_0453Frågade flera gånger om hon ville ha hjälp, men hon skulle klara det själv..

IMG_0455

Alla sätt är bra..

IMG_0459

Och se på tusan, nog gick korven i däcket iallafall!! Eftersom att Tilda hjälpte mig med korvningen av däck, så blev jag ju tvungen att hjälpa henne lite med hennes projekt oxxo, vilket bestod i att kolla styrlagren i hennes PW50..

IMG_0461

Men det var ändå roligare att skruva i fullstora hojjar, så innan jag visste ordet av var framdäcket balanserat, gaffelbenen momentdragna och hjulet monterat..

IMG_0463 IMG_0464 IMG_0466 IMG_0469

 

Så nästa gång jag ska i med en korv i ett däck så vet jag vem som ska få jobba lite i garaget.. nice! 😉

Inte så mycket mer gjort idag, ska försöka ordna lite dekaler till gaffelbenen och försegla de eloxerade torndelarna innan kvällen är slut.

IMG_0475

Uppdatering

Då jag körde två bitar samtidigt verkar det som att jag inte riktigt fått tillräckligt bra kontakt vid eloxeringen, för resultatet blev lite ojämnt:

Eloxerat

Den svarta biten är helt klockren, men den stålblå verkar eloxeringen inte riktigt ha tagit lika bra på, så det blir till att testa att eloxera om den. Men processen fungerar riktigt bra, tornet och alla plåtar får bli svarteloxerade!

Kretskort för blinkers/lampstyrning

Tog och tvärcaddade ett kretskort som ska få styra blinkers och hel/halvljus. Detta eftersom att jag inte lyckats hitta några tvålägesknappar som duger, utan bara återfjädrande.. då får elektroniken sköta biffen.

pcb_v2

Sådär blev det, i centrum står en Atmega 328P och funktionerna kommer att vara:

  • Blinkers, oavsett glödljus eller LED
  • Relästyrt halvljus, normalt igång, ett knapptryck släcker, ett till tänder
  • Relästyrt helljus, normalt ej igång, samma funktion som för halvljus
  • Genomföring för tuta och roadbook för att få allt på samma kabel
  • Spänningsövervakare, varnar när laddspänningen sjunker under önskad nivå
  • Ingång för extern sensor som kan användas till valfritt
  • Separata utångar för indikatorlampor: Helljus, blinkers, fel – klara för LED

Det kostar 130kr att få ett tolvpack från en seriös firma i kina, så jag orkar inte börja fräsa detta kortet själv. Har skickat det på tillverkning så vi får hoppas att det fungerar när det kommer. Kortet spänner 44x44mm ganska precis och kommer att passa smutt i rallytornet! Självklart ska det lackas och vädertätas ORDENTLIGT när det är funktionstestat klart.

Rallybygge ramfäste

Spenderat ett par kvällar med att cadda, camma och fräsa ut ramfästet till frugans navigationstorn. Blev faktiskt riktigt bra med tanke på att jag aldrig testat 3D fräsa aluminium tidigare:

IMG_0317 IMG_0318

Först fräste jag ”antibracket”, dvs delen som ska sitta inne i styrstammen och som man skruvar fast själva fästet i. I skruvhålen satte jag en M8 insatsgänga i stål som jag limmade med Loctite601 för att den inte ska hänga med ur när man lossar fästet.

IMG_0425Steg två var att fräsa ut en kloss, 30x30x85mm stor för själva fästet, vilket utgör grunden för själva bracketen. Innerdiametern på röret är 51mm, vilket då blir diametern på rundningen på antibracketen, och ytterdiametern är 55mm, vilket blir diametern på bracketen. Fräste ut själva bracketen (fästet) i tre olika uppspänningar, borrade upp hålen från sidan med CNC:n och drog i M6 helicoil insatsgänga i 4 av hålen.. I det 5:e hålet drog jag av en M6 gängtapp, så 4 fästpunkter får räcka för tornet. Borde vara mer än tillräckligt! Alternativt spenderar jag en kväll till för att fräsa ut en ny bracket, vi får se..

IMG_0426 IMG_0427

Såhär kommer det att sitta på cykeln. Nu ska det bara införskaffas lite skruv så att man kan börja montera, och sedan ska det fräsas tornsidor!

Jag har kört med ett liknande fäste en säsong, och det sitter mycket bra, och håller för krascher både åt ena och andra hållet. Eftersom att jag designade tornet för att passa Raid Designs ramfäste så har detta fäste samma footprint och är väldigt likt deras fäste, vilket innebär att jag inte kommer att posta eller dela med mig av ritningarna då designen inte är till 100% min egen. 😉 Dock kan man köpa färdiga fästen på deras hemsida: http://www.raiddesigns.com/en/products/products-and-services/mrs/

Har beslutat mig för att göra den enklaste lösningen vad gäller elen på bågarna. Jag tillverkar ett kretskort med ett litet chip som får styra alla funktioner. Då kan jag få det att fungera exakt som jag vill, slippa ormboet av kablar och göra en enkel och ren installation. Frågan är bara om man ska fräsa kortet själv, eller lämna bort tillverkningen för att få ett snyggt och proffsigt kort.. vi får se vad som händer!

Jag har även beställt delarna som behövs för att färdigställa projekten:

  • Tändningslås till 450:n
  • Nya kablage av hög kvalitet, 3,4 och 6-ledare
  • Diverse switchar och reläer

Kommer säkert komma på nåt mer jag glömt, men det är ju någon månad kvar till premiär för säsongen så det löser sig nog.

KTM 450 Rally

Så var det dags att ta tag i byggandet på riktigt då.

Eftersom att det ska bli två rallyhojjar så är det lika bra att bygga parallellt, och eftersom att min ser ut såhär:

Ktm 530

medan Tinas ser ut såhär:

KTM 450

så måste jag ju börja med att riva hennes cykel så vi hamnar lika. 😉

Sagt och gjort, elsystemet plockades ner, alla originalreglage togs bort, däck, gaffel och styrkrona avlägsnades tillsammans med sadel och tank:

IMG_0314

Nu börjar det likna någonting! Innan det återmonteras ska gaffeln renoveras och få ett oljebyte på båda cyklarna, Tinas framdäck ska få en korv istället för slang och balanseras, bromsar och lager ska gås igenom och samtliga kontakter på diverse givare som sitter monterade under skärmen ska lödas och krympslangas. Nu är det slut med mätare som ger upp när man korsar en flod!

Har mätt upp Tinas hoj så nu ska ett ramfäste för tornet caddas och fräsas innan jag fräser torndelarna till hennes cykel och börjar fundera på eloxering.. Fortsättning följer!