Kretskort för blinkers/lampstyrning

Tog och tvärcaddade ett kretskort som ska få styra blinkers och hel/halvljus. Detta eftersom att jag inte lyckats hitta några tvålägesknappar som duger, utan bara återfjädrande.. då får elektroniken sköta biffen.

pcb_v2

Sådär blev det, i centrum står en Atmega 328P och funktionerna kommer att vara:

  • Blinkers, oavsett glödljus eller LED
  • Relästyrt halvljus, normalt igång, ett knapptryck släcker, ett till tänder
  • Relästyrt helljus, normalt ej igång, samma funktion som för halvljus
  • Genomföring för tuta och roadbook för att få allt på samma kabel
  • Spänningsövervakare, varnar när laddspänningen sjunker under önskad nivå
  • Ingång för extern sensor som kan användas till valfritt
  • Separata utångar för indikatorlampor: Helljus, blinkers, fel – klara för LED

Det kostar 130kr att få ett tolvpack från en seriös firma i kina, så jag orkar inte börja fräsa detta kortet själv. Har skickat det på tillverkning så vi får hoppas att det fungerar när det kommer. Kortet spänner 44x44mm ganska precis och kommer att passa smutt i rallytornet! Självklart ska det lackas och vädertätas ORDENTLIGT när det är funktionstestat klart.

Rallybygge ramfäste

Spenderat ett par kvällar med att cadda, camma och fräsa ut ramfästet till frugans navigationstorn. Blev faktiskt riktigt bra med tanke på att jag aldrig testat 3D fräsa aluminium tidigare:

IMG_0317 IMG_0318

Först fräste jag ”antibracket”, dvs delen som ska sitta inne i styrstammen och som man skruvar fast själva fästet i. I skruvhålen satte jag en M8 insatsgänga i stål som jag limmade med Loctite601 för att den inte ska hänga med ur när man lossar fästet.

IMG_0425Steg två var att fräsa ut en kloss, 30x30x85mm stor för själva fästet, vilket utgör grunden för själva bracketen. Innerdiametern på röret är 51mm, vilket då blir diametern på rundningen på antibracketen, och ytterdiametern är 55mm, vilket blir diametern på bracketen. Fräste ut själva bracketen (fästet) i tre olika uppspänningar, borrade upp hålen från sidan med CNC:n och drog i M6 helicoil insatsgänga i 4 av hålen.. I det 5:e hålet drog jag av en M6 gängtapp, så 4 fästpunkter får räcka för tornet. Borde vara mer än tillräckligt! Alternativt spenderar jag en kväll till för att fräsa ut en ny bracket, vi får se..

IMG_0426 IMG_0427

Såhär kommer det att sitta på cykeln. Nu ska det bara införskaffas lite skruv så att man kan börja montera, och sedan ska det fräsas tornsidor!

Jag har kört med ett liknande fäste en säsong, och det sitter mycket bra, och håller för krascher både åt ena och andra hållet. Eftersom att jag designade tornet för att passa Raid Designs ramfäste så har detta fäste samma footprint och är väldigt likt deras fäste, vilket innebär att jag inte kommer att posta eller dela med mig av ritningarna då designen inte är till 100% min egen. 😉 Dock kan man köpa färdiga fästen på deras hemsida: http://www.raiddesigns.com/en/products/products-and-services/mrs/

Har beslutat mig för att göra den enklaste lösningen vad gäller elen på bågarna. Jag tillverkar ett kretskort med ett litet chip som får styra alla funktioner. Då kan jag få det att fungera exakt som jag vill, slippa ormboet av kablar och göra en enkel och ren installation. Frågan är bara om man ska fräsa kortet själv, eller lämna bort tillverkningen för att få ett snyggt och proffsigt kort.. vi får se vad som händer!

Jag har även beställt delarna som behövs för att färdigställa projekten:

  • Tändningslås till 450:n
  • Nya kablage av hög kvalitet, 3,4 och 6-ledare
  • Diverse switchar och reläer

Kommer säkert komma på nåt mer jag glömt, men det är ju någon månad kvar till premiär för säsongen så det löser sig nog.

KTM 450 Rally

Så var det dags att ta tag i byggandet på riktigt då.

Eftersom att det ska bli två rallyhojjar så är det lika bra att bygga parallellt, och eftersom att min ser ut såhär:

Ktm 530

medan Tinas ser ut såhär:

KTM 450

så måste jag ju börja med att riva hennes cykel så vi hamnar lika. 😉

Sagt och gjort, elsystemet plockades ner, alla originalreglage togs bort, däck, gaffel och styrkrona avlägsnades tillsammans med sadel och tank:

IMG_0314

Nu börjar det likna någonting! Innan det återmonteras ska gaffeln renoveras och få ett oljebyte på båda cyklarna, Tinas framdäck ska få en korv istället för slang och balanseras, bromsar och lager ska gås igenom och samtliga kontakter på diverse givare som sitter monterade under skärmen ska lödas och krympslangas. Nu är det slut med mätare som ger upp när man korsar en flod!

Har mätt upp Tinas hoj så nu ska ett ramfäste för tornet caddas och fräsas innan jag fräser torndelarna till hennes cykel och börjar fundera på eloxering.. Fortsättning följer!

Ny eldragning på rallyhojjen

Nu har jag börjat plocka isär min rallyKTM för uppgradering och fix inför den kommande rallysäsongen. Hittills är framgaffeln losstagen och renoverad och näst på schemat står eldragning. Elen har fungerat skapligt, men några förändringar ska göras:

  • Ny reglageklump med bistabila reläer istället för tvålägesbrytare
  • Blinkrelä för LED-blinkers
  • Likriktat elsystem efter statoruppgradering

För att slippa kaoset jag hade förra året så ska jag modularisera systemet lite mer, och har därför ritat upp det i Eagle, för att kunna dra del för del:

electrical

Kom precis på att jag missat indikatorlamporna för blinkers och helljus, de ska såklart in där innan elen börjar dras.

Fortsättning följer..

250 kameraquad med BL gimbal

Ikväll har jag fräst, skrivit och monterat lite. En komplett bygganvisning kommer när denna är klar och testad.

Parts

Med en kamera monterad ser det ut nåt såhär:

MiniQuad

När kameran tiltar kan vänster propeller ta i gimbalen, så jag skrev ut en 10mm höjningssats till främre motorerna och nu går den fri oavsett hur man vinklar kameran. Den är ca 70 gram tyngre än race-quadden, så förhoppningsvis ska den flyga utan större problem.

Tyvärr snodde sonen mina fartreglage, så jag får vänta på leverans innan denna kan testflygas..

250 kameraquad med BL-gimbal?

Eftersom att racingquaden flyger så kopiöst bra och en nackdel med de andra maskinerna jag har är att de faktiskt tar upp en hel del plats, så tänkte jag göra ett experiment och se om man kan få en 250-size att duga till lite GoPro-filmande.

Designade upp denna:

250 with gimbal 1

Vilket är en 250-size quad med samma setup som racern, förutom att denna ska begåvas med GPS för att kunna stå helt still utan input från mig. Dessutom är där en inbyggd 2-axlig BL-gimbal i nosen, byggd för att ha en GoPro 3:a monterad.

250 gimbal 2

Som synes är gimbalen vibrationsdämpad med standard DJI-dämpgummin för att få bort diverse vibrationer från filmen.

preview_2

Nu blir ju denna såklart en hel del tyngre än racer-quadden, så vi får se om och hur den flyger, så snart jag fräst ut den och lött ihop den..

Testflygning av StereoQuadden

Har fått ihop maskinen tillräckligt för att göra en första testflight. Som vanligt med Ardu-korten behöver man justera PID:arna en del för att den ska flyga bra. Just nu har jag för högt instälda P:n, så den oscillerar en del.. Kameragimbalen korrigerar bra, förutom de värsta oscilleringarna, men de ska ju bort så gimbalen får godkänt betyg tycker jag.. 😉

 

Varning för det tjutande ljudet från Gimbalmotorerna dock..

Armar och kameragimbalelektronik

Nu börjar det ta sig, armarna har blivit pinnade för att inte lossna från snabbkopplen och när man monterar dem börjar det likna en färdig maskin:

WithArms

Ikväll har även kameragimbalen fått sig lite kablage och ett styrkort, kvar är att programmera styrkortet och koppla över radiosignaler från mottagaren till gimbalkortet för att kunna styra vinkeln på kameran från radion.

Gimbal

Jag har även skrivit ut ett fäste för videoskärmen så att man får allt i en enhet:

Monitor

Nu ska det vara enklare att flyga och kolla vad kameran ser under tiden. Alla motorer får ström när man kopplar i den, och det verkar ju lovande. Nästa steg är att koppla i radiomottagaren och börja programmera styrkort och att kontrollera att allt snurrar åt rätt håll..

Stereoquad, landningsställ och kameragimbal

Nu börjar det ta sig. Samtliga motorer och fartreglage lödda, landningsställ utskrivet och monterat och kameragimbalen är komplett, sånär som på kabel och styrkort vilket ska monteras snart..

Gimbal

Kameragimbal för 2st GoPro 3+ kameror..

Motorer

Motorer och reglage lödda, med snabbkoppel för att kunna rycka loss armarna vid transport.

Progress

Status i nuläget. Nu ska styrkort till gimbalen monteras och kalibreras. Det ska matas med 3s från 4s accen som driver farkosten. Resten av motorerna ska pinnas och monteras, elen ska lödas och kontrollerkort med GPS monteras.. sen börjar det vara dags för testflygning.. snart så. 😉