Ajaure Mars -15

Torsdag

Efter att ha haft underbart väder på sportlovet organiserade vi en skotertripp till Ajaurestugan med kort varsel. Det blev jag, Shane, Jocke och Oskar som drog upp och körde skoter ett par dagar. Jag och Shane drog redan på Torsdag eftermiddag, och hann stanna till i Arvidsjaur en stund för att få lite uppvärming:

arvidsjaur2

Vi började med att klättra upp på en liten kulle, men det var rätt hårt före och utmaningarna uteblev. Så vi begav oss ner i dalen igen för lite lössnöåkning.

IMG_0323

Shane tog en vilopaus i en snödriva som vi försökte få att se brant ut på kameran.. 😉

a5

Det blev någon tur ut i skogen och någon fastkörning, sedan hittade vi en fläck puder när solen var på väg ned, och det var ruskigt vackert att köra där!

a9

Efter att ha smiskat upp lite puder och sett till att det inte fanns kvar så mycket orört lastade vi maskinerna igen och begav oss vidare mot stugan. Vi kom fram precis när mörkret föll och det blev en lugn kväll framför TV:n.

Fredag

Eftersom att Jocke och Oskar skulle jobba hela fredagen kom de inte att dyka upp förrän sent på fredag natt. Vi begav oss ut för att utforska området närmast stugan och begav oss upp mot pudersnön lite högre upp i bergen.

IMG_0326

Det hade snöat och spåren var helt okörda när vi gav oss av..

day1_1 day1_2

Vi hittade lite gläntor att köra i nere i dalgången och passade på att värma upp ordentligt.

day1_4I Arvidsjaur tyckte jag att maskinen började gå lite ryckigt, och när jag kollade drivremmen på Lördagsmorgonen var den alldeles fransig och såg rätt sliten ut. Jag har mina aningar om varför, men tänkte att den nog håller ett par dagar till.

Så precis när vi skulle ta oss uppför den första riktigt branta delen av berget, och jag njöt av lite skidres..

day1_5

.. så small det till och ..

day1_6 day1_7

 

Jag fick springa undan när skotern kom rullandes efter mig.. 3-4 varv senare stannade den till, och jag kunde vända den på rätt köl och ta tag i rembytet.

IMG_0327

Nåväl, nästa gång byter jag remmen när den börjar vara sliten, inte när den går av. Både jag och maskinen klarade oss utan permanenta men av detta, så vi fortsatte uppåt.

day1_10

Vi körde till toppen av berget och stannade och fotade lite. Otroligt vackert, och vilket väder. Knappt en bris uppe på toppen, och riktigt varmt och skönt!

IMG_0329

Vi fortsatte ner i dalgången genom en ravin vi hittat tidigare, precis HUR mysigt som helst med en liten trång ravin full i pudersnö och precis lagom brant för att vara rolig både uppför och utför!

day1_12 day1_13

 

Efter att ha lekt lite åkte vi vidare ner på andra sidan berget. Här finns det oändligt med riktigt bra ställen att köra på. Började med att klättra lite i en brant som är lätt längst ner, men omöjlig längst upp..

day1_17 day1_16

 

Vi lekte lite efter bergsväggen där lutningen var perfekt och avsaknaden av träd riktigt skön när man inte riktigt kan köra på det här viset:

day1_18 day1_19Efter att ha lekt runt ett tag, och hittat lite puder att burka runt på på plattlandet åkte vi tillbaka till stugan för att äta lunch. Smidigt att ha sådan körning mindre än 15 minuter från huset!! Helt galet!

IMG_0336

Efter lunchen gav vi oss ut igen och hade siktat in oss på en annan topp. På vägen upp mot kalfjället tog vi fel väg, och plötsligt satt vi båda fast.. Tur att Shane har en spade:

day1_20Vi körde vidare upp mot toppen, och sista biten var så brant och stenig att man fick ta sig för egen maskin:

day1_21

IMG_0341

Riktigt vacker utsikt där uppifrån dock, över älven, stugan och blå vägen.

På vägen ner igen hittade vi en hängdriva som vi lekte lite i:

day1_23

Otroligt roligt att köra skoter alltså!!

Efter denna klättring tänkte vi försöka ta oss till andra sidan dalen, till Ry-massivet, och se om vi kunde hitta någon väg över och ta oss till huvudleden in till Tärna. Vi körde på och lekte i pudret i dalgången tills det började skymma. Då vände vi hemåt igen, utan att ha hunnit över bergsmassivet..IMG_0344 IMG_0348 day1_24

Dagen avslutades med pasta, öl och slöande i stugan efter en varm skön dusch. Sjukt lyxigt med en riktig stuga att bo i!

Forstättning följer…

 

 

 

Kretskort för blinkers/lampstyrning

Tog och tvärcaddade ett kretskort som ska få styra blinkers och hel/halvljus. Detta eftersom att jag inte lyckats hitta några tvålägesknappar som duger, utan bara återfjädrande.. då får elektroniken sköta biffen.

pcb_v2

Sådär blev det, i centrum står en Atmega 328P och funktionerna kommer att vara:

  • Blinkers, oavsett glödljus eller LED
  • Relästyrt halvljus, normalt igång, ett knapptryck släcker, ett till tänder
  • Relästyrt helljus, normalt ej igång, samma funktion som för halvljus
  • Genomföring för tuta och roadbook för att få allt på samma kabel
  • Spänningsövervakare, varnar när laddspänningen sjunker under önskad nivå
  • Ingång för extern sensor som kan användas till valfritt
  • Separata utångar för indikatorlampor: Helljus, blinkers, fel – klara för LED

Det kostar 130kr att få ett tolvpack från en seriös firma i kina, så jag orkar inte börja fräsa detta kortet själv. Har skickat det på tillverkning så vi får hoppas att det fungerar när det kommer. Kortet spänner 44x44mm ganska precis och kommer att passa smutt i rallytornet! Självklart ska det lackas och vädertätas ORDENTLIGT när det är funktionstestat klart.

Rallybygge ramfäste

Spenderat ett par kvällar med att cadda, camma och fräsa ut ramfästet till frugans navigationstorn. Blev faktiskt riktigt bra med tanke på att jag aldrig testat 3D fräsa aluminium tidigare:

IMG_0317 IMG_0318

Först fräste jag ”antibracket”, dvs delen som ska sitta inne i styrstammen och som man skruvar fast själva fästet i. I skruvhålen satte jag en M8 insatsgänga i stål som jag limmade med Loctite601 för att den inte ska hänga med ur när man lossar fästet.

IMG_0425Steg två var att fräsa ut en kloss, 30x30x85mm stor för själva fästet, vilket utgör grunden för själva bracketen. Innerdiametern på röret är 51mm, vilket då blir diametern på rundningen på antibracketen, och ytterdiametern är 55mm, vilket blir diametern på bracketen. Fräste ut själva bracketen (fästet) i tre olika uppspänningar, borrade upp hålen från sidan med CNC:n och drog i M6 helicoil insatsgänga i 4 av hålen.. I det 5:e hålet drog jag av en M6 gängtapp, så 4 fästpunkter får räcka för tornet. Borde vara mer än tillräckligt! Alternativt spenderar jag en kväll till för att fräsa ut en ny bracket, vi får se..

IMG_0426 IMG_0427

Såhär kommer det att sitta på cykeln. Nu ska det bara införskaffas lite skruv så att man kan börja montera, och sedan ska det fräsas tornsidor!

Jag har kört med ett liknande fäste en säsong, och det sitter mycket bra, och håller för krascher både åt ena och andra hållet. Eftersom att jag designade tornet för att passa Raid Designs ramfäste så har detta fäste samma footprint och är väldigt likt deras fäste, vilket innebär att jag inte kommer att posta eller dela med mig av ritningarna då designen inte är till 100% min egen. 😉 Dock kan man köpa färdiga fästen på deras hemsida: http://www.raiddesigns.com/en/products/products-and-services/mrs/

Har beslutat mig för att göra den enklaste lösningen vad gäller elen på bågarna. Jag tillverkar ett kretskort med ett litet chip som får styra alla funktioner. Då kan jag få det att fungera exakt som jag vill, slippa ormboet av kablar och göra en enkel och ren installation. Frågan är bara om man ska fräsa kortet själv, eller lämna bort tillverkningen för att få ett snyggt och proffsigt kort.. vi får se vad som händer!

Jag har även beställt delarna som behövs för att färdigställa projekten:

  • Tändningslås till 450:n
  • Nya kablage av hög kvalitet, 3,4 och 6-ledare
  • Diverse switchar och reläer

Kommer säkert komma på nåt mer jag glömt, men det är ju någon månad kvar till premiär för säsongen så det löser sig nog.

KTM 450 Rally

Så var det dags att ta tag i byggandet på riktigt då.

Eftersom att det ska bli två rallyhojjar så är det lika bra att bygga parallellt, och eftersom att min ser ut såhär:

Ktm 530

medan Tinas ser ut såhär:

KTM 450

så måste jag ju börja med att riva hennes cykel så vi hamnar lika. 😉

Sagt och gjort, elsystemet plockades ner, alla originalreglage togs bort, däck, gaffel och styrkrona avlägsnades tillsammans med sadel och tank:

IMG_0314

Nu börjar det likna någonting! Innan det återmonteras ska gaffeln renoveras och få ett oljebyte på båda cyklarna, Tinas framdäck ska få en korv istället för slang och balanseras, bromsar och lager ska gås igenom och samtliga kontakter på diverse givare som sitter monterade under skärmen ska lödas och krympslangas. Nu är det slut med mätare som ger upp när man korsar en flod!

Har mätt upp Tinas hoj så nu ska ett ramfäste för tornet caddas och fräsas innan jag fräser torndelarna till hennes cykel och börjar fundera på eloxering.. Fortsättning följer!

Ny eldragning på rallyhojjen

Nu har jag börjat plocka isär min rallyKTM för uppgradering och fix inför den kommande rallysäsongen. Hittills är framgaffeln losstagen och renoverad och näst på schemat står eldragning. Elen har fungerat skapligt, men några förändringar ska göras:

  • Ny reglageklump med bistabila reläer istället för tvålägesbrytare
  • Blinkrelä för LED-blinkers
  • Likriktat elsystem efter statoruppgradering

För att slippa kaoset jag hade förra året så ska jag modularisera systemet lite mer, och har därför ritat upp det i Eagle, för att kunna dra del för del:

electrical

Kom precis på att jag missat indikatorlamporna för blinkers och helljus, de ska såklart in där innan elen börjar dras.

Fortsättning följer..

250 kameraquad med BL gimbal

Ikväll har jag fräst, skrivit och monterat lite. En komplett bygganvisning kommer när denna är klar och testad.

Parts

Med en kamera monterad ser det ut nåt såhär:

MiniQuad

När kameran tiltar kan vänster propeller ta i gimbalen, så jag skrev ut en 10mm höjningssats till främre motorerna och nu går den fri oavsett hur man vinklar kameran. Den är ca 70 gram tyngre än race-quadden, så förhoppningsvis ska den flyga utan större problem.

Tyvärr snodde sonen mina fartreglage, så jag får vänta på leverans innan denna kan testflygas..

250 kameraquad med BL-gimbal?

Eftersom att racingquaden flyger så kopiöst bra och en nackdel med de andra maskinerna jag har är att de faktiskt tar upp en hel del plats, så tänkte jag göra ett experiment och se om man kan få en 250-size att duga till lite GoPro-filmande.

Designade upp denna:

250 with gimbal 1

Vilket är en 250-size quad med samma setup som racern, förutom att denna ska begåvas med GPS för att kunna stå helt still utan input från mig. Dessutom är där en inbyggd 2-axlig BL-gimbal i nosen, byggd för att ha en GoPro 3:a monterad.

250 gimbal 2

Som synes är gimbalen vibrationsdämpad med standard DJI-dämpgummin för att få bort diverse vibrationer från filmen.

preview_2

Nu blir ju denna såklart en hel del tyngre än racer-quadden, så vi får se om och hur den flyger, så snart jag fräst ut den och lött ihop den..

Testflygning av StereoQuadden

Har fått ihop maskinen tillräckligt för att göra en första testflight. Som vanligt med Ardu-korten behöver man justera PID:arna en del för att den ska flyga bra. Just nu har jag för högt instälda P:n, så den oscillerar en del.. Kameragimbalen korrigerar bra, förutom de värsta oscilleringarna, men de ska ju bort så gimbalen får godkänt betyg tycker jag.. 😉

 

Varning för det tjutande ljudet från Gimbalmotorerna dock..

Armar och kameragimbalelektronik

Nu börjar det ta sig, armarna har blivit pinnade för att inte lossna från snabbkopplen och när man monterar dem börjar det likna en färdig maskin:

WithArms

Ikväll har även kameragimbalen fått sig lite kablage och ett styrkort, kvar är att programmera styrkortet och koppla över radiosignaler från mottagaren till gimbalkortet för att kunna styra vinkeln på kameran från radion.

Gimbal

Jag har även skrivit ut ett fäste för videoskärmen så att man får allt i en enhet:

Monitor

Nu ska det vara enklare att flyga och kolla vad kameran ser under tiden. Alla motorer får ström när man kopplar i den, och det verkar ju lovande. Nästa steg är att koppla i radiomottagaren och börja programmera styrkort och att kontrollera att allt snurrar åt rätt håll..

Stereoquad, landningsställ och kameragimbal

Nu börjar det ta sig. Samtliga motorer och fartreglage lödda, landningsställ utskrivet och monterat och kameragimbalen är komplett, sånär som på kabel och styrkort vilket ska monteras snart..

Gimbal

Kameragimbal för 2st GoPro 3+ kameror..

Motorer

Motorer och reglage lödda, med snabbkoppel för att kunna rycka loss armarna vid transport.

Progress

Status i nuläget. Nu ska styrkort till gimbalen monteras och kalibreras. Det ska matas med 3s från 4s accen som driver farkosten. Resten av motorerna ska pinnas och monteras, elen ska lödas och kontrollerkort med GPS monteras.. sen börjar det vara dags för testflygning.. snart så. 😉