Kossel: Övre ramen

Igår trillade lite mer delar in..

M3x8 skruv, 10mm flänsade lager och de kulhandskar och tillhörande kulor jag behöver till mina stötstänger. I och med detta gick det att fortsätta bygget lite längre.

De övre vändhjulen består av två flänsade lager vända mot varandra så att man får ett spår.. Dessa monteras i de övre utskrivna hörnen, och det gäller att komma ihåg att montera remmen samtidigt, annars får man göra om och göra rätt.. (Testat)

De tre hörnen monteras med aluminiumprofiler och vips var övre ramen färdig. För att kunna fortsätta bygget nu behöver jag linjärlagren som är på väg från Singapore med snigelpost, så det lär dröja ett tag innan det blir mer byggt. Får jag kullagren jag beställt från Storbritanninen så kommer jag kunna bygga färdigt extrudern dock.

Jo, jag har även fått min hot-end men självklart har kineserna skickat en för 3mm filament istället för 1.75mm som jag beställt, så det måste lösas. 8kg plast har oxxo trillat ner, så bara jag får maskinen färdig så kan vi skriva ut lite prylar..

Ikväll blir det arbete med andra leksaker dock. Återkommer.

Kossel: Mer prylar…

Idag kom det lite mer prylar till Kosselbygget..

Det som kommit är ett komplett elektronikkit (RAMPS1.4), lite nipplar till bowden-tuben och en hobbed drive som ska driva filamentet i extrudern. Så med alla dessa nya prylar såg jag fram emot en byggkväll med lite framsteg.

Så jag började med att montera stegmotorn till extrudern, det blir en extruder av typ ”mini extruder” som finns mycket att läsa om på nätet. Efter att jag monterat motorn insåg jag att jag behövde en avfasning på axeln, så det blev att plocka bort den och ut i garaget och dremla till en avfasning. Steg två var att montera kugghjulet på axeln..

.. men då var ju axeln självklart för lång, så det blev att plocka bort motorn och ut i garaget igen för att kapa axeln. När det väl var monterat igen så insåg jag att jag bara har 3x4x8mm kullager hemma, och hela extrudern bygger på 3x4x10mm lager. Bara att invänta lager från UK då..

Kunde iallafall montera en nippel till bowdenröret, och det ser ruskigt stabilt ut.

Elektroniken gick snabbt att montera ihop, bara att pressa allting på plats.

Ser rätt biffig ut, men det är också all elektronik som behövs för att driva hela skrivaren. Har inte vågat koppla in den än, det får brinna elektronik en annan dag. 😉 Självklart blir det en kontrollpanel till denna med display och SD-kortläsare.

En av de första sakerna som står på att-skriva-ut listan är ett case till kontrollpanelen. Ska se om det finns något färdigt att ladda ner. 😉

Nu blir det juluppehåll, så God Jul på er alla, med återseende i mellandagarna, eller vid nästa leverans.

 

 

Kossel: Bygget börjar

Så idag fick jag äntligen de delar jag behöver för att kunna påbörja bygget av maskinen, så när ungarna lagt sig var det dags..

En ren och städad arbetsyta är viktigt när man bygger, både för resultatet och för själen, så det fick bli köksbordet den här gången. Det finns jättefina steg-för-steg instruktioner på nätet, men tyvärr lyckades jag beställa fel skruvar, 6mm långa istället för 8mm, vilket ställer till det lite..

Det första som ska monteras är motorerna i sina fästen. Här fungerade det bra med skruvar jag hade liggandes, och med lite gänglåsning så kommer de inte att lossna. Det är SJUKT fin kvalitet på delarna jag fått utskrivna, det tackar vi för Peter!

Efter att motorerna monterats ska bottenramens aluminiumprofiler dit, och här fick jag göra en specialare med 10mm skruv och lite extra mutter.. Inte snyggt men det kommer inte synas i slutet, så det får vara OK.

Den här maskinen blir RUSKIGT stabil måste jag säga, och det blir riktigt läckert med blå plast och svarta profiler. Nu har jag beställt rätt sorts skruv, så nu får projektet vila lite medan jag väntar på leverans av ytterligare delar. Behöver dessutom få linjärlagren från Singapore innan det löns fortsätta så… To be continued…

Kossel: Delar, delar, delar…

Nu börjar det trilla in delar till 3D skrivaren…

Det som anlänt hittills är:

  • Aluminiumprofiler, 15×15 svarteloxerade
  • Tandremmar
  • Skruv, mutter, låsskruv
  • Heat-bed till skrivplattformen med thermistor och spelgel att skriva ut på
  • Stegmotorer, Nema17 med 5.5kg hållmoment

Det som saknas nu är lite linjärlager, flänsade kullager, kulhandskar, delar till extrudern samt hot-end som ska smälta plasten samt styrelektroniken.

Fick dessutom mina nya kontorshögtalare idag, så nu blir det betydligt roligare att jobba nere i källaren.

Låter kopiöst bra, en fröjd för örat!

Ny 3D Skrivare: Kossel Mini

Nu har jag kört ett tag med min UltiMaker 3D skrivare, och det börjar märkas att den är av äldre modell. Den skriver OK men kladdar igen alldeles för ofta för att det ska vara roligt. Jag har ordnat med en uppgradering av skrivarhuvudet på den, men för att riktigt komma undan problemet har jag börjat på en ny 3D skrivare av typ Kossel Mini. Det är en lite coolare variant av skrivare och det blir inte i kitform denna gång, utan bara lösa delar och fila ihop skönheten själv. Roligare, billigare och bättre!

Än så länge har jag bara beställt de delar jag behöver och även om det har börjat dimpa ner lite paket i brevlådan så har jag ingenting jag kan börja bygga utifrån än. Totalpriset för skrivaren hamnar en bit under 5000kr och det är löjligt bra pris om den fungerar så bra som jag tror den kommer att fungera!

Uppdateringar följer!

Bastuprojektet…

Nu börjar det dra ihop sig till vinter igen och då vill man ha bastu. Nu har det dragit ut på tiden för länge, så när jag hade en lördagseftermiddag över så passade jag på att plattsätta golvet.

Så nu är det tråkigaste gjort, nu ska jag bara fixxa betongglas, plåtreglar, bastupanel, lite kakel och kablage så ska det nog bli en bastu här framöver oxxo…

Skotermek

Eftersom att Summiten börjar ha gått rätt långt, lite över 1500mil, utan att någonting är gjort åt motorn så börjar det vara dags. Eftersom att det fortfarande är ett tag kvar till säsong beslutade jag mig för att riva motorn och kolla in lagren på veven och serva upp den så att vi slipper ras.

Första steget var att riva av alla kåpor och bli av med allt som definitivt var ivägen för att lyfta ur motorn, som luftburk, variatorer, slutburk, pipa…

Magnapullen fick lämna sin plats för att ge mer svängrum för motorn…

Här brukar det finnas avgassystem…

Det blev så gott om plats när spjällhusen och luftburken avlägsnats att jag rent kunde ta en kaffe i motorutrymmet.

Och plötsligt händer det. Efter att ha avlägsnat diverse avgasportar, slangar, vajrar och kablar gick motorn att lirka ut från sin plats i skotern.

Steg två blir att skruva isär motorn tillräckligt för att komma åt veven, och då måste man först plocka bort variatorn vilket gick utmärkt med hjälp av ett trick jag läste om på nätet. Man fyller hålet i mitten med vatten, sätter gängtejp på gängorna på bulten och drar i den med mutterpickan. Gick hur lätt som helst och den lossnade på första försöket!

Värre var det med svänghjulssidan, men efter lite lirk med ”Örviken-avdragaren” fick jag loss det med.

Efter att ha lossat svänghjul, stator och diverse brickor gick det att dela blocket på motorn. När jag gjort det insåg jag dock att jag inte kan få ut veven utan att plocka loss stakarna från kolvarna, så det fick bli att montera ihop försiktigt för att lossa cylindrarna och göra hela kalaset ordentligt:

Så sitter hon nu och väntar. Jag har kollat skicken på lagren och inget lager har gått i närheten av torrt. Alla lager hade gott om fett, och de ser riktigt bra ut. Så bra faktiskt att jag bara ska fetta om dem och montera ihop hela kalaset igen. Självklart blir det att byta alla packningar man kommer åt, men när en komplett packningssats kostar 500kr på eBay så är det ju inte dyrare än att tanka maskinen en gång.. 😉

Fortsättning följer..

Y6 med Naza v2

Eftersom att kontrollerkortet jag tänkte använda på Y6:an visade sig ha en trasig accelerometer, och kineserna jag köpt det från inte är direkt service-minded så behövde jag en ny kontroller till denna maskin. När jag så äntligen fick en enhet i retur istället för den trasiga Naza jag skickade på service i våras, och det visade sig att jag fick en helt ny Naza v2 med GPS eftersom att det dragit ut så på tiden (no-shit?!?) så fick det bli en Naza i den istället.
Att byta från ArduPilot till Naza innebär att man får ändra rotationsriktning på 4 av 6 motorer och att kabelanslutningarna sitter på motsatt sida.. det blir lite lödning, men klart hanterbart.

20131214-171104.jpg

20131214-172041.jpg

20131214-172124.jpg

Efter att ha mekat runt lite och försökt skriva ut landningsställ men gett upp så testflög jag den som den var utan landningsställ:

 

Testade även att slänga på en GoPro kamera helt utan stabilisering på maskinen, bara för att testa hur länge den flyger med en GoPro. Varning, denna film består av en kvart ingenting!

Fick även en liten bonusmaskin eftersom att det tagit pinsamt lång tid att få min Naza tillbaka:

En liten hubsan med inbyggd kamera. Rolig leksak som vi tackar varmt för. 😉

Nu återstår det bara att bygga lite kameragimbals och landningsställ till Y6:an, men först ska det byggas en ny bättre 3D skrivare!

Ny multirotor

Då det varit rätt hektiskt på jobbet och hemma på sistone har det inte blivit så många statusuppdateringar här som det kanske borde vara, men nu är det snart skotersäsong igen så då kommer vi väl igång kan tänkas.

Efter att jag sålt alla mina flygande leksaker har jag varit lite sugen på att bygga mig en ny maskin. Började så smått i våras med att rita upp och fräsa ut lite delar, men sen har det bara blivit liggandes då jag inte haft tid och ork att ta tag i det. Men nu har jag haft några kvällar där jag kunnat bygga vidare, och nu är min nya maskin snart klar för testflygning.

Som synes blev det en Y-6:a denna gång, vilket innebär att man har tre armar, monterade i ett Y, med två motorer på varje arm. Motorerna kommer från Tiger Motors och är ruskigt bra ryt i. Fartreglage är omlödda och omprogrammerade kinareglage som fungerar riktigt bra och med 11″ propellrar och 4 cellers lipobatterier kommer denna orka lyfta en hel del hoppas jag.

Samtliga delar till chassiet är frästa och utskrivna på fräsen och 3D skrivaren, förutom skruvar och muttrar då..

Hjärnan i maskinen är ett APM 2.5, eller en kinakopia därav. Har aldrig fått denna kontroller att fungera som jag vill tidigare, men nu ska det finnas en bättre programvara enligt uppgift så vi gör ett test. Har även GPS och telemetridownlink till detta kort som ska testas vid tillfälle.

Maskinen är precis lagomt stor att arbeta med och att transportera.

GPS:en är monterad i ”fri luft” utanför chassiet. Kan hända att den ligger för nära fartreglagen, men det får bli en liten modifikation i sådana fall.

Denna maskin ska kompletteras med en Brushless Gimbal som jag har på ritbordet, för att kunna flyga med en Canon EOS550d eller liknande kamera. Självklart blir det även en GoPro-gimbal. Upphängningen kommer byggas vibrationsdämpad, men detta blir ett senare kapitel. Först ska maskinen få bevisa att den kan flyga.

Två till priset av en… kolfiberbommarna, även de från kina, ser riktigt bra ut och är styva så det räcker och blir över!

Är lite lur på att det kommer att bli varmt i centrumplattan med 6st fartreglage ihopsmetade på så liten yta, och utan egentlig luftcirkulation. Det är bara att testa och se om det fungerar, eller om man får designa om centrumplattan. Snyggt är det iallafall, och lätt, och starkt.

Återkommer med mer bilder när jag byggt vidare på denna.

Mera leksaker

Sagt och gjort, eftersom att Tina ville ha sig en liknande cykel så hittade vi en KTM 450 exc i Burträsk efter visst letande på blocket. Efter en provkörning och ett försök till provkörning av en 525:a i Lycksele (dit vi inte fick komma) så gjorde vi affär.

Nu har vi varsin endurocykel och varsin gathoj, så nu är garaget i stort sett komplett.

Det är exakt samma cykel som min, förutom att cylindervolymen är lite mindre. Det märks ganska stor skillnad på motorkaraktären dock, 530:n är mycket starkare i botten medan 450:n är en hel del mer varvvillig. Passar oss som handen i handsken då 450:n är snällare för Tinas körstil och 530:ns brutala styrka passar mig fint. Det är omöjligt att åka utan att dumflinet infinner sig…

Vi har hunnit med ett par svängar, bland annat första turen som blev en sextimmars 14-milasväng som inleddes med en punktering på mitt bakhjul. Första gången jag lagat däck i fält, men det gick bra det med. 28 minuter tog det att byta slang i hjulet…

Inspirerad av våra bravader har Tilda äntligen vågat testa sin nya motorcykel hon med. Ett par tvättsvampar i ljuddämparna hjälpte tillräckligt mycket mot det höga ljudet så att hon vågade testa… och liksom sin mor så gillar hon att köra hoj!

Det fanns två problem med min 530 när jag köpte den. Framgaffeln hade dåliga tätningar och sölade på garagegolvet, och tätningen vid utgående axel var slut vilket även det föranledde oljeläckage. Att fixxa framgafflar är man ju van, så det gick rätt bra, men även efter byte av bussning och packbox på utgående axel så droppade den. Jag försökte åtgärda det genom att dra bulten som håller drevet hårdare, vilket inte visade sig vara rätt sätt. Rätt som det var gick bulten av…

Det är absolut ingen höjdare, för axeln bulten sitter i är även den axel som halva växellådan sitter på, och att byta den innebär att man måste riva motorn totalt. Alldeles för mycket jobb för att det ska vara roligt, så vad gör man? Det blev börja med en 4mm borr, för att sedan stega upp via 6, 7 och 8mm och slutligen borra 8,5mm genom bulten. Då var hela bulten borta och bara gängorna kvar, som smetat fast i axeln. För att få väck dem använde jag en M10 gängtapp, och precis när det började gå bra gick gängtappen av… alla som testat det vet att det inte är ett roligt jobb att få ut en gängtapp ur ett halvgängat hål. Efter att ha brutit av tre gängtappar och gett upp ett par gånger var axeln äntligen iordning igen, och när det såg ut såhär

kändes det rätt skönt igen. Drevet var på plats, min reparation hade fungerat… men inte tusan hade det slutat droppa olja. Nåväl, jag får fixxa det oljeläckaget i vinter, nu ska jag köra istället!

Helgen som var bjöd på fint väder, så det blev en dagstur med Shane och Tina på diverse skogsstigar och spår. Lurade ut Tina i lervällingen så att hon fick pröva på att köra fast ordentligt oxxo, och hon var riktig trött och slut när vi sen kom hem. Bra dag!

Tina gillar inte riktigt färgen på KTM:en, så det första vi beställde var ny plast och dekaler. Igår kom dekalerna, så kvällen handlade om dekaltrim. Jag gillar min hoj, men man måste erkänna att hennes oxxo blev rätt snygg efter ombyggnationen:

Nåväl, trötta och sluta med sjuka barn ska vi dra iväg mot Stockholm och Whiskymässan imorgon, så det blir en intressant helg, förhoppningsvis med god eftersmak…