Fräsvagn till Garage 2.0

I veckan har jag börjat städa i garaget eftersom att det varit kaos där ute alldeles för länge. Man kan knappt gå någonstans utan att snubbla över någon skotermotor, soppadunk, plasmaskärare eller rallyhoj – så en upprustning och utrensning är på tiden. Jag har rivit bort lite hyllor och åkt 6 vändor på tippen hittills och möblerat om för att få bättre plats när man ska meka i bilen man lyft upp på lyften. Så kom jag fram till arbetsbänken, som börjar se lite trött ut efter att ha varit tillfällig plats för den manuella fräsen under alldeles för lång tid..

För att få bra struktur och ordning har jag skaffat en andra verktygsvagn, som kommer att få husera diverse verktyg som inte riktigt rymms i den första, alla tryckluftsprylar, momentnycklar osv. Jag har tänkt bygga ett riktigt bord till CNC-fräsen som även den varit tillfälligt placerad alldeles för länge, men innan vi kommer fram dit måste den manuella fräsen få en bättre bänk att stå på. Efter att ha googlat runt lite och klurat på olika lösningar fick jag en snilleblixt en sömnlös natt när jag grubblade på alldeles fel saker, så det blev att köpa in en av de billigare verktygsvagnarna ur Julas sortiment..

Vagnen är byggd i 1,5mm stålplåt och är inte ett under av stabilitet, och fräsen är relativt tung med sina cirka 70 kg, så någonting måste göras åt problemet.. En snabb kik under locket..

.. visar att det finns gott om plats för förstärkning av toppen på vagnen. Tyvärr sitter en låsmekanism i vägen, men den får vi bygga runt..

Jag började med att mäta ut hålbilden på fräsen för att se till att förstärkningen som byggs hamnar rätt med fräsens hålbild..

Snål som jag är tog jag lite material som jag hade skrotandes på golvet i ungefär rätt dimension, tyvärr är profilerna galvade – och det är ju sådär att svetsa, men när snålheten bedrar visheten så är det så man gör..

Kapat och slipat av det värsta galvet där det ska sammanfogas.

Sen svetsade jag ihop profilerna i den här formationen..

.. och rökfyllde garaget på kuppen ..

.. nåväl, bilden återger inte röktätheten värst bra, och dessutom tog jag den efter att ha haft dörrarna ordentligt på glänt i snöstormen.. 😉

Kapade till bitar av samma profiler som passade rörändarna, borrade ett 10mm hål och svetsade fast M8-mutter på insidan för att kunna skruva fast konstruktionen i plåtskåpet.. efter att jag svetsat fast dessa i profilerna – där jag inte alls kommit åt att slipa bort galvet – mådde jag såpass illa att jag var tvungen att ge upp för kvällen. Det blir så när man svetsar galvat har jag hört..

Så ikväll började jag med att mäta ut var skåpet skulle borras för att passa med förstärkningen jag byggt..

Efter att ha mätt, borrat, slipat upp och fått montera loss låsmekanismen för att kunna passa in förstärkningarna så kunde jag äntligen skruva dem på plats..

De bygger så pass lite att de inte alls är ivägen för översta lådan, även när det sticker skruvar genom konstruktionen. Borrade upp 10mm hål genom förstärkningen med samma hålmönster som jag mätt ut för fräsen tidigare.

Sedan var det bara att ta upp samma hålbild i gummimattan som ligger ovanpå plåtlådan, hoppa och studsa lite på lådan för att säkerställa att den är styv nog och lyfta på fräsen och maka den på plats. RIKTIGT stabilt blev det, detta kommer inte att vara några problem alls. Passade på att återmontera och fylla lådorna i skåpet med, så nu har jag plats för alla mina frästillbehör, både till den manuella och till CNC-fräsen.

Riktigt nöjd med lösningen, kan tipsa om denna enkla lösning för att få en vettig vagn till liknande fräsar som både går att rulla runt och som kan förvara alla tillbehör man behöver.

 

Robban version 4.0, uppstart

Efter en lång väntan har vi äntligen dragit igång vårt nästa robotprojekt, Tilda och jag.

Vi började med att Tilda skrev en lista med funktionskrav, och efter det bestämde vi vilken hårdvara vi skulle använda till projektet, och satte igång med CADen..

För framdriften blir det stegmotorer av mindre-kinamodell som kontrolleras av en Raspberry Pi 3 som får sina indata från en sonar för avståndsmätning till väggar, en IMU för att detektera om skumma saker händer och en PS3 bluetoothkontroll för manuell körning.

Stora hjul och lågt monterat batteripaket gör att vi förhoppningsvis ska klara oss utan stödhjul fram och bak..

Efter lite avancerad cad och en evinnerlig väntan på lite utskrifter kunde vi så börja montera.. eftersom att TIlda stod för mätningarna och jag för cadden så passade allt som en byggsats..

Bara att installera motorerna och skruva fast.. Till chassieplattor valde vi 4mm makrolon som fräsen fick bidra med utskärningen av..

Makrolon i fräsen blir riktigt snyggt och hållbart! Eftersom att jag glömt att kompensera för fräsens radie när jag caddade upp makrolonskivorna blev det tvunget att ta till gammeldags åtgärder för att passa in motorfästena..

Vi valde att använda vanliga aluminiumdistanser mellan plattorna och motorfästena undertill för att ge stabilitet.. och dessutom är de snygga.

.. och efter första byggdagen var detta vad vi hade..

Eftersom att våra hjuldistanser var lite för korta, så att gummidäcken skrapade i ramen, så skrev vi ut nya distanser idag som passade bättre.. Tyvärr blev de lite tighta, och när Tilda föreslog att vi skulle skriva ut nya som var 0,3mm större så kontrade jag med att ta till hammaren – och slog sönder stegmotorn.. så nya motorer är beställda, men det blev ju ingen körning idag då.. =/

Men vi har en raspberry på plats, som får ström via en 3 amperes BEC från en 3s acc på en 5000mAh eller liknande. Vi kan koppla upp oss mot roboten, och vi har lyckats koppla upp en bluetooth gamepad och få signal ut genom våra NodeJS script på maskinen.. så imorgon ska vi koppa i stegmotordrivarna och testköra lite.. hoppas vi. Lär ju gå sådär med en trasig motor, men jag ska försöka laga den lite bättre.

Fortsättning följer..

Färdigställande av tunnel och boggiefästen

Så fick vi äntligen lite tid att komma vidare med barnskoterprojektet. Det som stod på agendan nu var att fixa ett bakre fäste till boggien, så efter lite mätande och caddande laddade vi en 8mm aluplåt i fräsen..

Fräsen har uppgraderats med en ny styrenhet, och jag har övergått till att använda Fusion 360 fullt ut för både CAD och CAM-beredning. Det gick åt ett par fräsar innan man hittat inställningarna rätt, men SJUKT så bra det blir nu!

Efter några minuter och väldigt mycket aluspån såg det ut såhär:

För att få allt att hålla borrades först hålen upp till rätt dimension..

..varpå de gängades..

.. och förseddes med helicoil insatsgängor i M8-storlek..

Eftersom att jag tagit ur en ficka i materialet där fästet möter tunneln har vi ungefär 6mm material att skruva i, och då känns det lite väl tunnt att bara gänga i aluminiumet. Så med en insatsgänga på detta sätt blir det riktigt starkt och håller bra!

Nästa steg innan montering av boggien var att ordna glidklackar för främre infästningen av boggien. Detta så att klackarna på mattan inte ska hugga tag i staget som går tvärs igenom tunneln. Fräste ut klackar i en bit glidplast jag hade liggandes..

.. monterade en 6mm förlängningsgänga som jag delat på mitten – vilken sedan svetsades fast på staget så att klackarna kunde skruvas fast i dem. Tyvärr missade jag helt att fota detta.

Nu var det bara att skruva fast alltihop, och resultatet blev skapligt!

Glad kille

Nu har vi sänkt infästningen fram och flyttat bak främre dämparfästet en aning, för att få en bättre attackvinkel mot snön.. men tyvärr gjorde vi det lite för bra, så mattan tar emot tunnelns ovandel.. ett nytt hål och en nedflyttning på 2cm löste det problemet snabbt.

Efter att ha gjort en snabb provmontering av sekundärvariatorn – som passade gott – var det dags att färdigställa drivaxelhållarburken.. 

Mätte ut och bockade till en plåtbit som punktades fast..

.. varefter jag skissade upp nästa plåtbit efter lite ögonmåttande ..

.. och skar ut den med vinkelslipen.

Nu när man fått till snitsen att förkapa lite med vinkelslipen innan man bockar så blir bockarna faktiskt riktigt bra, även om man gör dem för hand..

Och slutresultatet blev ju inte helt pissigt om jag får säga det själv. Helsvetsat, tätt och starkt som tusan, dessutom går mattan fri på insidan av burken, och att ha lite oregelbundna former styvar upp hela konstruktionen ordentligt.

Så då var det bara att montera kedjehus med variator, och testa att remmen kommer att gå att byta utan att riva hela kalaset igen – vilket såklart fungerade galant!

Sista punkten för helgen blev att måtta ut och linjera var motorn kommer att sitta. Lite krångligt när man har så många vinklar och former att förhålla sig till, men vi hittade en position som vi tyckte kändes bra och påbörjade ett motorfäste / underrede som även kommer att vara grund för infästningen av de undre a-armarna..

Efter lite måttande, böjande, filande, borrande och kapande svetsade vi så fast railsen som motorn kommer att monteras på. Ovanpå detta kommer vi att sätta ett motorfäste av kläm-stil så att vi kan justera avståndet mellan motor och variator för att passa. Dessutom kommer det finnas viss justermån i sidled för att kunna få allt att linjera upp ordentligt.

Nästa punkt på att-göra-listan är att fräsa ut sagda motorfästen i aluminium, så att vi kan montera motorn och börja fundera på hur framvagnen på maskinen ska se ut.. fortsättning följer..

Variatorbyte Assault RMK 800

Så var det dags. Förra vintern, när jag renoverade upp min ruskigt slitna variator så hade jag på känn att det inte skulle hålla extremt länge, och i lördags när vi var och körde runt lite i pudret så gav låsmuttern upp – sprack rätt av. Visst går det att fortsätta laga och renovera, men nu blev det såhär istället:

Leverans..

Hittade en variator från en -14 ProRMK som gått betydligt mindre än min, och den ser sjukt fräsch ut, så den köpte jag. För en gångs skull levererade posten både ett helt paket, och i tid! Så då kan ju inte jag vara sämre!

Först åkte sidokåpan av..

.. sedan remmen ..

.. och skruven som håller variatorn.

Sen blir det lite trixigare då variatorn alltid sitter som tusan, men med ett spännbandsmothåll, avdragare, mutterpicka och lite överarmsstyrka så går den att lura loss..

Avdragaren, en sån går det inte utan..

Och nu var det bara att plocka upp den gamla variatorn på bänken..

Eftersom att jag installerat ett variatorkit som jag gillar i variatorn vid renoveringen i fjol så tänkte jag flytta över det kittet till den nya variatorn. Sist använde jag lite MDF-bitar som verktyg för att dra ihop variatorn, men det kändes lite halvdant så nu passade jag på att bygga ett riktigare verktyg av lite profiljärn som jag hade liggandes.. Började med att kapa till lite bitar..

.. putsade till dem ..

.. och med lite miggande hade man sen ett snyggt och stabilt verktyg.

.. som fungerar klockrent. Jag tror att jag spenderar ungefär lika mycket tid på att tillverka specialverktyg i garaget som med själva skruvandet.. Men när man behöver någonting man inte har så får man ju tillverka det..

Verktyget blev klockrent, man kommer åt alla skruvarna utan att flytta efter det..

En M12 gängstång i skruvstädet, och sen drar man ihop variatorn och lossar skruvarna som håller ihop den..

Här ser vi skicket på låsskruven.. inte så konstigt att den gav upp. Tror att jag ska skaffa en ny och renovera upp denna variatorn ordentligare, så att man har en reserv ifall det krisar.. men eftersom att jag ville montera ihop skräpet så lade jag på en liten svets och återmonterade..

Så, då var variatorkittet återvunnet och den gamla variatorn monterades ihop med vikter och fjäder som sparats sedan innan renoveringen.

Åervunnet V-kit

Troligen kommer jag att behöva lite fler specialverktyg för att lossa spindeln även på denna variator och byta rullar, men de känns tillräckligt bra för nu, så det får vara till en annan gång.

Så, upp med nya variatorn på bänken..

Samma behandling här, av med toppen och ut med gammal fjäder och vikter..

.. in med nya vikter ..

.. på med ny fjäder ..

.. spänn ihop, montera topp och momentdra .. Viktigt att X:en linjerar, så att man inte får obalans i variatorn.. Den här snurrar ju lite drygt 8000 varv i minuten när man har roligt!

Så var det bara att släppa på spännaren, och denna gång blev det till att märka upp den ordentligt så att jag vet vad det är för skrot jag har ståendes i garaget. Kanske hinner jag använda den igen innan jag i någon städiver hivar den på tippen, eller skär upp den till skrotkonst med plasman.. nåja.

In med det nya..

.. och på med remmen, så var vi klara för idag. Testade självklart att starta upp maskinen, och tja.. det verkar fungera. Får ta en testtur imorgon och se om det blev någon skillnad – mindre skallrande och en variator som håller ihop bättre är resultat som borde märkas hoppas jag..

Montering av dekalkit

I bröllopspresent förra året fick frugan ett dekalkit till sin ganska alldagliga RMK 800, och nu när skotersäsongen är på gång att dra igång, fanns det äntligen tid att montera kittet.

När Tina provmonterade dekalerna med tejp på kåporna upptäckte vi ett rätt allvarligt misstag, eller någonting vi inte riktigt tänkt på när vi beställde dekalkittet…

Dekalkittet är rosa och gult, mot en svart bakgrund.. och det ser grymt ut mot de svarta delarna av kåporna på skotern, men med de vita sidokåporna som bakgrund såg det inte alls bra ut.. efter en snabb överläggning kom vi fram till att det enda vettiga var att byta färg på kåporna..

Lite våtslipning, primer och ett par varv med lacksprutan senare..

.. så var kåporna rätt färg. Mattsvart, ruskigt snyggt! 😉

Så efter ett antal timmar i garaget, med renskärning, montering, hårtorkning och uppvärmning medelst värmefläkt..

Så började man kunna ana hur slutresultatet skulle se ut..

Vi hade lite funderationer på att lacka tunneln svart med, men eftersom att vi hade en lite tight tidplan då vi skulle fira nyår i stugan, och köra skoter, så bestämde vi oss för att strunta i det. Tror att det var ett bra val då det ser helt ok ut med alufärgen på tunneln, och man troligen skulle nöta bort lackfärgen från tunneln rätt snabbt när man skaver mot den med dojjorna..

Nya dekalkittet ser helt grymt ut, nu har jag inte längre familjens snyggaste skoter.. :/ Passar ruskigt bra med FXR-overallen hon köpte i fjol med! Nu måste vi bara göra någonting åt den där röda sadeln som inte alls passar på maskinen längre..

Det saknas även ett par dekaler, som är ett måste på familjens maskiner..

.. men det finns en risk att vi inte får köra skotrarna så länge till, då vi har fler familjemedlemmar som börjar vara sugna.. 😉

Tures första youtubeklipp

Tures nyårslöfte var att få igång sin YouTube-kanal, så vad passar bättre än att den 1/1 lägga upp sin första video från dagens skotertur!

Grabben är 8 år, passa på att gilla och skriv någon rolig kommentar på hans youtubeklipp, och prenumerera på hans kanal om ni vill hålla koll på vad han pysslar med..

Länk till Tures youtubekanal.

Drivaxel och tunnelmontage

Nu var det dags att montera lite detaljer på drivaxelfästet, och självklart behövdes det både justeringar och förstärkningar för att få allt på plats.. Vi började med att montera lagerfästet på sidan där kedjehuset inte ska sitta..

Ture ritar ut längden på skruvarna, lika bra att göra allt rätt på en gång..

Skönt att slippa göra allt arbetet själv. 😉

När lagerhållaren, lagret och hastighetsmätargivaren satt på plats var den enkla sidan klar, då var det dags att ge sig på den mer komplicerade delen..

För att passa in kedjehuset med drivaxelns längd och bredden på vår hållare fick vi kapa till några distanser så att totallängden blev den rätta.

Med denna snabbjigg kunde vi mäta ut hur kedjehuset skulle monteras för att få drivaxeln helt rak, sedan var det bara att märka ut hålbilden och montera.

Tanken hade hittills varit att antingen kapa av förstärkningsbågen, eller montera den under hela drivaxelhållarlådan, men när distanserna monterats och allt var på plats visade det sig att bågen passade väldigt bra innanför kedjehuset.. det krävdes bara lite arbete med vinkelslipen, så gick den dit fint sen..

Eftersom att hela lådan bara består av 1mm rostfri plåt så kändes det lite väl instabilt för att hålla hela drivlinan, så vi beslutade oss för att göra en förstärkning just vid infästningen av kedjehuset.. Först tillverkade vi en mall i kartong..

Sedan överförde vi mallen till en 2mm stålplåt..

.. och efter ett snabbt arbetspass med plasmaskäraren hade vi en ordentlig förstärkning..

.. som vi svetsade på insidan av drivaxelhållarlådan..

Efter lite arbete med vinkelslipen passade förstärkningsbågen perfekt, så vi nitade dit den..

Nästa steg på att-göra-listan var det roligaste i projektet hittills: Att montera tunnel och boggie i drivaxelhållaren..

Eftersom att jag tidigare mätt ut var drivhjulen ska sitta på drivaxeln och utgått från axelns mitt, och det nu visat sig att axeln inte sitter centrerat i maskinen så fick vi mäta om och justera positionerna för drivhjulen.. Vi började med att mäta in CC-måttet på drivhjulen..

.. sedan använde vi lasern för att märka ut var centrum på axeln i chassiet var..

.. innan vi riggade upp allt i pressen och justerade positionerna på drivhjulen..

När detta var gjort fick vi lägga en hel del jobb på att rensa insidan av tunneln på stål och muttrar som var ditsvetsade, men när det väl var gjort så var det bara att mäta in allt så att det blir rakt, och nita fast tunneln.

Därpå återmonterade vi drivaxel, lager och kedjehus, denna gång med mattan på plats..

.. och sedan var det ”bara” att montera boggien. Lite spännande är det när man inte vet ifall det kommer att passa eller inte, det är ju aldrig särskilt lätt att få in en boggie innanför en matta och en tunnel på en skoter..

Till slut satt den där, och nästa steg blir att bygga fotsteg med hållare för de bakre vändhjulen..

Nu börjar man få en uppfattning om hur slutresultatet kommer att bli. Saknas bara en framvagn och en motor nu, och lite styrpinaler, så ska vi nog kunna testköra sedan.. så får vi se vad som går sönder först. 😉

Här kommer lite detaljbilder på hur det ser ut nu..

Tycker att stansen ser riktigt lovande ut, men bakdelen ska upp lite mer när bakre vändhjulen och tillika boggiens bakre infästning monteras. Sedan ska sekundärvariatorn passas in och ett motorfäste byggas innan det är dags att avsluta det hela med ett framvagnsbygge. Spännande spännande..

Drivaxelfäste v2 och rengöring av gamla delar

Då jag inte kom längre med pressbocken bestämde jag mig för att handbocka plåten. Det är 1mm rostfritt, hur svårt kan det vara?

Sidorna gick skapligt bra att böja med slägga och mothåll, lite för stora radier för att jag ska vara nöjd, men det får duga..

Fick tänka till lite för att komma åt att bocka 45-graders böjarna på burken, men det gick det med..

.. men resultatet blev inte jättebra. Svetsade ihop lådan och tog en paus, för att fundera lite mer kring detta med att bocka plåt..

Eftersom att jag inte var nöjd så började jag om från början, ritade på plåten, skar ut en ny med plasman, borrade och putsade.. och sen tog jag vinkelslipen med en kapskiva och kapade halva plåtens tjocklek där jag skulle bocka..

Nu blev radierna mycket bättre, och alla bockar blev raka och precis där de skulle vara.

Det gick lättare att svetsa när gapen inte var gigantiska..

Lådan v2 blev klart bättre än första versionen. Så nu när drivaxelfästet var klart så var det dags att börja kika på de befintliga delarna från donatormaskinen, först att monteras är kedjehuset med sekundärvariatorn, men eftersom att allt var i ruskigt kladdigt skick började vi med lite puts och rengöring..

Ture tvättar motor

Efter lite puts hade vi delar som vi kan använda för att måtta ut var och hur allt ska sitta..

.. men nu stötte vi på ett problem i att kedjehuset är för kort för den lådan vi byggt, så att sekundärvariatorn tar i lådan när man monterar kedjehuset på drivaxeln.. Detta är en effekt av att vi monterat en matta med högre kammar än original.. men efter lite mätning och diskussioner kom vi fram till att det kommer att rymmas om vi gör ett urtag i burken, så så fick det bli:

Nästa steg blir att göra ett fäste för lagerhusen till drivaxeln, tillverka ett fäste för kedjehuset och montera rubbet i hållaren vi byggt. Sedan ska tunnel och boggie monteras och ett motorfäste påbörjas.. fortsättning följer!

Mockup och drivaxelfäste

Nu när bygget börjar vara halvklart finns det äntligen tid att börja ta tag i lite andra projekt som legat i malpåse senaste året.. Eftersom att vintern nalkas så måste vi ju se till att ungarna har en skoter att leka med i snön, så barnskoterprojektet ligger högt upp på priolistan, efter att hålla bilarna i ett fungerande skick då – vilket visar sig vara mer jobb än väntat ibland.. 😉

Första steget nu är att placera ut alla komponenterna på ett vettigt sätt och göra en lista på saker vi måste bygga för att få en körbar maskin..

Här har vi motor, boggie, tunnel, tank och sits på plats – det verkar som att det finns en möjlighet att få ihop någonting av detta. Men första punkten som kvarstår sedan sist är att korta boggieskenorna en decimeter för att få plats med drivaxeln i mattan när allt är monterat..

Eftersom att Ture blivit äldre, och är riktigt sugen på en skoter, så kommer vi att göra detta projekt ihop. Det känns bra i mekarhjärtat att grabben trivs med mig ute i garaget! Första steget för honom är att plocka bort allt boggierelaterat från skenorna så att vi kan kapa och borra om dem..

När skenorna kapats var det bara att montera ihop allt igen, och se så bra plats drivaxeln har där fram. Nu var det bara att gå över ”maskinen” och göra en första lista över saker att göra för att komma mot mål..

Vi identifierade några punkter, och eftersom att den knepigaste posten är att göra en burk där drivaxeln ska sitta, som tunneln nitas fast i och där både motor, fotsteg och boggie fäster – så började vi med den.

För att ha en chans att få ett vettigt resultat började vi med att cadda upp en modell av vad vi ville åstadkomma. Sedan gjorde vi en ritning av modellen som vi skrev ut på papper i skala 1:1. Pappren tejpade vi sedan ihop, och klippte ut den bit vi behövde..

Nu var det bara lite huvudbry att förvandla denna pappersbit till plåt, men med lite tålamod, en bra spritpenna och en plasmaskärare var det snabbt ordnat!

Först ritade vi av pappersmodellen på plåten..

.. och sedan, med hjälp av en aluminiumlinjal, skar vi ut biten med plasmaskäraren..

Precis hur smidigt som helst. Vi använde en hålsåg för att borra de stora hålen till drivaxeln och började fundera över hur vi skulle få till bra bockar på plåten..

Eftersom att jag har en verkstadspress så tänkte jag att vi borde kunna göra en anordning i den för att bocka plåten, så vi kollade upp hur verktygen fäster i pressen, och det visade sig att en gammal biltemahylsa passar perfekt!

Men en hylsa är inget bockningsverktyg, så efter lite kapande hade vi nåt som såg mer ut såhär och var klart för svetsen..

När vi monterat det färdiga verktyget i pressen, och passat in en vinkelprofil som mothåll:

Och en testkörning visade att den klarar av att bocka grövre material än vad vi behöver:

Sen insåg vi att plåten vi behöver bocka ändå är för stor – den går inte in i pressen så som vi behöver, så åter till skissbordet.. Här var det dags att ge upp för kvällen, fortsättning följer…

 

Reparation haldex V70 AWD -06

Vi har haft ett felmeddelande i V70:n nu en tid, ”Antisladd Service Erfordras”. Jag har tänkt att det måste bero på att jag råkat förstöra en sensor till ABS-systemet, som mäter hjulens rotationshastighet, när jag jobbat med bromsarna på bilen, men när jag kopplade in verktyget i bilen och fick felmeddelandena:
BCM-0095 och DEM-0006 så förstod jag ganska snabbt att det var någonting annat som var fel. Efter att ha testkört bilen med datorn ikopplad såg jag att jag hade hastighetsangivelser på alla hjulen, så ABS-givarna fungerar som det ska. Dessutom fungerar ABS:en på bilen, men både antispinn- och antisladdfunktionen var ur spel, och fyrhjulsdriften fungerade inte.

Om man läser detaljerna för felet så är den troliga orsaken aningen att kablaget är skadat, eller att styrelektroniken för haldexkopplingen är trasig. Den lilla elektroniklådan är väldigt dyr, så det är inte kul att byta den i onödan.. Som tur är finns det mycket information på google, och efter lite letande kom jag fram till att en orsak till att man får dessa felkoder är att hydraulpumpen som aktiverar haldexkopplingen är trasig. En vanlig kolborstmotor – känns rätt troligt att den kan vara lite sliten efter 32000 mil på bilen.. dessutom är den relativt billig och enkel att testa funktionen på – så sagt och gjort..

.. upp med bilen på lyften igen. Eftersom att lyften lyfter bilen en meter över golvet så har man rätt gott om plats att komma åt underredet..

Den lilla svarta klumpen mitt i bilden är pumpen som jag misstänker (hoppas) är boven i dramat.

.. på andra sidan haldexen sitter elektronikenheten, som jag hoppas är hel..

För att testa pumpen lödde jag ihop en liten kabel, som med hjälp av ett 3 cells LiPo-batteri levererar ungefär 12v..

.. och sen är det bara att koppla ur kabeln från pumpen, där den sitter i styrdonet (den med två kablar, inte den med tre) och testa att mata 12v på pinnarna i den. När jag spänningssatte pumpen var den knäpptyst.. troligt fel alltså! Det bekräftade det jag misstänkte när jag såg i datorn att pumpen i snitt drog 0,04A – dvs, den går inte alls.

Att komma åt pumpen underifrån är enkelt, och att lossa pumpen innebär bara att skruva ur två stycken insexskruvar som håller den på plats. Problemet kommer sen, när man inser att man måste dra pumpen 3cm rakt ut för att få loss en, och avståndet till kopplingen för kardanaxeln är bara ett par ynka millimeter. Det innebär att – för att kunna byta pumpen – så måste kardanaxelns bakre infästning bort. För att lossa kardanaxeln så måste avgassystemet ur vägen, så vi börjar där.. Avgassystemet är ordentligt ihoprostat efter 32000 mil, men jag insåg rätt snabbt att jag inte behöver dela på det, det räcker med att skruva loss de plattor som sitter under avgaset, och haka loss gummifästena baktill för att kunna vika avgassystemet ur vägen..

Eftersom att jag är lat så försökte jag självfallet lossa kardanen utan att lossa avgassystemet först, men det fick jag ganska snabbt ge upp, för den platsen finns inte under bilen för att det ska gå.. Att lossa kardanen är relativt enkelt, om man vet hur man gör. Steg ett är att lossa de 6 insexskruvar som håller ihop hela kopplet. Dessa är gänglåsta och sitter rätt ordentligt, men det gick förvånansvärt bra att lossa dem iallafall.

Det är trångt att komma åt runt kardanen, och eftersom att jag lagt min insexnyckelsats på något bra ställe där jag inte hittar den så fick jag lösa det med en insexbits och en 10mm nyckel, men alla sätt är bra.. 😉

Det som händer när man lossar dessa skruvar är att kåpan som håller fettet i kardanknuten på plats lossar. Det är helt omöjligt att få loss kardankoppligen efter detta, men med lite googlande hittade jag information om att det finns ett antal extra gängade hål på baksidan av kardankopplingen där man kan skruva in en M8 skruv för att pressa isär kardanen.. Tyvärr är det extremt ont om plats på baksidan, så efter att ha plockat bort elektronikenheten – vilket bara handlar om att lossa den kvarvarande kabeln, och lossa två insexskruvar – så fick jag tillverka ett par specialverktyg för att kunna komma åt att pressa isär kopplingen.

Specialverktyg

Dessa skruvas enkelt in i baksidan på kardankopplingen..

.. och sen våldar man lagom, ser till att inte snedbelasta kopplingen för mycket, och knackar lite försiktigt på knuten tills den hoppar loss. För att kunna vika kardanaxeln ur vägen måste man även lossa lagerfästet på mitten, 4st skruvar mitt under bilen, och för att inte lägga för mycket böjning på värmeskölden som sitter i kardantunneln lossade jag även plåten som sitter längst fram i tunneln – 4 skruvar till.. sen är det bara att plocka ner axeln:

Nu är allt det svåra gjort, i den delen av kopplingen som sitter kvar finns en centrumbult som ska bort..

(Mutterpicka funkar jättebra här) .. och sen är det bara att lirka loss flänsen..

.. och nu kommer vi enkelt åt att byta pumpen!

Här ska man egentligen passa på att byta tätningen som sitter innanför flänsen, men eftersom att jag hittat för dåligt med information om detta på google så hade jag inte den tätningen – så det får bli nästa gång. Däremot tänkte jag passa på att byta filter när man ändå måste dränera växeln på olja..

Nu är det som sagt bara att lossa de två skruvar som håller pumpen, och dra den rätt ut ett par centimeter, så är rivarbetet klart. Här kommer all hydraulolja som finns i kopplingen att rinna ut, så ha ett uppsamlingskärl lämpligt till hands.

Filtret sitter i den övre håligheten, snett ovanför pumpen.. Tyvärr hade jag fått fel filter, så jag får även avvakta med att byta det tills nästa gång. Det kändes mindre bra, men vad gör man när man behöver bilen?

Nu när allt är löst så passade jag på att testköra pumpen på batteri igen, och då hoppade pumpen igång och gick hur bra som helst. Låter och känns precis som den nya pumpen.. men när man startar och stoppar ett par gånger så hamnar man lite då och då i ett läge där pumpen inte startar. Då krävs ett slag i sidan på pumpen för att den ska hoppa igång igen – ett typiskt tecken på att kolen i motorn är slut. Nu har jag en ny pump, och jag vill inte behöva göra detta arbete varje vecka, så jag byter ut pumpen.. men jag ska plocka isär den gamla och kolla ifall att den går att renovera, det kommer mer info om det senare.

Som alltid så går återmonteringen mycket snabbare än demonteringen..

Ny pump på plats, fläns monterad och ”momentdragen” medelst mutterknack..

Elektronikstyrenhet återmonterad, kontakter kopplas i..

Kardanaxeln återmonteras med lämpling mängd gänglåsning på skruvarna, avgassystemet hängs upp, plåtarna under bilen återmonteras..

Sen gäller det att inte glömma att fylla upp haldexkopplingen med lämplig olja igen..

Den gamla oljan såg sådär ut, så det var läge att byta. Troligen är det även dags att byta olja i den främre vinkelväxeln, så nästa gång bilen är på lyften ska det göras!

.. och sen, sanningens ögonblick..

Rensade felkoderna, tog en testtur och sen såg det ut såhär.. Parkeringssensorn och glödstift har vi haft sedan tidigare, det ska åtgärdas men känns inte som någon panik. Det härliga här är att felkoderna om fyrhjulsdriften inte kom tillbaka! Dessutom fungerar fyrhjulsdriften, antisladd och antispinn, vilket gör en ohygglig skillnad på de snorhala höstvägarna vi har nu.

Summa summarum: 2500kr i delar, och en halvdags arbete..
Resultat: Sinnesfrid