Idag fick jag leverans av en ny lampa jag ska testa från Ebay..
Det är en 4x CREE T6 om jag inte minns fel, väger som luft och har inbyggd reglerelektronik för att klara 12-85v inspänning enligt specarna. Tänkte – om denna fungerar bra – byta ut extraljusen på rallyhojarna mot dessa, då de som sagt har inbyggd strömreglering, bara ETT läge (PÅ) och har 4 av samma dioder som det befintliga helljuset har tre av..
Lampan lyser RIKTIGT bra..
Drar cirka 9,8W ur nätaggregatet, så den använder iallafall nästan de 10 specifierade watten.. Tillräckligt bra säger jag, denna bygger vi på. Fortsättning följer!
Så var det färdigmålat, nu saknas det bara lite snö så att vi får testa vad den går för – och eftersom att vi sålde snöslungan igår så hoppas vi att den fungerar! 😉
Totalkostnaden blev större delen av en plåt á 1500kr, svetspinnar för en hundralapp och färg för ungefär 500kr.. Så lite drygt 2100kr för en skopa, helt okej! 😉
Nä – man får inte räkna arbetskostnaden på hobbyprojekt!
Så, när jag efter mycket arbete och ett par mindre vackra ord lyckats få de nya motorkuddarna på plats och skruvat ihop avanten så lät motorn jättefint.. men den reagerade inte på några kommandon alls. Det visade sig att drivremmen som gått 800+ timmar inte längre ville va med, utan hade gått rätt av. DOH!
Nåväl, om ni någonsin ska köpa en maskin så ska ni snacka med Cecilia på Bepart.se, för maken till kundservice får man leta efter! Ett snabbt mail, och två dagar senare hade jag en ny rem i brevlådan..
Det var rätt bökigt att byta, men rätt snart surrade hondamotorn som den ska igen, inga missljud eller skrammel och maskinen fungerade igen. Dags att testa skopan!
Aningens större än den jordskopa jag har, och när jag står längst ut på skäret på skopan och gungar så viker sig ingenting.. Klockrent! Men det jag märkte var att det var svårt att se framkanten på skopan, så innan jag lade på de sista varven färg så tog jag upp ett par hål i överkanten..
Som ni ser på bilderna så har jag även monterat ett arbetsljus, 18W CREE LED takmonterat ska ge lite bättre belysning än originallamporna som bara lyser på skopans bakkant.. 😉
Nu ska skopan få torka och sen tror jag att jag ska ge den ett lager svart eller mörkgrå, bara för att.. Lite fåfäng måste man få vara. 😉
Fick även leverans av nästa projekt idag..
Wohoo, nu måste snöskopan bli färdig SNABBT, för jag vill montera denna!
En Camoplast PEAK 2.5 matta som ska få ersätta den competition-originalmatta som sitter på min Polaris. Ska bli intressant att se hur maskinen beter sig med denna monterad! Mer om det i en annan projekttråd..
När jag för någon vecka sedan caddade upp snöskopan såg den ut såhär:
Efter att ha fått plåtleveransen i förrgår och spenderat en kväll med plasmaskäraren såg den ut såhär:
.. och efter en kvart med pinnsvetsen idag ser den ut såhär ..
Nu är den bara ihoppunktad, men i helgen ska jag köra över den med en ordentlig pinne och se till att den är ordentligt svetsad och tät. Ett par förstärkningar ska fästas i skopan innan jag ska tillverka ett fäste som passar avanten, och efter allt det där ska den målas med någon färg som tål lite stryk.. men det tar sig. 😉
Eftersom att den jordskopa jag har är rätt liten, och vår uppfart är rätt stor, så tänkte jag skaffa mig en snöskopa till Avanten. Kollade upp vad en färdig skopa kostade, och bestämde mig rätt snabbt för att bygga en egen.. inte bara för att spara pengar, det är ju roligt att bygga oxxo, och en skopa har jag aldrig byggt. 😉
Införskaffade en 4mm stålplåt, 1250x2500mm stor, som jag räknade med skulle räcka till ungefär två skopor. Fick leverans igår och satte igång med arbetet. Började med att fräsa ut mallarna till gavlar och förstärkningar – men skopan var lite för stor för fräsen så jag fick fräsa gaveln i två stycken:
Sedan gick det rätt fort, började med att skära ut de längsgående delarna ur plåten. Plasman skär jättebra, och i 44amp håller man lagom hastighet genom stålet för att hinna med. Snittet blir HELT okej för att vara bland de första testerna jag gör, missarna beror mest på mig, inte så mycket på maskinen. 😉
Klämde fast mallarna på plåten med två snabbtvingar och skar, och det fungerade toppen. Skopan blir en aning större än jordskopan, och en del bredare med:
Nu ska jag bara skära lite hål i den översta plåten så att man ser ut genom den, och svetsa ihop det hela – samt tillverka ett fäste för avanten. Missberäknade åtgången en del, denna skopa kommer att använda i stort sett hela plåten jag köpte, så det var tur att jag inte gick på en mindre plåt som jag först tänkt.. 😉
Förra veckan fick jag leverans av en plasmaskärare vilken införskaffades då Avanten kräver lite nya redskap som är på tok för dyra att köpa färdiga (och på tok för roliga att bygga själv). I veckan har jag därför börjat testa plasmaskärning lite på en del skrotmetall jag haft liggandes. Första försöket att göra någonting vettigt gick sådär..
Någon som kan gissa vad det skulle föreställa? 😉
Efter att ha ställt in plasman och skurit sönder ett motorstativ i smådelar fick jag till det lite bättre, så bara för att testa gjorde jag en liten prydnad att sätta vid husdörren..
Rostig plåt i 4mm ser helt okej ut, och går riktigt bra att skära!
Det blir att svetsa fast några kedjor, så får den hänga utanför dörren, toppen! 😉
Eftersom att Avanten låtit lite illa ända sedan vi fick den och jag konstaterat att fästkuddarna till motorn gått av var det nu dags att göra någonting åt detta, när sommarens grävprojekt är över. Så Avanten fick ta plats i det nystädade garaget för dissektion:
Det visade sig att det inte var helt enkelt att komma åt att byta motorfästen utan att lyfta ur hela motorn och hydraulpumpen, men jag lyckades palla upp den tillräckligt för att komma åt. Två av de fyra fästkuddarna var helt av, och det visade sig att det är samma kuddar som finns att köpa billigt på Biltema – så nu är nya kuddar införskaffade och ska monteras någon kväll när tiden tillåter..
Jag fick även leverans av en större 4mm stålplåt idag, så nu kan skopbygget påbörjas på allvar!
Eftersom att jag åkt på ryggskott och måste ta det extremt lugnt med belastning var det en bra dag att göra lite småpyssel som legat och väntat – och vad bättre då att göra än att mäta in och återmontera kopplingen i KTM:en? 😉
Eftersom att kopplingen redan låg på bänken började jag med att mäta alla lameller. 2,7mm, som nya, förutom den innersta som var 3,0mm – som ny den med.. Så det är inte slitna lameller som gör så att kopplingen slirar. Återmonterade den rengjorda kopplingen och var noga med att smörja lameller och mellanskivor så att man inte eldar upp kopplingen det första man gör:
Märkte att den innersta stålplattan fått ett ordentligt slitage där preload-washer ligger an, gissar att det kan bli så efter 280 timmar.. så jag bytte plats på den och en annan platta, så ska vi förhoppningsvis få rätt preload igen. Det kan vara därför kopplingen har slirat. Innan jag återmonterade kopplingsfjädrarna mätte jag upp dessa, och de är mitt i spannet för accepterad längd enligt KTM – vilket är bra nog.. men om kopplingen fortsatt slirar blir det att byta ut dessa till sommaren.
När kopplingen var återmonterad passade jag på att renovera vattenpumpen, eftersom att jag aldrig gjort det och har ett par nya impellrar på hyllan..
Impellern är märkbart sliten..
Så det blir bra att få dit en ny. När detta var gjort var det ett snabbt jobb att få dit kopplingskåpan och fylla vatten och olja. Nu väntar jag bara på nya LED-lampor, och att ryggen ska bli okej, så ska vi ta oss en testtur i höstmörkret..
Efter modifieringen av styrkortet till rallyhojen med lite avlänkningskondensatorer fungerade det mycket bättre, men eftersom att jag gjort en liten tankevurpa vad gäller avstudsning av knapparna så blev funktionen lite slumpvis då den började blinka höger eller vänster och slog lampor av och på slumpmässigt under tiden man körde. Det tillförde ju en extra dimension till körningen, men man vill helst kunna koncentrera sig till 100% på vägen när man kör rally och slippa fokusera på ifall hojen börjar blinka, eller släcker alla lampor..
Det hade varit enkelt att flasha om programvaran på kortet – om jag inte gjutit in det i polyester för att vädertäta detsamma, och nu lessnade jag på att löda samma kort om och om igen, så det blev en revidering av kortet – igen.
Lite eftertanke, CAD och beställning av kretskort från ITead Studio resulterade i detta. Nu har jag lött med varmluft istället för kolv, vilket ger MYCKET renare lödningar. Spänningsregulatorn är bytt till en som ger konstant 5v oavsett inspänning, alla reläer är bytta till MOSFET:ar som klarar 55A i 60V, vilket är en hel del overkill för detta kort, och jag har lagt till en USB-port på kortet – för felsökning och flashning av ny programvara.
När man kopplar in debuggern till kortet får man följande information:
Eftersom att jag haft lite problem med att kortet startar om sig så har jag lagt till en reboot-räknare som sparar antalet uppstarter kortet gör i EEPROM och visar det med ett antal blinkningar på en indikatorlampa när man startar cykeln. Det är enkelt att nollställa räknaren från styret och detta kommer bara finnas tills jag råder bot på problemet – om det inte redan är gjort. Kortet mäter 45x45mm, USB-porten har tillkommit och jag kommer att köra kontakterade kablar för samtliga in- och utgångar istället för metallkontakterna jag använde sist, så det kräver en omdesign på lådan med:
Inget spännande, bara öppningar för kablage och USB. Nu har jag tänkt lite längre dock, för att förenkla kabeldragningen ytterligare så kommer kablarna ut ur lådan för inkoppling direkt till förbrukare, dvs samtliga indikatorlampor kommer ut på en kabel, allt till roadbooken på en annan osv. Denna låda är utskriven i klar PETG istället för PLA. PETG är segare, hållfastare och blir bättre vid utskrift än PLA, enda nackdelen är att det är att priset är ungefär 150% av PLA, så 300kr/kg istället för 200kr/kg. Lådan väger in på hela 15 gram, så det är inga hemska kostnader vi talar om ändå. 😉
Utöver detta så har jag hittat ett par riktigt läckra LED-lampor att använda istället för H3-insatserna som inte håller för lite tuffare tag. Mer info om det när de är monterade!
Häromdagen hittade Tilda vår gamla ”Robot” som vi byggde och lekte med för länge sedan, ”Robban” (gammalt inlägg) och genast kom hon på idén att vi borde automatisera robban lite mer, så att man inte behöver styra den med en radio.
Sagt och gjort, Tilda började riva ner Robban i dess beståndsdelar för att se vad vi kunde återanvända. Planen var att skriva ut en kropp, använda en Arduino Nano för styrningen och bygga lite sensorer och LED-indikatorlampor som får visa robotens satatus. En konceptskiss ritades upp rätt fort, och en kropp skrevs ut i all hast:
Nästa steg blev införskaffning av proviant och proviantering bland Tildas pysselsaker för att hitta en lämplig svans varefter monteringen började..
Lila lysdioder som ögon, koppartråd som sensorarmar, och en fin pärla med en RGB-lysdiod i svansen, lödningen fick pappa stå för idag då det var lite småpilligt..
När så allt var monterat och lött så var det bara programmeringen kvar. Här hjälptes vi åt att bestämma beteendemönster och hur man ska kunna hantera Rover.
Vid den första testkörningen visade det sig att våra koppararmar inte satt tillräckligt bra, och att de lätt fastnade under socklar och trösklar, så det fick bli en revision till version 1.1:
Testade att skriva ut armar i PETG plast istället för PLA som jag vanligen skriver i. Blir riktigt fin kvalitet på PETG-utskrifterna och plasten är riktigt slitstark. Luktar dock en aning mer än PLA när man skriver ut den. Efter denna uppgradering blev det lite mer testkörning:
Problemet vi har just nu är att våra ombyggda servon börjar driva lite med temperaturförändringar, så det är svårt att få Rover att stå stilla eller gå rakt fram. Vi har klurat ut en lösning på det som vi kommer att implementera till Rover version 2, men det blir ett annat inlägg..
Superkul att bygga leksaker med barnen, det är faktiskt det bästa man kan göra med alla prylar man ordnar!
Efter rallyt i Borlänge insåg jag att maskinen trycker olja från vevhuset till växellådan – ett inte helt ovanligt problem med denna typ av motor med delade oljetråg. Trodde att jag var färdig med oljeproblem nu efter att ha fixat ventilationen och fått stopp på alla läckage, men jag mindes att jag inte lyckats montera packboxen helt perfekt när jag bytte denna senast, så en snabb operation var på sin plats. Dock hade jag alldeles för mycket skräp i garaget för att det skulle gå att göra någonting alls där, så det blev en totalrensning.
Ut med alla fordon, här ser vi även den nyinköpta fyrhjulingen som ska få stå i stugan för att agera transport och arbetsmaskin där uppe sommaritd.
Efter tio timmar i garaget och åtskilliga sopsäckar såg det äntligen vettigt ut:
Så då var det bara att hugga in. För att komma åt packboxen måste primärdrevet bort från högra motorsidan, och för att komma åt det måste även koppligen rivas, en oljepump demonteras och balansaxeln måste plockas bort. Balansaxeln sitter dock från vänster motorsida, så även generatorkåpan måste bort för att komma åt detta. Att riva och byta packbox gick så fort att jag inte hann fota, men här är cykeln iallafall på väg ihop igen:
Anledningen att jag stoppade här var att jag ju som tidigare nämnts har problem med att kopplingen slirar vid hög belastning, så nu ska jag mäta upp samtliga lameller och stålplattor i kopplingsstacken och se så att allt är inom spec:
Kopplingsfjädrarna är mätta och är okej, men preload-skivan har nött ett spår i metallskivan den ligger an, så jag ska kolla upp specar för detta och eventuellt byta lite prylar, men det får bli ett separat inlägg om kopplingsrep.
Jo, jag har fått en ny leksak till garaget i veckan:
En trefas 60A plasmaskärare av ”universal china brand”. Priset var helt rätt men jag har tyvärr inte hunnit testa denna ännu, återkommer med omdömen senare. Första projektet blir att bygga en snöskopa till Avanten för att underlätta snöskottningen i vinter:
Det är en 4x CREE T6 om jag inte minns fel, väger som luft och har inbyggd reglerelektronik för att klara 12-85v inspänning enligt specarna. Tänkte – om denna fungerar bra – byta ut extraljusen på rallyhojarna mot dessa, då de som sagt har inbyggd strömreglering, bara ETT läge (PÅ) och har 4 av samma dioder som det befintliga helljuset har tre av..
