Då det varit rätt hektiskt på jobbet och hemma på sistone har det inte blivit så många statusuppdateringar här som det kanske borde vara, men nu är det snart skotersäsong igen så då kommer vi väl igång kan tänkas.

Efter att jag sålt alla mina flygande leksaker har jag varit lite sugen på att bygga mig en ny maskin. Började så smått i våras med att rita upp och fräsa ut lite delar, men sen har det bara blivit liggandes då jag inte haft tid och ork att ta tag i det. Men nu har jag haft några kvällar där jag kunnat bygga vidare, och nu är min nya maskin snart klar för testflygning.

Som synes blev det en Y-6:a denna gång, vilket innebär att man har tre armar, monterade i ett Y, med två motorer på varje arm. Motorerna kommer från Tiger Motors och är ruskigt bra ryt i. Fartreglage är omlödda och omprogrammerade kinareglage som fungerar riktigt bra och med 11″ propellrar och 4 cellers lipobatterier kommer denna orka lyfta en hel del hoppas jag.

Samtliga delar till chassiet är frästa och utskrivna på fräsen och 3D skrivaren, förutom skruvar och muttrar då..

Hjärnan i maskinen är ett APM 2.5, eller en kinakopia därav. Har aldrig fått denna kontroller att fungera som jag vill tidigare, men nu ska det finnas en bättre programvara enligt uppgift så vi gör ett test. Har även GPS och telemetridownlink till detta kort som ska testas vid tillfälle.

Maskinen är precis lagomt stor att arbeta med och att transportera.

GPS:en är monterad i “fri luft” utanför chassiet. Kan hända att den ligger för nära fartreglagen, men det får bli en liten modifikation i sådana fall.

Denna maskin ska kompletteras med en Brushless Gimbal som jag har på ritbordet, för att kunna flyga med en Canon EOS550d eller liknande kamera. Självklart blir det även en GoPro-gimbal. Upphängningen kommer byggas vibrationsdämpad, men detta blir ett senare kapitel. Först ska maskinen få bevisa att den kan flyga.

Två till priset av en… kolfiberbommarna, även de från kina, ser riktigt bra ut och är styva så det räcker och blir över!

Är lite lur på att det kommer att bli varmt i centrumplattan med 6st fartreglage ihopsmetade på så liten yta, och utan egentlig luftcirkulation. Det är bara att testa och se om det fungerar, eller om man får designa om centrumplattan. Snyggt är det iallafall, och lätt, och starkt.

Återkommer med mer bilder när jag byggt vidare på denna.

Efter att ha slitit massor på sistone med multisar för olika syften passade jag ikväll på att färdigställa ett litet projekt jag gjort för mig själv. Tanken är att det ska vara en liten portabel Quad som man kan ta med sig i ryggsäcken och filma på fält, så fokus är att bygga kompakt. Har caddat upp denna och fräst ut delarna tidigare, men det som kvarstod var montering och elektronik.

Till denna har jag köpt billiga fartreglage från Kina och uppgraderat mjukvaran i dem till mjukvara som ska vara riktigt bra för multirotor. Monterade dessa på undersidan av topplattan till farkosten, och istället för att pyssla med eldistributionskort och bulletkontakter lödde jag om samtliga kablar på reglagen för att passa i längd och riktning.

Detta innebar att jag istället för att ha det sedvanliga ormboet med dålig kylning som följd, fick en väldigt vacker och ren installation i chassiet. När man fäller ihop armarna fungerar det även då:

Steg två var att montera bottenplattan och styrelektroniken ovanpå maskinen. Istället för att montera GPS:en på en mast (som man ska för att undvika störningar) testar jag här med att montera den rätt på topplattan istället. Detta för att göra maskinen smidig att transportera. Vi får se hur det fungerar, i källaren får jag ingen GPS-fix iallafall. 😉

Summa summarum tror jag att denna blir väldigt bra. Imorgon, eller när jag orkar, ska jag designa en ny kameragimbal till den och se till att man inte får med propellrar eller maskin i bild när man flyger. Allt för att filmen ska bli så bra som möjligt! Om vädret tillåter blir det dessutom testflygning under morgondagen – alltid spännande med premiärturen.

Här står den vikbara sida vid sida med min andra fyrbening. Den nya är betydligt mindre och smidigare, men innehåller i stort sett samma komponenter. Återkommer med resultat från provflygningarna…

Självklart kan man inte bara sitta stilla och ta det lugnt en fredagskväll som denna. Tina har fullt upp, och hade inga direkta sysslor åt mig, så jag passade på att leka lite med fräsen. Ikväll spottade den ut detta:

För att få lite bättre förståelse för vad det är så kommer en närbild här:

Japp, det är någonting som är fel, men det är bara så oerhört roligt att bygga multirotorer, och G10 med alubommar är en ruskigt trevlig kombination. Den här gången tänker jag bygga en ihopfällbar maskin så att den ska gå att transportera i ryggsäcken. Klart, man vill nog ändå inte hantera den FÖR oömt, men planen är att den ska få följa med på någon skotertur för att filma fina vyer över körningen. Med tanke på resultatet från videofilmningen från min nuvarande quad kommer det att bli lysande! 😉

Införskaffade ett gäng riktigt fina motorer till denna:

Inte för att göra smygreklam här, men http://www.mikrokopter.nu har ruskigt bra prylar och suverän support. När man kommer på klockan 22 en söndagkväll att man behöver ett par motorer, så har man svar en halvtimme senare att de skickas imorgon… Jobba inte ihjäl er grabbar!

Monterat bommar, 245mm långa så att det räcker med en profil om en meter till alla fyra bommarna.

För alla er som inte orkar designa egna prylar tänker jag lägga upp DXF-filerna till alla mina skapelser här, bara jag får tid/ork att fixxa det. Dock stötte jag på ett litet problem med just denna maskinen…

Det går jättefint att ha bommarna ihopfällda om man drar kablaget uppåt som i bilden. Och det går jättefint att ha bommarna utfällda om man har kablaget från den övre bommen nedåt… Men se, om man har dragit kablarna en speciell väg och fäller ut/in bommarna så klämmer man av kablaget på vägen! Lysande, eller inte så värst så.

Ska hitta en lösning på det, troligen blir det ett extra hål i bommen för kabeldragningen, men det gäller att det blir snyggt och smidigt, annars får man kassera hela centrumplattan och konstruera en ny där man tänker lite längre…

De snygga pin-liknande prylarna som ligger på bordet är benen till maskinen. Blev rätt nice till utseendet, och hela rasket känns riktigt stabilt och fint. Tror att denna kommer att flyga bra. Setupen blir T-motors motorer, Hobbyking ESC:ar flashade med SimonK mjukvara, DJI Naza med GPS som styrenhet som styrs via S.bus från min nya Futabaradio. Alltihop drivs som vanligt av ett par 3000mAh 4s accar… Typ samma setup som gamla bettan mao, men paketerat på annat sätt.

Bettal ska få sig en uppfräschning vad gäller kamerastativet oxxo. Märkte på filmen att man ser väldigt mycket ben och motorer när man flyger, vilket inte alltid är kul att ha med på film.. så där ska det hittas en annan lösning för kameramontaget där man slipper en massa skräp i bild.

Fortsättning följer…