Då jag inte är helt nöjd med designen av kåpan och behöver bygga en till så tänkte jag ta ett omtag på hela kåpdesignen. Förra gången försökte jag mäta vinklar och avstånd vilket inte gick så bra, så den här gången tänker jag försöka göra en 3D modell av cykeln och modellera kåpan utifrån den.

Steg ett är att ta bilder av cykeln, så jag började med att bygga en liten “studio” i garaget..

Det blev dock inte helt bra eftersom att bilderna blev för mörka och gryniga när jag fotade med mobilen. Dessutom vred jag hojen istället för att flytta mig runt den vilket inte blev helt bra då programvaran jag använder inte kunde placera kamerapositionerna rätt..

Andra försöket tog jag ut cykeln och använde systemkameran och justerade upp exponeringen en bit..

Bilderna bev bra och programvaran hade inga problem att placera kamerorna. Dock tog det 4 timmar att generera ett pointcloud, så här fick jag lämna datorn åt sina beräkningar.. Fortsättning följer..

Så var det änligen dags!

Morgonen började med eldragning i bakramen. Bakramen har suttit lite löst pga gängpaj, så jag plockade loss hela plastdelen och fixxade gängor och drog elen ordentligt. Passade på att rengöra och ta bort all albanienlera som kletat fast i alla skrymslen och vrår..

Eftersom att det sitter en liten styrelektronik i LED-bakljuset på dessa cyklar så fungerade det självklart inte att byta till jordstyrning av bakljuset. Oavsett hur jag kopplade blev det bara fullt bromsljus, så jag fick koppla om till plusstyrning vilket gick rätt snabbt, och sen fungerar det utan problem. Kan vara bra att komma ihåg till nästa cykel, måste rita om elschemat!

När alla lampor fungerar så återstår bara en liten normalservice innan cykeln är klar. Började med att byta packboxen på utgående axel eftersom att den albanska leran ätit upp den jag satte dit förra sommaren..

När packboxen var fixad, avgassystemet återmonterat, olja påfylld och tank och sadel monterat var det bara att vrida om startnyckeln och trycka på elstarten och vips – jajjemen, den lever!

Det blev en snabb testrunda och cykeln fungerar mycket bra. SJUKT så rolig maskin att köra! Dock måste jag byta drivpaketet, vilket jag tänkt vänta med till närmare årets rally, men kedjan har totalt kärvat ihop och dreven ser ut att sjunga på sista versen – så lika bra att få det gjort.. Så det som kvarstår nu är drivpaket och montering av kåpor. Måste tillverka några fästen bara.. jo, sen ska ju roadbooken dit oxxo, men först ska det köras lite!

Nu så har jag äntligen fått tummen ur och gjort färdig eldragningen.

Eftersom att biltemas kontakter är alldeles för klumpiga, och jag inte gillar att köra med flatstift överallt så beställde jag 2,8mm kontaktdon från eBay i 2-, 4-, och 6-pol.

Dessa fungerar väldigt bra, och är samma som sitter original på ett antal ställen på KTM:en visade det sig. För att slippa glappande kontakter och kablar som lossnar så har jag både pressat och lött alla kontaktdon:

.. och när jag sätter ihop kontakterna fyller jag dem först med kontaktfett för att förhindra att vatten tränger in och förstör kontakten.

Efter att ha dragit om matningen till baklyktorna och blinkers bak samt monterat vänster tornsida och kopplat ihop alla kontakter var det dags för test. Det är alltid lite nervöst när man ska testa  elen första gången, rätt som det är smäller det bara till och allt tvärdör, men idag fungerade det bra!

Här lyser blinkindikatorn och halvljuset är på. Matningen till GPS fungerar, likaså matning, sensorer och fjärrkontroller till tripp och originalistrument. Det blev riktigt läckert med styrkortet för elen jag gjorde, för man styr allt med momentana knappar på styrklumpen längst till vänster i bild, ett klick på en blinkknapp så börjar den blinka, ett klick till så slutar den. Samma gäller hel- och halvljus.

Helljus och helljusindikator fungerar fint.

Det är ett par saker jag måste fixa dock. Det verkar ha blivit lite knas när jag lödde ihop inneslutningen till styrkortet, för när jag tutar så startar kortet om och resettar = halvljus på och helljus av. Sen har jag kopplat fel till bakljuset så att bromslyset alltid lyser. Småfix bara, snabbt åtgärdat. Överlag fungerade det mycket bra, så snart får jag ut och köra hoj – vilket jag verkligen ser fram emot!

Det går sakta framåt med motorcykelbygget. Nu har jag iallafall fått riva loss halva elsystemet under tanken och ersatt det med mitt eget, vilket blev riktigt bra om jag får säga det själv:

En 6-ledare går från navtornet och hela vägen bak till luftburken med allt kablage som behövs för baklyktorna. En treledare går ner till kontakten under tanken med manövrering för startmotor, dödare och tuta. Det är allt som behövs från navtornet.

ICO, originalinstrument och GPS har blivit monterade med diverse matningsspänningar, sensorkablage och fjärrstyrningar. När jag bytte ut mina två sensorkablar mot en fyrledare insåg jag snabbt varför ena trippmätaren bara fungerat sporadiskt. När jag skar loss krympslangen från sensorn trillade båda kablarna av. Det har varit lite bristfällig kontakt – minst sagt – men nu är det åtgärdat! Kablaget ser helt okej ut nu, inte alls det ormbo som fanns tidigare:

Nu börjar det vara dags för styrreglage, och eftersom att tryckknapparna kommit för länge sedan så var det bara att löda ihop kalaset..

Det ser lite trevligt ut med olika färger på knapparna. Denna reglageklump gav bra mycket bättre plats för invändig kabeldragning, och med dragavlastning för utgående kablage är det helt perfekt! Även härifrån går en 6-ledare och en 3-ledare, som är kontakterade för att passa i elektroniklådan:

Ser riktigt proffsigt ut när man monterar dem:

Nu måste jag bara få fast klumpen ordentligt på styret och testa funktionen, fjärren för ICO:n ska på plats den med.

Det satt rosa plast i skrivaren när jag testade skriva ut hållaren till rb-remoten, och vaddå, det funkar ju! 😉

Nu har eldragningen börjat ta form, och denna gång bra mycket mer genomtänkt än sist. Det har inte hänt jättemycket då många projekt trängs om tiden, men skotern är lagad och husbilen framtagen så prio ett blir att få husbilen genom besiktningen och sedan ska cyklarna färdigställas!

Märker upp allt lite ordentligare, så man vet vilken säkring som gör vad.

När den mesta elen till belysningen är dragen är det fortfarande väldigt rent i tornet.

Inte mycket alls kvar att dra nu. Det ska dras till tändningsnyckel och dödare, sen ska indikatorlamporna ha en jordkabel och roadbook-kablaget ska kopplas in, men betydligt mindre trassel denna gången.. och ändå finns det några förbättringspunkter till Tinas cykel.. 😉

Nu har jag skrivit ut tre stycken styrreglageklumpar, men eftersom att jag fortfarande inte fått strömbrytarna jag beställt så blir det inte montering ännu.

Eftersom att det är så lite jobb med att tillverka dessa när man väl designat dem så gör jag 4-5 stycken.. dels att ha som reserv, och sen ville en polare ha en uppsättning så det blir nog bra. 😉

Idag har jag fräst ut det sista till Tinas hoj, men eftersom att det blev så snyggt när jag eloxerade hennes torn svart, så gör jag nya plåtar till min cykel med. Mina är dessutom helt sönderborrade efter alla försök att få till en setup som passar:

Gjorde en vanlig hittepå-bocknings-anordning med skruvstädet och bockade till alla plåtarna som de ska vara. Sen var det dags för eloxering. Jag skriver en separat sida om hur man eloxerar, har fått lite frågor på det.

Under tiden prylarna låg och bubblade passade jag på att riva ner det som var kvar av min cykel. Såhär såg “ormboet” ut som jag vill bli av med:

Är inte helt förtjust i att ha så mycket kabeltrassel i en cykel som bara ska fungera, så jag tog återigen fram avbitaren och klippte av hela skiten.

Testmonterade elektronikboxen i tornet, och där passar den bra, så det blev permanent montering där. Kollade upp kabeldragningen lite och fördrog utgående kablage.

Blir lite renare sådär. Jag ska dra det ordentligt när plåtarna eloxerat klart, så att jag kan dra plusledarna tillsammans med jordledarna från styrboxen. Eftersom att jag har två snabbkoppel på boxen så kan jag ju dra allting färdigt nu innan jag fått reglageklumpen klar, smidigt!

Medan infärgningen av aluplattorna pågick passade jag på att modifiera en LED-ficklampa så att den går att montera som extraljus. Borra och gänga M6 hål..

Jag sliter ut hela innandömet i LED-lamporna eftersom att de är 5-läges lampor där man med strömbrytaren styr mellan svag, medel, stark, blink och SOS. Riktigt störande att få in SOS blinkningar i extraljuset när man kör snabbt efter en mörk grusväg! Så istället sätter jag en enkel effektresistor i serie med  lampan. Får inte ut varje möjligt lumen ur lampan på det sättet, men det finns ingenting som kan krångla, och enda läget som finns efteråt är full effekt – vilket är det man är ute efter.

Eloxeringen idag blev riktigt bra. Bitarna som gjordes är plåten för tändningsnyckeln, som nu enbart inhyser tändningsnyckel då indikatordioder och brytare är utflyttade till en egen panel..

.. och plåten som ska inhysa alla tripmätare och GPS:en..

Nu är det bara en sak kvar att tillverka, och det blir pricken över I:et när resten är färdigmonterat – en ny kåpa! Ja, om jag inte ska göra låg skärm till cykeln med, har inte riktigt bestämt mig angående det ännu.

Nu händer det saker. Imorse när jag hämtade in mina inplastade elektronikboxar från garaget så såg det riktigt bra ut!

Testade funktionen och förutom att ena boxen inte verkar ha någon jordutgång – vilket inte är några problem alls – så fungerar de som de ska. Klockrent!

Eftersom att det blir en hel del trassligheter med indikatorlamporna där jag har dem idag, så tänker jag flytta indikatorlampor och strömbrytare för roadbookbelysning och extern strömmatning till ett bättre ställe. För att det ska fungera behöver jag en pryl att montera dem i, så det blev till att skriva ut och fräsa en dylik.

Nu inhyser den indikatorlampor för helljus, blinkers och fel, men felindikatorn kommer ju som sagt inte att fungera med version 1 av boxen. Lär uppgradera den senare dock, så jag förbereder för det. I de två gapande hålen nertill kommer två brytare att sitta och hela prylen ska monteras fast bredvid roadbooken.

Medan delarna till dessa skrivs ut färdigt passade jag på att göra ett ordentligt elschema över hur det kommer att se ut på hojen.

Bra att ha för att förbereda matningsledningar och jordpunkter på chassiet. Nu kommer jag riva bort allt som inte har med CDI-boxen att göra och dra om ny el. Detta då originalkablaget lämnar en hel del att önska, nu får det bli ordentligt gjort!

Utöver det har jag caddat version tre, eller vad det blir, av styrklumpen klar.

Inte världens bästa bilder, men det kommer mera när den är utskriven och klar. Förhoppningsvis blir det betydligt mindre kabeltrassel med denna, då allt som sitter på den ska matas med tre 5mm kablar och enbart anslutas till ICO och elelktronikboxen.

Uppdateringar kommer vad det lider, men nästa projekt blir att laga framvagnen på Polarisen som jag lyckades köra sönder i påskhelgen. Det blir EN skoterresa till i år, och då måste maskinen fungera. Efter det blir det full fart med motorcyklarna, för nu börjar det vara barmark som tittar fram lite här och där!

Så, nu har jag äntligen fått tummen ur och skrivit koden klar till el-styrkortet eller vad man ska kalla det till hojjarna.

Funktionen blir sådan att om man trycker på blinkersknappen så börjar den blinka, trycker man sedan på någon av blinkersknapparna så slutar den. Koden hanterar blinkers, helljus, halvljus, helljusindikator och blinkersindikator. Tuta och roadbook styrs separat på kortet utan inblandning av processorn.

Hade en plan på att mäta spänningen i hojjen och ha en felindikator om den blev för låg, men eftersom att jag missat att analoga inputs inte kan användas som outputs så har jag ingen utsignal för felindikatorn, så det får bli till version 2.0 om jag tycker att det är en tillräckligt viktig funktion för att bygga nya kort. 😉

3D skrivaren fick agera lådprinter idag:

Började med att löda ett par AtMega168 processorer på kortet, och testa att jag inte kortslutit några pinnar på dessa:

Sedan blev det ett gäng resistorer för att hantera indikatorerna, spänningsregleringen och resetpinnen på processorn, tillsammans med ett gäng pyttesmå 1A transistorer som låter processorn dra reläerna till hel- och halvljus samt blinkers.

Efter detta en LM317 och ett par reläer för spänningsreglering och hel- / halvljus.

Testar att lådan passar när jag lött lite kontakter för ingångarna. Dessa ska kopplas till reglaget på styret.

Nästa steg blev 12v matningen och alla utgångar i form av kablage:

För att vädertäta kortet har jag valt att testa att gjuta in det hela i polyester. Gick ut i garaget och blandade 25g polyester med härdare, och fyllde upp den utskrivna lådan:

Just nu står det och härdar såhär:

Tänkte ju inte på att viorna låter polyestern rinna förbi kortet, så jag fick sätta lite tryck på det hela för att det inte skulle läcka ut under kortet. På någon timme kommer en uppdatering med resultatet, så får vi se om det blir som jag tänkt.. Under tiden ska jag kontaktera och löda lite kablage på kort nummer två..

Uppdatering:

Nu får vi se hur det ser ut imorgon. Då blir det ännu en funktionstest innan montering på cyklarna. Har ett halvt elsystem att riva bort från min cykel innan montering med.

Fick en liten stund med lödkolven i källaren och passade på att löda på lite komponenter. Det var länge sedan jag lödde ytmonterat, man har nästan glömt bort hur pilligt det är! Först spänningsregleringen som tar ner 12v till 5v som elektroniken på kortet vill ha:

Testade utspänningen och den ligger stabilt på 5,07 volt oavsett inspänning, så det blir nog bra. Kom på att jag glömt en avlänkningskondensator, så jag får löda på en sådan på lämplig plats på kortet. På bilden har jag även lött hjärnan på kortet, en Atmega 168PA, vilket kommer att räcka med råge till funktionerna som kortet ska ha.

Baksidan av kortet håller 2st 10A reläer, som ska få sköta hel- och halvljuset.
På framsidan finns lite fler komponenter, bland annat ett par transistorer som ska få dra reläerna samt blinkersutgångarna. Dessa klarar 1A i kontinuerlig ström, så för mina LED-blinkers kommer det att duga gott. Vill man köra glödljus på ett par watt är det nog bäst att man byter ut dem mot kraftigare doningar.

När tid ges ska jag börja skriva kod till kortet, men det får bli en annan kväll.

Idag kom leveransen..

Hittar inga direkta fel när jag går över kortet visuellt, alla komponenter verkar passa, isolationen är okej och allt verkar vara kopplat som det ska. Ikväll ska jag börja med att löda på spänningsregleringen och mäta lite på kortet, innan övrig elektronik monteras. Sen är det bara att skriva ett litet program till processorn och testköra kortet..

Har även börjat designa en ny reglageklump som ska använda sig av funktionerna i detta kortet, mer info om det kommer senare.