Ikväll har jag fräst, skrivit och monterat lite. En komplett bygganvisning kommer när denna är klar och testad.

Med en kamera monterad ser det ut nåt såhär:

När kameran tiltar kan vänster propeller ta i gimbalen, så jag skrev ut en 10mm höjningssats till främre motorerna och nu går den fri oavsett hur man vinklar kameran. Den är ca 70 gram tyngre än race-quadden, så förhoppningsvis ska den flyga utan större problem.

Tyvärr snodde sonen mina fartreglage, så jag får vänta på leverans innan denna kan testflygas..

Eftersom att racingquaden flyger så kopiöst bra och en nackdel med de andra maskinerna jag har är att de faktiskt tar upp en hel del plats, så tänkte jag göra ett experiment och se om man kan få en 250-size att duga till lite GoPro-filmande.

Designade upp denna:

Vilket är en 250-size quad med samma setup som racern, förutom att denna ska begåvas med GPS för att kunna stå helt still utan input från mig. Dessutom är där en inbyggd 2-axlig BL-gimbal i nosen, byggd för att ha en GoPro 3:a monterad.

Som synes är gimbalen vibrationsdämpad med standard DJI-dämpgummin för att få bort diverse vibrationer från filmen.

Nu blir ju denna såklart en hel del tyngre än racer-quadden, så vi får se om och hur den flyger, så snart jag fräst ut den och lött ihop den..

Nu börjar det ta sig, armarna har blivit pinnade för att inte lossna från snabbkopplen och när man monterar dem börjar det likna en färdig maskin:

Ikväll har även kameragimbalen fått sig lite kablage och ett styrkort, kvar är att programmera styrkortet och koppla över radiosignaler från mottagaren till gimbalkortet för att kunna styra vinkeln på kameran från radion.

Jag har även skrivit ut ett fäste för videoskärmen så att man får allt i en enhet:

Nu ska det vara enklare att flyga och kolla vad kameran ser under tiden. Alla motorer får ström när man kopplar i den, och det verkar ju lovande. Nästa steg är att koppla i radiomottagaren och börja programmera styrkort och att kontrollera att allt snurrar åt rätt håll..

Nu börjar det ta sig. Samtliga motorer och fartreglage lödda, landningsställ utskrivet och monterat och kameragimbalen är komplett, sånär som på kabel och styrkort vilket ska monteras snart..

Kameragimbal för 2st GoPro 3+ kameror..

Motorer och reglage lödda, med snabbkoppel för att kunna rycka loss armarna vid transport.

Status i nuläget. Nu ska styrkort till gimbalen monteras och kalibreras. Det ska matas med 3s från 4s accen som driver farkosten. Resten av motorerna ska pinnas och monteras, elen ska lödas och kontrollerkort med GPS monteras.. sen börjar det vara dags för testflygning.. snart så. 😉

Äntligen har en design fått riktiga landningsställ, skrivs ut just nu..