Skoterrenovering: Montering av 600sdi

Efter att förgäves ha försökt köpa Isoflexfett till vevlagren på skotern från Momentum och från killen jag köpte svänghjulet av i Östersund som lovat att skicka i ett par veckor nu, så besökte jag R-Verkstaden i Ursviken i jakt på fett. En timme senare hade jag en vevaxel och ett motorblock ombearbetat för oljesmörjning av vevlagren, vilket betyder att man inte behöver bekymra sig om fett nåt mer. Det blev dessutom billigare än att köpa de 50 gram fett som behövs till vevlagren, sweet!

När nu allt är i ordning så är det dags att påbörja ihopmonteringen av maskinen igen, men när allt lika är utrivet så måste man ju passa på att putsa lite. Lite avfettning och en diskborste kan göra underverk!

Även motorblocket fick sig en omgång av diskborsten..

På den här bilden kan man se de nya oljekanalerna för smörjningen av lagren.

Montering av vevaxel i motorblock

Samtidigt som jag fick block och vevaxel bearbetat bad jag Jens på R-Verkstan att säga vad han tyckte om skicket på veven. Lagren var i hans tycke i bra skick, och när han mätte upp veven kunde han inte tro att den gått 1500mil. Den är i det närmaste spikrak! Perfekt!

Första steget är att montera de nya packboxarna på vevaxeln. För att detta ska fungera smidigt är det bäst att kladda på lite tvåtaktsolja på packboxarna innan man tvingar dit dem. När packboxarna är monterade ska veven på plats i blocket. Här finns det en liten styrpinne på varje lager som alltid vill komma fel, så man får vara noga med att inte använda våld, och se till att alla styrpinnar hamnar rätt.

Ser ni den smått grönaktiga färgen under drivningen av pumparna (det snedskurna kugghjulet i mitten)? Det är olja, och det är viktigt att man kommer ihåg att fylla upp detta utrymme med olja, annars är risken stor att man sliter sönder drevet till pumparna med dyr reparation som följd..

När vevaxeln är på plats kletar man på lite svart packning-på-burk, vilket är ett typ av lim som limmar ihop blockhalvorna och ser till att det blir tätt. Sedan lägger man locket på och momentdrar allting i sekvens till 25Nm moment.

Så var bottendelen färdig, nu till nästa uppgift.

Montera kolvar i Rotax 600sdi

När jag plockade ur kolvarna så var jag inte riktigt medveten om att nållagret mellan vevstake och kolvbult inte är ett nållager med korg, utan bara 28st lösa nålar och två brickor. Det blev en spännande stund med att leta nålar på arbetsbänken och i vevhuset innan jag kunde räkna 56st nålar från de båda lagren. På grund av detta har jag varit lite orolig för hur det ska gå att återmontera, det finns ju ingenting som håller nålarna på plats när kolvbulten ska genom.

Eftersom att kolvar och cylindrar ser riktigt bra ut, och jag har god kompression, så väljer jag den snåla vägen att inte byta vare sig kolv eller ring utan återmonterar det som fungerat hittills. Här ser man kolven, bulten och alla nålarna i nållagret som ska monteras på vevstaken.

När man monterar kolvarna är det viktigt att se till att delningen i kolvringen hamnar för den lilla piggen i kolven. Piggen är där för att se till att kolvringen inte hakar i någon port i cylindern, och monterar man ringen fel så går den inte att pressa ihop tillräckligt för att passa bra i cylinderloppet.

Eftersom att jag med all säkerhet kommer att tappa nålar till höger och vänster så är det bra med morfars kalsonger att täppa igen vevhuset med. Ser man till att den vevstake man ska arbeta med står i TDC så får man mesta möjliga utrymme.

Så, hur göra?

Börjar med att peta i en klick fett i vevstaken, och gegga runt så att det täcker hela yttre rullbanan för nållagret.

Sedan plockar man i nålarna och geggar fast dem i fettet. Sitter faktiskt riktigt bra. Jag lägger i hälften av alla nålarna, 14st, innan jag…

… stoppar i kolvbulten och trär på brickan på ena sidan, som mothåll och …

… fyller på med resten av nålarna (tyvärr inte i fokus). Efter detta kletar jag fast brickan på hitre sidan och drar ur kolvbulten.

Efter detta är det inga som helst problem att trä på kolven och försiktigt peta igenom kolvbulten och montera låsclipset som håller det hela på plats! Ser det ut såhär så har man troligen gjort rätt:

En bricka på var sida av nållagret, allt glider lätt och fint. Det är viktigt att se till att öppningen på låsclipset hamnar nedåt så att inte kolvens acceleration öppnar clipset med katastrofala följder.

Det är en rätt skön känsla när det moment man oroat sig mest för är slutfört, och det tog inte mer än en kvart att montera kolvarna ändå! Och ja, de är självklart monterade åt rätt håll, och dubbelkollat, och kollat en gång till… 😉

Cylindermontering

Så var det dags att montera cylindrarna på det hela. Alla rester av cylinderfotspackningen har noggrannt tagits bort både från cylinderfoten och från blocket. Återigen kan avfettning och diskborste göra underverk:

Ny cylinderfotspackning monteras och det är viktigt att kontrollera att inga kanaler täpps till av den nya packningen, då är den troligen monterad åt fel håll.

Att trycka ihop kolvringen och trä på cylindern är barnsligt enkelt, och sedan är det bara att momentdra cylindern i omgångar till 45Nm. Först fick sig självklart även cylinder nummer två en omgång av diskborsten.

Petade bort packningarna i toppen och ersatte dem med nya dito från packningssatsen och efter att jag tvättat upp toppen monterades denna forsiktigt på plats. Topplockskåpan fick sig en omgång avfettning även den, och packningarna byttes till nya, och sedan ska toppen momentdras till 25Nm i sekvens.

Se så ren och fin motorn är nu, kommer passa fint i det nytvättade chassiet oxxo! Nu återstår stator- och svänghjulsmontering innan det är dags att lyfta in motorn i chassiet igen. Det gäller bara att komma ihåg vilka slangar och vajrar och elkablar som ska kopplas vart, men det ska nog lösa sig det med.

Slutsats

Det tog inte mer än ett par timmar att montera ihop hela motorn, och det var bra mycket enklare än jag hade trott. Detta är första gången jag renoverar en motor såhär grundligt så lite spännande är det ju… men nu när maskinen börjar vara färdig så får vi hoppas på att vädergudarna skänker oss lite snö att leka i snart oxxo.

Kossel: Övre ramen

Igår trillade lite mer delar in..

M3x8 skruv, 10mm flänsade lager och de kulhandskar och tillhörande kulor jag behöver till mina stötstänger. I och med detta gick det att fortsätta bygget lite längre.

De övre vändhjulen består av två flänsade lager vända mot varandra så att man får ett spår.. Dessa monteras i de övre utskrivna hörnen, och det gäller att komma ihåg att montera remmen samtidigt, annars får man göra om och göra rätt.. (Testat)

De tre hörnen monteras med aluminiumprofiler och vips var övre ramen färdig. För att kunna fortsätta bygget nu behöver jag linjärlagren som är på väg från Singapore med snigelpost, så det lär dröja ett tag innan det blir mer byggt. Får jag kullagren jag beställt från Storbritanninen så kommer jag kunna bygga färdigt extrudern dock.

Jo, jag har även fått min hot-end men självklart har kineserna skickat en för 3mm filament istället för 1.75mm som jag beställt, så det måste lösas. 8kg plast har oxxo trillat ner, så bara jag får maskinen färdig så kan vi skriva ut lite prylar..

Ikväll blir det arbete med andra leksaker dock. Återkommer.

Kossel: Mer prylar…

Idag kom det lite mer prylar till Kosselbygget..

Det som kommit är ett komplett elektronikkit (RAMPS1.4), lite nipplar till bowden-tuben och en hobbed drive som ska driva filamentet i extrudern. Så med alla dessa nya prylar såg jag fram emot en byggkväll med lite framsteg.

Så jag började med att montera stegmotorn till extrudern, det blir en extruder av typ ”mini extruder” som finns mycket att läsa om på nätet. Efter att jag monterat motorn insåg jag att jag behövde en avfasning på axeln, så det blev att plocka bort den och ut i garaget och dremla till en avfasning. Steg två var att montera kugghjulet på axeln..

.. men då var ju axeln självklart för lång, så det blev att plocka bort motorn och ut i garaget igen för att kapa axeln. När det väl var monterat igen så insåg jag att jag bara har 3x4x8mm kullager hemma, och hela extrudern bygger på 3x4x10mm lager. Bara att invänta lager från UK då..

Kunde iallafall montera en nippel till bowdenröret, och det ser ruskigt stabilt ut.

Elektroniken gick snabbt att montera ihop, bara att pressa allting på plats.

Ser rätt biffig ut, men det är också all elektronik som behövs för att driva hela skrivaren. Har inte vågat koppla in den än, det får brinna elektronik en annan dag. 😉 Självklart blir det en kontrollpanel till denna med display och SD-kortläsare.

En av de första sakerna som står på att-skriva-ut listan är ett case till kontrollpanelen. Ska se om det finns något färdigt att ladda ner. 😉

Nu blir det juluppehåll, så God Jul på er alla, med återseende i mellandagarna, eller vid nästa leverans.

 

 

Kossel: Bygget börjar

Så idag fick jag äntligen de delar jag behöver för att kunna påbörja bygget av maskinen, så när ungarna lagt sig var det dags..

En ren och städad arbetsyta är viktigt när man bygger, både för resultatet och för själen, så det fick bli köksbordet den här gången. Det finns jättefina steg-för-steg instruktioner på nätet, men tyvärr lyckades jag beställa fel skruvar, 6mm långa istället för 8mm, vilket ställer till det lite..

Det första som ska monteras är motorerna i sina fästen. Här fungerade det bra med skruvar jag hade liggandes, och med lite gänglåsning så kommer de inte att lossna. Det är SJUKT fin kvalitet på delarna jag fått utskrivna, det tackar vi för Peter!

Efter att motorerna monterats ska bottenramens aluminiumprofiler dit, och här fick jag göra en specialare med 10mm skruv och lite extra mutter.. Inte snyggt men det kommer inte synas i slutet, så det får vara OK.

Den här maskinen blir RUSKIGT stabil måste jag säga, och det blir riktigt läckert med blå plast och svarta profiler. Nu har jag beställt rätt sorts skruv, så nu får projektet vila lite medan jag väntar på leverans av ytterligare delar. Behöver dessutom få linjärlagren från Singapore innan det löns fortsätta så… To be continued…

Kossel: Delar, delar, delar…

Nu börjar det trilla in delar till 3D skrivaren…

Det som anlänt hittills är:

  • Aluminiumprofiler, 15×15 svarteloxerade
  • Tandremmar
  • Skruv, mutter, låsskruv
  • Heat-bed till skrivplattformen med thermistor och spelgel att skriva ut på
  • Stegmotorer, Nema17 med 5.5kg hållmoment

Det som saknas nu är lite linjärlager, flänsade kullager, kulhandskar, delar till extrudern samt hot-end som ska smälta plasten samt styrelektroniken.

Fick dessutom mina nya kontorshögtalare idag, så nu blir det betydligt roligare att jobba nere i källaren.

Låter kopiöst bra, en fröjd för örat!

Ny 3D Skrivare: Kossel Mini

Nu har jag kört ett tag med min UltiMaker 3D skrivare, och det börjar märkas att den är av äldre modell. Den skriver OK men kladdar igen alldeles för ofta för att det ska vara roligt. Jag har ordnat med en uppgradering av skrivarhuvudet på den, men för att riktigt komma undan problemet har jag börjat på en ny 3D skrivare av typ Kossel Mini. Det är en lite coolare variant av skrivare och det blir inte i kitform denna gång, utan bara lösa delar och fila ihop skönheten själv. Roligare, billigare och bättre!

Än så länge har jag bara beställt de delar jag behöver och även om det har börjat dimpa ner lite paket i brevlådan så har jag ingenting jag kan börja bygga utifrån än. Totalpriset för skrivaren hamnar en bit under 5000kr och det är löjligt bra pris om den fungerar så bra som jag tror den kommer att fungera!

Uppdateringar följer!

Bastuprojektet…

Nu börjar det dra ihop sig till vinter igen och då vill man ha bastu. Nu har det dragit ut på tiden för länge, så när jag hade en lördagseftermiddag över så passade jag på att plattsätta golvet.

Så nu är det tråkigaste gjort, nu ska jag bara fixxa betongglas, plåtreglar, bastupanel, lite kakel och kablage så ska det nog bli en bastu här framöver oxxo…

Skotermek

Eftersom att Summiten börjar ha gått rätt långt, lite över 1500mil, utan att någonting är gjort åt motorn så börjar det vara dags. Eftersom att det fortfarande är ett tag kvar till säsong beslutade jag mig för att riva motorn och kolla in lagren på veven och serva upp den så att vi slipper ras.

Första steget var att riva av alla kåpor och bli av med allt som definitivt var ivägen för att lyfta ur motorn, som luftburk, variatorer, slutburk, pipa…

Magnapullen fick lämna sin plats för att ge mer svängrum för motorn…

Här brukar det finnas avgassystem…

Det blev så gott om plats när spjällhusen och luftburken avlägsnats att jag rent kunde ta en kaffe i motorutrymmet.

Och plötsligt händer det. Efter att ha avlägsnat diverse avgasportar, slangar, vajrar och kablar gick motorn att lirka ut från sin plats i skotern.

Steg två blir att skruva isär motorn tillräckligt för att komma åt veven, och då måste man först plocka bort variatorn vilket gick utmärkt med hjälp av ett trick jag läste om på nätet. Man fyller hålet i mitten med vatten, sätter gängtejp på gängorna på bulten och drar i den med mutterpickan. Gick hur lätt som helst och den lossnade på första försöket!

Värre var det med svänghjulssidan, men efter lite lirk med ”Örviken-avdragaren” fick jag loss det med.

Efter att ha lossat svänghjul, stator och diverse brickor gick det att dela blocket på motorn. När jag gjort det insåg jag dock att jag inte kan få ut veven utan att plocka loss stakarna från kolvarna, så det fick bli att montera ihop försiktigt för att lossa cylindrarna och göra hela kalaset ordentligt:

Så sitter hon nu och väntar. Jag har kollat skicken på lagren och inget lager har gått i närheten av torrt. Alla lager hade gott om fett, och de ser riktigt bra ut. Så bra faktiskt att jag bara ska fetta om dem och montera ihop hela kalaset igen. Självklart blir det att byta alla packningar man kommer åt, men när en komplett packningssats kostar 500kr på eBay så är det ju inte dyrare än att tanka maskinen en gång.. 😉

Fortsättning följer..

Y6 med Naza v2

Eftersom att kontrollerkortet jag tänkte använda på Y6:an visade sig ha en trasig accelerometer, och kineserna jag köpt det från inte är direkt service-minded så behövde jag en ny kontroller till denna maskin. När jag så äntligen fick en enhet i retur istället för den trasiga Naza jag skickade på service i våras, och det visade sig att jag fick en helt ny Naza v2 med GPS eftersom att det dragit ut så på tiden (no-shit?!?) så fick det bli en Naza i den istället.
Att byta från ArduPilot till Naza innebär att man får ändra rotationsriktning på 4 av 6 motorer och att kabelanslutningarna sitter på motsatt sida.. det blir lite lödning, men klart hanterbart.

20131214-171104.jpg

20131214-172041.jpg

20131214-172124.jpg

Efter att ha mekat runt lite och försökt skriva ut landningsställ men gett upp så testflög jag den som den var utan landningsställ:

 

Testade även att slänga på en GoPro kamera helt utan stabilisering på maskinen, bara för att testa hur länge den flyger med en GoPro. Varning, denna film består av en kvart ingenting!

Fick även en liten bonusmaskin eftersom att det tagit pinsamt lång tid att få min Naza tillbaka:

En liten hubsan med inbyggd kamera. Rolig leksak som vi tackar varmt för. 😉

Nu återstår det bara att bygga lite kameragimbals och landningsställ till Y6:an, men först ska det byggas en ny bättre 3D skrivare!

Ny multirotor

Då det varit rätt hektiskt på jobbet och hemma på sistone har det inte blivit så många statusuppdateringar här som det kanske borde vara, men nu är det snart skotersäsong igen så då kommer vi väl igång kan tänkas.

Efter att jag sålt alla mina flygande leksaker har jag varit lite sugen på att bygga mig en ny maskin. Började så smått i våras med att rita upp och fräsa ut lite delar, men sen har det bara blivit liggandes då jag inte haft tid och ork att ta tag i det. Men nu har jag haft några kvällar där jag kunnat bygga vidare, och nu är min nya maskin snart klar för testflygning.

Som synes blev det en Y-6:a denna gång, vilket innebär att man har tre armar, monterade i ett Y, med två motorer på varje arm. Motorerna kommer från Tiger Motors och är ruskigt bra ryt i. Fartreglage är omlödda och omprogrammerade kinareglage som fungerar riktigt bra och med 11″ propellrar och 4 cellers lipobatterier kommer denna orka lyfta en hel del hoppas jag.

Samtliga delar till chassiet är frästa och utskrivna på fräsen och 3D skrivaren, förutom skruvar och muttrar då..

Hjärnan i maskinen är ett APM 2.5, eller en kinakopia därav. Har aldrig fått denna kontroller att fungera som jag vill tidigare, men nu ska det finnas en bättre programvara enligt uppgift så vi gör ett test. Har även GPS och telemetridownlink till detta kort som ska testas vid tillfälle.

Maskinen är precis lagomt stor att arbeta med och att transportera.

GPS:en är monterad i ”fri luft” utanför chassiet. Kan hända att den ligger för nära fartreglagen, men det får bli en liten modifikation i sådana fall.

Denna maskin ska kompletteras med en Brushless Gimbal som jag har på ritbordet, för att kunna flyga med en Canon EOS550d eller liknande kamera. Självklart blir det även en GoPro-gimbal. Upphängningen kommer byggas vibrationsdämpad, men detta blir ett senare kapitel. Först ska maskinen få bevisa att den kan flyga.

Två till priset av en… kolfiberbommarna, även de från kina, ser riktigt bra ut och är styva så det räcker och blir över!

Är lite lur på att det kommer att bli varmt i centrumplattan med 6st fartreglage ihopsmetade på så liten yta, och utan egentlig luftcirkulation. Det är bara att testa och se om det fungerar, eller om man får designa om centrumplattan. Snyggt är det iallafall, och lätt, och starkt.

Återkommer med mer bilder när jag byggt vidare på denna.