Skotermodifikationer

Nu har jag legat magsjuk hela veckan, och när man äntligen börjar se ljuset i tunneln så åker Tilda dit. Inte bra!

Till råga på allt pajjade släpen ordentligt igår när polaren lånat den för att hämta en ny skoter. Nu blir det fixxat, men det innebär problem i planeringen då jag tänkte släpa iväg med skotern och köra i helgen. Nåja, vad gör man. Vissa saker rår man inte över helt enkelt!

Ikväll har jag äntligen börjat få lite klarhet i huvudet, och eftersom att jag tycker att min nya Lynx Boondocker 800 etec gräver rätt mycket i pudersnön så behöver den byggas om litegranna. Det jag vill göra är att smacka dit en matta med större kammar. Siktar på 59mm istället för standard 44mm. Det man då behöver göra är att sänka boggiens bakre infästningar en bit för att de större kammarna ska rymmas i tunneln. Självklart finns det färdiga kit att köpa för detta, men jag gillar inte riktigt hur de ser ut och ABSOLUT inte prislappen på dem. Så vad gör man?

Efter lite ordentligt mätande och klurande med stötdämparegometri och infästningar så har jag nu CADat och CAMat färdigt. Hade dessutom inte det material jag egentligen ville fräsa i, så jag får göra en nödlösning i 6mm aluminium istället för 8-10mm som jag hade velat använda.. Men det blir nog bra iallafall!

Förhoppningsvis kan jag få igång fräsen imorgon så att jag kan fräsa ut denna och lite prylar jag ligger efter med. Funkar det bra kan man testköra med höjd maskin utan att behöva betala särskilt mycket för det, och om det inte ger några otrevliga överraskningar så kan man börja leta matta. Troligtvis blir det inte att byta förrän nästa år dock, men dollarkursen just nu gör det väldigt frestande att lägga iväg en beställning… man får nästan lika mycket för min begagnade 44mm matta som en ny 59mm matta kostar ink frakt från staterna.. 😉

Om någon med en Boondocker läser detta och vill ha mina ritningar på drop-bracketsen så är det bara att slänga iväg ett mail så lägger jag upp DXF-filerna efter att jag testat funktionen.

Foldable QuadCopter v1

Självklart kan man inte bara sitta stilla och ta det lugnt en fredagskväll som denna. Tina har fullt upp, och hade inga direkta sysslor åt mig, så jag passade på att leka lite med fräsen. Ikväll spottade den ut detta:

För att få lite bättre förståelse för vad det är så kommer en närbild här:

Japp, det är någonting som är fel, men det är bara så oerhört roligt att bygga multirotorer, och G10 med alubommar är en ruskigt trevlig kombination. Den här gången tänker jag bygga en ihopfällbar maskin så att den ska gå att transportera i ryggsäcken. Klart, man vill nog ändå inte hantera den FÖR oömt, men planen är att den ska få följa med på någon skotertur för att filma fina vyer över körningen. Med tanke på resultatet från videofilmningen från min nuvarande quad kommer det att bli lysande! 😉

Införskaffade ett gäng riktigt fina motorer till denna:

Inte för att göra smygreklam här, men http://www.mikrokopter.nu har ruskigt bra prylar och suverän support. När man kommer på klockan 22 en söndagkväll att man behöver ett par motorer, så har man svar en halvtimme senare att de skickas imorgon… Jobba inte ihjäl er grabbar!

Monterat bommar, 245mm långa så att det räcker med en profil om en meter till alla fyra bommarna.

För alla er som inte orkar designa egna prylar tänker jag lägga upp DXF-filerna till alla mina skapelser här, bara jag får tid/ork att fixxa det. Dock stötte jag på ett litet problem med just denna maskinen…

Det går jättefint att ha bommarna ihopfällda om man drar kablaget uppåt som i bilden. Och det går jättefint att ha bommarna utfällda om man har kablaget från den övre bommen nedåt… Men se, om man har dragit kablarna en speciell väg och fäller ut/in bommarna så klämmer man av kablaget på vägen! Lysande, eller inte så värst så.

Ska hitta en lösning på det, troligen blir det ett extra hål i bommen för kabeldragningen, men det gäller att det blir snyggt och smidigt, annars får man kassera hela centrumplattan och konstruera en ny där man tänker lite längre…

De snygga pin-liknande prylarna som ligger på bordet är benen till maskinen. Blev rätt nice till utseendet, och hela rasket känns riktigt stabilt och fint. Tror att denna kommer att flyga bra. Setupen blir T-motors motorer, Hobbyking ESC:ar flashade med SimonK mjukvara, DJI Naza med GPS som styrenhet som styrs via S.bus från min nya Futabaradio. Alltihop drivs som vanligt av ett par 3000mAh 4s accar… Typ samma setup som gamla bettan mao, men paketerat på annat sätt.

Bettal ska få sig en uppfräschning vad gäller kamerastativet oxxo. Märkte på filmen att man ser väldigt mycket ben och motorer när man flyger, vilket inte alltid är kul att ha med på film.. så där ska det hittas en annan lösning för kameramontaget där man slipper en massa skräp i bild.

Fortsättning följer…

Quad test med HD3

Idag när vi ändå hade en lugn dag hemma och behövde få i oss lite frisk luft så passade jag på att testa min nydesignade QuadCopter med den nya GoPro3:an.

Tyvärr blåste det upp snö på linsen vid starten så resultatet blev sådär, men man får ju ändå en uppfattning om hur filmen blir. Körde inte med GPS-lås utan flög manuellt hela tiden:

 

Tycker nog själv att resultatet blev skapligt bra… 😉

Letar värme i kylan…

Igår var det premiär av brorsans skoterfilm, så det blev rätt sent inatt. När man är trött och har ont i huvudet så vad bättre att göra än att montera LED-lister och FLIR kamera på hexan? Sagt och gjort, nu är HexaCoptern färdigutrustad med värmekamera, videolänk så att man kan se vad kamerna filmar från backen, och LED belysning för mörkerflyg. Självklart var vi tvungna att testa!

Man märker iallafall att Ture tycker att det är coolt, annars är det rätt dålig skärpa men man får ju en uppfattning om vad som händer iallafall på filmen. Får skylla på censur i sekretessens namn… 😉

 

Kameragimbal till QuadCoptern för GoPro kamera

Idag har vi testflugit HexaCoptern ordentligt med lysande resultat! GPS:en håller riktigt bra och maskinen bara fungerar.

Så ikväll har jag inget jobb med den, så då passade jag istället på att bygga färdigt kamerafästet till Quadden. Tyvärr har jag inte fått kontrollerkortet till den ännu, så jag kan inte testflyga den, men nu kan premiären ske med GoPro kamera monterad.

Såhär blev fästet:

Fästet är 2-axligt och kommer att hålla kameran stadigt även när farkosten vickar och har sig. (Förhoppningsvis)

En liten film av hur det fungerar just nu:

Uppgradering HexaCopter

Jo, idag när vi skulle testflyga på jobbet så visade det sig att anledningen till de stora vibrationerna i maskinen beror på att motorfästena är för veka. De börjar resonanssvänga och motorerna bara står och slår. Så då blev det dags för en uppgradering!

Sagt och gjort, lite caddande, fräsande och skruvande senare ser motorfästet ut såhär:

Uppgraderat motorfäste

Efter uppgraderingen gick jag ut och drog igång maskinen, precis klockan 23:00 lyfte den. Till en början ville GPS-låset inte riktigt lira, men efter några minuter flygning av olika karaktär satt låset som sten. Maskinen drev långsamt inom en ruta på under en halvmeter i sida, och INGA VIBRATIONER ALLS vad man kunde märka.

Satte maskinen på 0,5m höjd med GPS lås i och stod bara och tittade på den. Till slut blev det tråkigt, så jag spakade runt lite i mörkret, men höll mig rätt nära marken.

Jag flög med endast en av de två påhakade 5300mAh accarna inkopplad, och när jag fick första röda varningsblinket på BEC:en hade det gått strax över 15 minuter. Det torde, med enkel matematik, innebära att maskinen kan flyga i en halvtimma om man kopplar i båda accarna. Nu tillkommer visserligen lite vikt för kameran, men då målet var flygtider på 10 minuter kan jag tycka att jag lyckats rätt bra med att uppnå det. 😉

Även Quadden har fått sig lite bling i form av en 2-axlig kameragimbal, men det ska jag dokumentera mer när den är färdig. Blev bara halvklar ikväll, för mitt i fräsningen gick en huvudsäkring…. att fräsa mängder när det är kallgrader ute och Tina bakar i ugnen pallar inte våra 16A huvudsäkringar med…