Kopplingsmek

Eftersom att jag åkt på ryggskott och måste ta det extremt lugnt med belastning var det en bra dag att göra lite småpyssel som legat och väntat – och vad bättre då att göra än att mäta in och återmontera kopplingen i KTM:en? 😉

IMG_1635

Eftersom att kopplingen redan låg på bänken började jag med att mäta alla lameller. 2,7mm, som nya, förutom den innersta som var 3,0mm – som ny den med.. Så det är inte slitna lameller som gör så att kopplingen slirar. Återmonterade den rengjorda kopplingen och var noga med att smörja lameller och mellanskivor så att man inte eldar upp kopplingen det första man gör:

IMG_1636

Märkte att den innersta stålplattan fått ett ordentligt slitage där preload-washer ligger an, gissar att det kan bli så efter 280 timmar.. så jag bytte plats på den och en annan platta, så ska vi förhoppningsvis få rätt preload igen. Det kan vara därför kopplingen har slirat. Innan jag återmonterade kopplingsfjädrarna mätte jag upp dessa, och de är mitt i spannet för accepterad längd enligt KTM – vilket är bra nog.. men om kopplingen fortsatt slirar blir det att byta ut dessa till sommaren.

IMG_1637

När kopplingen var återmonterad passade jag på att renovera vattenpumpen, eftersom att jag aldrig gjort det och har ett par nya impellrar på hyllan..

IMG_1638

Impellern är märkbart sliten..

IMG_1639

Så det blir bra att få dit en ny. När detta var gjort var det ett snabbt jobb att få dit kopplingskåpan och fylla vatten och olja. Nu väntar jag bara på nya LED-lampor, och att ryggen ska bli okej, så ska vi ta oss en testtur i höstmörkret..

Rallykort v3

Efter modifieringen av styrkortet till rallyhojen med lite avlänkningskondensatorer fungerade det mycket bättre, men eftersom att jag gjort en liten tankevurpa vad gäller avstudsning av knapparna så blev funktionen lite slumpvis då den började blinka höger eller vänster och slog lampor av och på slumpmässigt under tiden man körde. Det tillförde ju en extra dimension till körningen, men man vill helst kunna koncentrera sig till 100% på vägen när man kör rally och slippa fokusera på ifall hojen börjar blinka, eller släcker alla lampor..
Det hade varit enkelt att flasha om programvaran på kortet – om jag inte gjutit in det i polyester för att vädertäta detsamma, och nu lessnade jag på att löda samma kort om och om igen, så det blev en revidering av kortet – igen.

IMG_1629

Lite eftertanke, CAD och beställning av kretskort från ITead Studio resulterade i detta. Nu har jag lött med varmluft istället för kolv, vilket ger MYCKET renare lödningar. Spänningsregulatorn är bytt till en som ger konstant 5v oavsett inspänning, alla reläer är bytta till MOSFET:ar som klarar 55A i 60V, vilket är en hel del overkill för detta kort, och jag har lagt till en USB-port på kortet – för felsökning och flashning av ny programvara.

När man kopplar in debuggern till kortet får man följande information:

serial_monitor_v3

Eftersom att jag haft lite problem med att kortet startar om sig så har jag lagt till en reboot-räknare som sparar antalet uppstarter kortet gör i EEPROM och visar det med ett antal blinkningar på en indikatorlampa när man startar cykeln. Det är enkelt att nollställa räknaren från styret och detta kommer bara finnas tills jag råder bot på problemet – om det inte redan är gjort. Kortet mäter 45x45mm, USB-porten har tillkommit och jag kommer att köra kontakterade kablar för samtliga in- och utgångar istället för metallkontakterna jag använde sist, så det kräver en omdesign på lådan med:

box_v3

Inget spännande, bara öppningar för kablage och USB. Nu har jag tänkt lite längre dock, för att förenkla kabeldragningen ytterligare så kommer kablarna ut ur lådan för inkoppling direkt till förbrukare, dvs samtliga indikatorlampor kommer ut på en kabel, allt till roadbooken på en annan osv. Denna låda är utskriven i klar PETG istället för PLA. PETG är segare, hållfastare och blir bättre vid utskrift än PLA, enda nackdelen är att det är att priset är ungefär 150% av PLA, så 300kr/kg istället för 200kr/kg. Lådan väger in på hela 15 gram, så det är inga hemska kostnader vi talar om ändå. 😉

IMG_1630 IMG_1631

Utöver detta så har jag hittat ett par riktigt läckra LED-lampor att använda istället för H3-insatserna som inte håller för lite tuffare tag. Mer info om det när de är monterade!

Rover 1.0

Häromdagen hittade Tilda vår gamla ”Robot” som vi byggde och lekte med för länge sedan, ”Robban” (gammalt inlägg) och genast kom hon på idén att vi borde automatisera robban lite mer, så att man inte behöver styra den med en radio.

Sagt och gjort, Tilda började riva ner Robban i dess beståndsdelar för att se vad vi kunde återanvända. Planen var att skriva ut en kropp, använda en Arduino Nano för styrningen och bygga lite sensorer och LED-indikatorlampor som får visa robotens satatus. En konceptskiss ritades upp rätt fort, och en kropp skrevs ut i all hast:

IMG_1605

IMG_1604

 

Nästa steg blev införskaffning av proviant och proviantering bland Tildas pysselsaker för att hitta en lämplig svans varefter monteringen började..

IMG_1607

 

Lila lysdioder som ögon, koppartråd som sensorarmar, och en fin pärla med en RGB-lysdiod i svansen, lödningen fick pappa stå för idag då det var lite småpilligt..

IMG_1610

 

När så allt var monterat och lött så var det bara programmeringen kvar. Här hjälptes vi åt att bestämma beteendemönster och hur man ska kunna hantera Rover.

IMG_1612

Vid den första testkörningen visade det sig att våra koppararmar inte satt tillräckligt bra, och att de lätt fastnade under socklar och trösklar, så det fick bli en revision till version 1.1:

IMG_1615

Testade att skriva ut armar i PETG plast istället för PLA som jag vanligen skriver i. Blir riktigt fin kvalitet på PETG-utskrifterna och plasten är riktigt slitstark. Luktar dock en aning mer än PLA när man skriver ut den. Efter denna uppgradering blev det lite mer testkörning:

Problemet vi har just nu är att våra ombyggda servon börjar driva lite med temperaturförändringar, så det är svårt att få Rover att stå stilla eller gå rakt fram. Vi har klurat ut en lösning på det som vi kommer att implementera till Rover version 2, men det blir ett annat inlägg..

Superkul att bygga leksaker med barnen, det är faktiskt det bästa man kan göra med alla prylar man ordnar!

Garagerens och fix av vevtätning

Efter rallyt i Borlänge insåg jag att maskinen trycker olja från vevhuset till växellådan – ett inte helt ovanligt problem med denna typ av motor med delade oljetråg. Trodde att jag var färdig med oljeproblem nu efter att ha fixat ventilationen och fått stopp på alla läckage, men jag mindes att jag inte lyckats montera packboxen helt perfekt när jag bytte denna senast, så en snabb operation var på sin plats. Dock hade jag alldeles för mycket skräp i garaget för att det skulle gå att göra någonting alls där, så det blev en totalrensning.

garagerensUt med alla fordon, här ser vi även den nyinköpta fyrhjulingen som ska få stå i stugan för att agera transport och arbetsmaskin där uppe sommaritd.

Efter tio timmar i garaget och åtskilliga sopsäckar såg det äntligen vettigt ut:

rensatgarage

Så då var det bara att hugga in. För att komma åt packboxen måste primärdrevet bort från högra motorsidan, och för att komma åt det måste även koppligen rivas, en oljepump demonteras och balansaxeln måste plockas bort. Balansaxeln sitter dock från vänster motorsida, så även generatorkåpan måste bort för att komma åt detta. Att riva och byta packbox gick så fort att jag inte hann fota, men här är cykeln iallafall på väg ihop igen:

rivenhoj

Anledningen att jag stoppade här var att jag ju som tidigare nämnts har problem med att kopplingen slirar vid hög belastning, så nu ska jag mäta upp samtliga lameller och stålplattor i kopplingsstacken och se så att allt är inom spec:

delar

 

Kopplingsfjädrarna är mätta och är okej, men preload-skivan har nött ett spår i metallskivan den ligger an, så jag ska kolla upp specar för detta och eventuellt byta lite prylar, men det får bli ett separat inlägg om kopplingsrep.

Jo, jag har fått en ny leksak till garaget i veckan:

plasma

En trefas 60A plasmaskärare av ”universal china brand”. Priset var helt rätt men jag har tyvärr inte hunnit testa denna ännu, återkommer med omdömen senare. Första projektet blir att bygga en snöskopa till Avanten för att underlätta snöskottningen i vinter:

skopa

Mer info kommer såsmåningom. 😉

Svealand Runt 2015

Så packade vi skåpbilen och drog iväg mot Borlänge som skulle vara startpunkt för årets dalarace.

IMG_1440

Första natten spenderades i familjär miljö i Fallskärmklubben Dalas lokaler, måste erkänna att man blir ruskigt sugen på att återuppta hoppningen!

IMG_1441

 

Torsdag morgon var det samling vid en mc butik i Borlänge, och efter iordningställande av alla prylar rullade vi en efter en iväg..

IMG_1442

IMG_1447

Dagen började i lugnt tempo med en endurostig..

vlcsnap-2015-08-28-13h22m20s697

 

.. som inte riktigt alltid var farbar, men det var bara att lirka sig förbi och fortsätta ..

vlcsnap-2015-08-28-13h27m29s349

Efter en dryg mil eller så upptäckte Shane att hans GPS lossnat, så vi fick krypköra tillbaka och försöka hitta den – till ingen nytta. GPS:en var spårlöst försvunnen. Trist, men det var bara att fortsätta.. Lite asfalt, större grusvägar och mer lerspår..

vlcsnap-2015-08-28-13h36m16s202

Riktigt roligt att köra småstigar och småvägar i skogen där man aldrig varit tidigare.. Den blöta sommaren har dock satt sina spår..

vlcsnap-2015-08-28-13h36m22s980 vlcsnap-2015-08-28-13h37m21s827 vlcsnap-2015-08-28-13h37m48s376 vlcsnap-2015-08-28-13h38m38s231

Det som tidigare säkert har varit fina traktorstigar är nu rena lerdiken vilket såklart gör att man får hålla en lite lägre hastighet än vanligt.. bitvis var dock stigarna riktigt fina!

vlcsnap-2015-08-28-13h41m29s192vlcsnap-2015-08-28-13h44m08s894 vlcsnap-2015-08-28-13h45m28s758

 

Efter lite lerstigar och grusväg gjorde vi en navigeringsmiss. Terrängen överensstämde ”rätt bra” med roadbooken, även om noten kom lite för tidigt, men vi tog svängen här:

vlcsnap-2015-08-28-13h51m38s161

.. som ledde oss in på en riktigt dålig och lerig traktorstig..

vlcsnap-2015-08-28-13h51m45s945

.. och bjöd på badmöjligheter ..

vlcsnap-2015-08-28-13h52m12s152 vlcsnap-2015-08-28-13h52m17s780.. och bjöd på en hel del vatten ..

vlcsnap-2015-08-28-13h52m59s757

.. och kokande kylare ..

vlcsnap-2015-08-28-13h53m11s623 vlcsnap-2015-08-28-13h53m45s719.. men till slut insåg vi att vi var fel.

vlcsnap-2015-08-28-13h53m36s107

Tyvärr hade vi inte ställt in rätt GPS-koordinat-format, så koordinaterna på noterna sade oss ingenting – de var alltid fel.. men HÄR skulle vi inte vara, så vi fick vackert vända och köra hela lerstigen tillbaka igen. När vi kom ner till vägen där vi kört fel, och rullade 100m till så fanns där en korsning där terrängen HELT stämde överens med roadbooken, på rätt avstånd från förra noten med..

vlcsnap-2015-08-28-13h57m56s313

.. och istället för en lerig traktorstig såg spåret ut såhär..

vlcsnap-2015-08-28-13h58m14s063

Vi hade svettats ganska mycket i onödan pga vårt navigeringsfel, och tappat en halvtimme eller två i tid. Nåväl, nu var vi iallafall varma så det var bara att blåsa vidare.

vlcsnap-2015-08-28-14h01m34s574 vlcsnap-2015-08-28-14h02m19s006

Fina grusvägar och någon bom passerades innan lunch. Efter lunch fick vi köra på ett skjutfält med extremt fina grusavsnitt och någon endurostig. Tyvärr tog batteriet i kameran slut och missade det roligaste första dagen. Fick även köra någon jättefin skoterled en bit som var helt magiskt skön.

Efter 49 mil kom vi så fram till Särna camping där vi spenderade natten.

IMG_1450 IMG_1452Maten var riktigt god, men det hade man nog tyckt oavsett vad som erbjudits efter dagens strapatser..

IMG_1453

 

Dag två började med ett avsnitt med riktiga högfartssträckor.. Här märkte jag av fenomenet med att cykeln slirar på kopplingen när man kör fort vilket begränsade lite, men det var ett riktigt skönt avsnitt och flinet var svårt att sudda bort efteråt..

vlcsnap-2015-08-28-14h04m01s249 vlcsnap-2015-08-28-14h06m17s461 vlcsnap-2015-08-28-14h07m23s970Snart kom vi åter till dammen vi passerat igår, och även idag bjöds det på skjutfältskörning..

vlcsnap-2015-08-28-14h13m07s881Det bjöds på ett litet enduroavsnitt i form av lerig kraftledning..

vlcsnap-2015-08-28-14h14m42s719

och riktigt fina grusvägar med någon vattenpassage..

vlcsnap-2015-08-28-14h16m16s579Dagen avslutades med riktigt trevlig klättring uppför baksidan av Järvsö skidanläggning, och till sist nedfart utför pistens servicevägar innan vi var framme vid dagens stopp i alpinbyn..

IMG_1455 IMG_1458Kvällen bjöd på god mat, motorcykelservice och gott umgänge..

IMG_1461 IMG_1465.. lite sista-minuten ändringar i roadbooken blev det med, och jag hittade orsaken till att mitt halvljus slutat fungera..

IMG_1459

De häringa kinaLED:arna håller inte för endurokörning, måste hitta nåt bättre!

Dag tre började med knepig navigering.. eller navigeringen som sådan var kanske inte så knepig, mer det faktum att roadbooken inte stämde alls..

vlcsnap-2015-08-28-14h17m33s340

 

När roadbooken inte stämmer, och det finns många vägar att testa, så blir det lätt folksamlingar i skogen där det diskuteras fram och åter hur, var och varför just nästa väg kommer vara den som stämmer med nästa not – om nu nästa not stämmer..

vlcsnap-2015-08-28-14h18m41s250 vlcsnap-2015-08-28-14h19m10s206

Efter lite inledande kaos hittade vi sen rätt, och bjöds på många mil kraftledningsspår som avverkades i måttligt tempo med mycket svett och trötta armar..

vlcsnap-2015-08-28-14h19m27s939 vlcsnap-2015-08-28-14h19m56s613

Plötsligt var där en folksamling, och det visade sig att en norrman varit lite för ivrig och missat kraftledningen med ett bad i den bredvidliggande ån som följd..

vlcsnap-2015-08-28-14h20m22s393

 

.. mer kraftledningsspår följde ..

vlcsnap-2015-08-28-14h20m48s989 vlcsnap-2015-08-28-14h20m54s955 vlcsnap-2015-08-28-14h21m12s144

.. och när kraftledningen tillfälligt öppnade upp i en – i jämförelse – högfartssträcka blev jag lite för ivrig och när framhjulet tog en mossig blöt sten och skickade detsamma sidledes ..

vlcsnap-2015-08-28-14h22m50s018

.. blev det lite snurrigt en stund ..

vlcsnap-2015-08-28-14h23m29s260

.. resans enda riktiga vurpa. Tur att det låg en sten precis vid vägen som bromsade mitt fall! Nåväl, inte tid att stanna så vi satte vidare..

vlcsnap-2015-08-28-14h24m01s856

.. och efter en sådär 10 mil öppnade vägen upp ordentligt och solen tittade fram..

vlcsnap-2015-08-28-14h24m11s169

Skönt med lite gruskörning efter all denna kraftledningsgata! Första tankstoppet var snabbt avklarat, och efter det en asfaltssträcka, och precis när vi svängde av för fortsatt gruskörning började min front skaka ordentligt. Hade haft känningar tidigare, men gissade att det var obalans och att fälgen fått sig en smäll av någon sten, men det var..

vlcsnap-2015-08-28-14h26m45s266

.. framhjulslagren som gett upp ..

vlcsnap-2015-08-28-14h26m59s828

Hjulet glappar ju bara någon centimeter i sidled, nog ska det väl gå att fortsätta köra på? Eller, vid närmare eftertanke – nej. Shane satte av tillbaka till macken och servicebilen för att hämta lager, och jag rev ur vad som var kvar av de gamla. Började med att rigga upp hojen på gaffelbenen efter att jag tagit loss framhjulet..

IMG_1471

Sedan blev det att ta vad som fanns i verktygsväg, använda framaxeln som hammare och en pinne för att försöka få ur lagren – det gick sådär. Snart kom dock undsättning..

IMG_1474

.. i form av en medåkande som hade både hammare och riktig mejsel i verktygsväskan. Med riktiga verktyg gick det snabbt att byta lager och snart var vi på väg igen..

vlcsnap-2015-08-28-14h27m50s113

Grusavsnittet som kom nu var ett av resans roligaste. Hög hastighet, men nästan inga fullgasavsnitt utan kuperat och kurvigt hela vägen. Tekniskt och roligt och snabbt, precis som det ska vara, underbart! Roadbooken tog oss såsmåningom från den underbara grusvägen in på en mindre stig..

vlcsnap-2015-08-28-14h29m26s450

.. som var grymt härlig att köra!

vlcsnap-2015-08-28-14h29m44s266

Ett spår, bitvis trångt, bitvis högt, bitvis snabbt.. men torrt och fint hela vägen!

vlcsnap-2015-08-28-14h29m51s463 vlcsnap-2015-08-28-14h29m58s101 vlcsnap-2015-08-28-14h30m44s429

Lite tidigare hade vi blivit omkörda av norrmännen som badat tidigare på dagen, och nu verkade det som att de ville att även vi skulle bada, för de lurade ut oss på villovägar där roadbooken var lite tvetydig..

vlcsnap-2015-08-28-14h30m57s312

vlcsnap-2015-08-28-14h31m31s299

Här skulle vi alltså egentigen INTE ut i vattnet..

vlcsnap-2015-08-28-14h31m37s921

.. vägen vi siktade på var ingen väg, utan bara en liten vik, så vända tillbaka igen..

vlcsnap-2015-08-28-14h32m11s779

Skönt med lite svalkande kallvatten i skorna dock efter morgonens svettiga kraftledningar. Nya tag, hittade rätt spår som var en fortsättning av den härliga stigen..

vlcsnap-2015-08-28-14h32m44s957

 

Efter lite ytterligare körning kom vi fram till en not som sade ”Trixig navigering, använd intuition” – i ett sandtag med en stor mängd utfarter. Vi blev ikapphunna av norrmännen, och kämpade ett tag med att hitta rätt väg ut, men när vi till sist hittade den lämnade vi norrmännen att fortsätta leta – så går det om man skickar oss på villovägar i vattnet! 😉 Sjukt fina sandhedsvägar, en crossbana i sanden, sandiga banvallar, fortsatta grusvägar och finfin navigering och fram mot eftermiddagen kom vi fram till de ”orekade” avsnitten av roadbooken som inte testkörts tidigare. Vi forcerade en vägbom och körde över ett kalhygge där man kunde skönja ett spår om man verkligen ville, och hamnade tillslut i ett lerhål i skogen. Här hittade vi vår vän med verktygen som suttit fast i 45 minuter, så vi slog följe resten av dagen..

vlcsnap-2015-08-28-14h34m17s904

 

Riktigt mysig skogskörning blev det, där det en gång varit ett traktorspår som nu växt igen..

vlcsnap-2015-08-28-14h34m34s898

Dagen bjöd sedan på lite mer grusväg, ett orekat avsnitt där ett träd ramlat över vägen, vilket skickade oss rakt in i skogen för ett svettigt enduropass i spårlöst land, innan vi kom fram till ”lilla endurobacken” som enkelt forcerades. Slutligen blev det riktigt sköna småstigar på sandhed, men här var kameran tyvärr för länge sedan död. När vi så kom fram till nattens härberge tror jag att jag svettats ut minst 50% av kroppens vätskereserver..

IMG_1476

Varmt – minst sagt! Det blev lite småmek, men ingenting som egentligen behövde fixas på cyklarna. Luftfilterfix och småsaker bara.

IMG_1477

Ölen smakade ovanligt bra och vi smorde kedjorna och kikade på skadorna på roddes cykel – som tvingats till en highsider av sin förare tidigare under dagen i alldeles för hög hastighet för att det skulle vara hälsosamt.

IMG_1481

Inga stora personskador som tur var, men en manglad roadbookhållare och lite krossade blinkers..

Middag intogs i stora portioner, och sedan blev det snarkkvartett på rummet hela natten.

IMG_1482

 

Sista dagen bjöd på ”grustransport till Borlänge”, med ett riktigt skönt avsnitt banvall och några riktigt vackra vyer. Tyvärr inga bilder från denna dag som slutade på parkeringen där vi lämnat av cittran några dagar tidigare..

IMG_1484

Här var vi framme väl innan lunch, vilket var tur då vi hade lite drygt 75 mil att köra innan vi skulle vara hemma.

Testade ”palm savers” i handskarna på denna resa, och även om jag fick blåsor ändå så var de långt ifrån lika stora som de jag brukar få i normala fall!

IMG_1485

Så det var helt klart en bra investering! Skåpbilen packades och sen bar det av hemåt!

IMG_1489

Förutom sista dagen var sträckorna en bra bit över 40 mil varje dag. Trots att vi i stort sett inte kört någonting alls i år gick det väldigt bra att köra. Man var trött, men inte totalslut när man kom fram, vilket var förvånande. Hade väntat mig att vara betydligt mer tagen på slutet av dagarna.

vlcsnap-2015-08-28-14h36m51s677

Det var överlag väldigt lerigt första dagarna vi körde, vilket hade varit betydligt mindre jobbigt om vi inte dessutom navigerat oss fel in på ännu lerigare vägar..

vlcsnap-2015-08-28-14h36m57s633

vlcsnap-2015-08-28-14h37m40s136

 

I övrigt har motorcykeln fungerat bra. Kåpfästet på vänster sida av tanken lossnade när jag lade omkull cykeln i ett lerhål, så jag måste hitta en bättre lösning på dessa. Halvljuset slutade fungera när lampan skakade sönder, så jag måste bygga en bättre lösning för halvljuset – troligen gör jag en variant som är mindre laglig som jag kör med mellan besiktning men som fungerar bättre än den lagliga varianten.

Man tar sig ordentligt långt mellan tankstopp med de här cyklarna. Vi körde som längst ungefär 25 mil mellan påfyllning, och då hade vi soppa kvar, så 28 mil borde man kunna ta sig. Detta ska testas till sommaren under kontrollerade former..

vlcsnap-2015-08-28-14h41m26s264

Svealand Runt 2015 var en riktigt vacker körning, mycket varierande underlag, tillräckligt jobbigt och tekniskt och gott om snabba sektioner där man bara flyger fram. Vill ge en stor eloge till  organisatörerna av detta mycket välordnade race, och om det blir nåt nästa år – då dyker vi upp igen!

 

 

Jo, någon dag efter vi kom hem fick jag den här bilden från Sven som arrangerat stora delar av körningen:

IMG_1558

Han hade varit ute och motionerat i spåret där Shane tappat sin GPS – OCH HITTAT DEN! Slutet gott, allting gott – som dom säger! 😉

 

 

 

Förberedelser för fyrdagars roadbookrally

Så börjar det dra ihop sig.. Semestern är nästan slut, och sista helgen ska spenderas i de dalska skogarna där årets ”Svealand Runt” utspelar sig. Detta blir enda roadbookrallyt för mig i år, då vi prioriterar husbygge istället för nöjen för tillfället.. Med tanke på det har det blivit EXTREMT dåligt om träning inför detta rally, så det blir spännande att se hur det går. Cykeln är iallafall färdig nu, och efter en testrunda i morse på 120km sitter allt fortfarande på plats och fungerar, vilket är lovande!

Photo-2015-08-04-11-57-43_1430

Det blev en blandad kompott med allt från små trånga skogsstigar, till hedvägar och övergiven banvall och en del rena endurobitar med blandat rötter, sten och gegga. Cykeln verkar gå att lita på, värre är det med kroppen som tar slut – men den tenderar att återhämta sig utan yttre påverkan. 😉

Tidigare i veckan kom roadbooken, så det blev att skära och tejpa ihop fem dagars roadbook – sista dagen finns en kort och en lång, och vi får bestämma vilken vi ska köra utifrån hur orken ser ut sista dagen. Vi har ju 75 mil hemresa att göra på Söndag med innan jag börjar jobba på måndag morgon..

Photo-2015-08-02-21-37-13_1422Efter testturen blev det dags att kränga om bakdäck på både min och Shanes hojar – något som normalt är enkelt, men när man kör med skumkorv i däcken är det betydligt bökigare.. men som med allt annat lär man sig av att göra, så det tog inte många minuter innan det satt ett nytt AC10 på båda våra maskiner..

Photo-2015-08-04-16-23-34_1435

Färgen på fälgen sitter fortfarande kvar, blir spännande att se hur länge.. 😉

Nu är så cykeln raceklar..

Photo-2015-08-04-16-23-42_1436

Fixat dit ett par Giant Loop – Mojavi väskor så att jag slipper ha alla verktyg och reservdelar i ryggsäcken. Ska spara kroppen lite tänker jag, och efter dagens tur sitter de fortfarande på plats, och man märker inte att de finns på cykeln medan man kör.. Precis som det ska vara med andra ord!

Photo-2015-08-04-16-23-54_1438

Förstår inte hur han får cykeln att se så ren och ny ut!! Min är dassig, repig och skitig, även efter jag tvättat den.. Hmm!!

Dags att packa prylar, har en hel lista med saker som ska med på torkskåpet i garaget och der är bara att sätta igång. Alla mc-kläder får ligga och torka dock, vill inte packa ner svettiga kläder i väskan..

Photo-2015-08-04-16-23-47_1437Nu har jag fått skarpa order att inte upprepa fjolårets bravad med bruten handled, så här är en förebild – så får vi hoppas att efterbilden ser ungefär likadan ut.. 😉

Photo-2015-08-04-16-23-23_1434

 

 

 

Elkonvertering av minihoj

För ett tag sedan fick Ture en liten kinamoppe som fungerade riktigt dåligt. Motorn var svår att starta, och när den startade gick den dåligt och levde om som ett as. Så vi bestämde oss för att slänga på en elmotor istället.

Eftersom att jag haft alldeles för mycket att göra har detta projekt fått vänta, men nu när vädret ändå suger så tog vi tag i saken och gjorde klart moppen. Förra sommaren skruvade Ture loss motorn och allt som hade med den att göra, så ramen har varit ren sedan dess, och idag började vi med att svetsa ihop ett motorfäste..

Photo-2015-08-02-11-58-21_1414

Motorn vi ska testa med är en gammal modellflyg-startmotor som har bra med vrid. Vi får se om den orkar med att driva ekipaget någon längre tid.. Tidigare har vi testat med kedjan som satt på moppen, men den var kass och kärvade överallt, så nu kör vi med drivrem. 3D skrivaren fick jobba lite och skriva ut remhjul som passar på fälg och motor.. vilket jag var helt säker på att jag hade bilder på, men de verkar vara försvunna nu..

Photo-2015-08-02-11-58-16_1413

Ture skruvar bort det gamla motorfästet, och har förutom att skruva idag både slipat, målat, borrat, gängat och monterat. Svetsa ville han inte. 😉

Photo-2015-08-02-12-37-45_1415

Här ser vi förberedelserna av motorfästet och motorn som ska driva hela farkosten. Efter monteringen av hårdvaran såg det ut såhär:

Photo-2015-08-02-13-44-13_1416

.. och det var dags att ta tag i elektroniken. Fartreglaget är ett reglage för borstade RC-bilar som klarar 240A kontinuerligt, vilket ska vara mer än nog för att driva denna bjässe. (Troligen brinner reglaget upp långt innan 240A, men det står iallafall så på det. 😉 ) För att styra reglaget har vi ett kinahandtag till elmoped, som såklart inte är kompatibelt med ett fartreglage, så det fick bli en liten lödstund och programmering av en arduino som får lösa översättningen mellan fartreglage och handkontroll..

Photo-2015-08-02-15-53-30_1418

Det här tyckte Ture var tråkigt, så det fick pappa lösa. Efter montering av elektroniken var det färdigmonterat:

Photo-2015-08-02-15-53-26_1417

Nu var det bara frågan om att slänga på ett batteri och testköra… batteri ja.. Det hade jag ju helt glömt bort! Vi slängde i en 12V blyacc från en UPS, och det fungerade fint i ungefär tre minuter, sen var accen död och ville inte leka nåt mer. Snodde startbatteriet ur Tinas endurohoj, men det var dödare än döden, 0.9V i obelastad spänning, varken Ctek:en eller min specialladdare ville röra batteriet.. Hopp, blir en tur till Biltema imorgon då, så att vi iallafall får en chans att se elektroniken släppa den där vita härliga röken..

Det kommer väl en film på testkörning vad det lider..

Besiktning

Så var det dags att se vad Opus hade att säga om mitt bygge. Monterade stänkflärp med reflex och skyltbelysning, backspeglar och tog bort plasten framför lyktan.. hade ändå mina misstankar om ett antal påpekanden jag skulle få, men det var bara att testa.

Photo-2015-07-16-21-44-32_1118

Besiktningsmännen var väldigt trevliga, och det är rätt ovanligt att de får in denna typ av cykel, så det blev en noggrann genomgång av precis allt. Halvljuset var lite högt, men det var snabbt justerat. Det konstaterades att det inte var original, men inget mer om det. Att det sitter en LED-lampa i lyktan var inget de reflekterade över, och ljusbilden var mycket bra. Klockrent. Sen var det genomgång av lager, dämpare, resterande lyktor, provkörning och hela faderullan.

Photo-2015-07-17-10-09-34_1119

Slutresultatet var en notis om att dessa två blinkers sitter aningen för tätt. Det måste vara 18cm MELLAN de lysande ytorna, jag har 18cm ytterkant-ytterkant. Tipset blev att till nästa besiktning har jag monterat dessa med ett par distanser. Frågade om blinkerstypen, och han såg inga problem med att ha dessa blinkers bara avståndet är rätt.

Så nu får vi köra två år till på denna, mycket bättre resultat än jag väntat mig faktiskt!

Däckbyte, och test

Skulle byta bakdäck inför nästa tur och när jag plockade bort däcket såg jag hur dålig lacken på fälgen var. Det ska enligt uppgift vara pulverlackat, vilket ska hålla bra, men underarbetet måste ha varit dåligt för färgen har släppt här och där och ser riktigt dålig ut.. så jag fick en idé om att testa måla om fälgen – det kan ju ändå inte bli sämre.. så varför inte testa en annan färg?

Photo-2015-07-13-20-04-28_1105

Maskerade upp ekrar och nav och sprayade många tunna lager med vit akryl-fälgfärg av nåt märke jag hade hemma. Detta kommer nog inte hålla så länge, men det får bli ett experiment så ser vi.. Första prövningen var att kränga ett däck med korv på fälgen, började med att fetta in däcket ordentligt (korven ser riktigt bra ut efter att ha gått hela Albanien) och pressa in korven i däcket.

Photo-2015-07-14-11-57-33_1108

Sen är det arbete med däcksjärn och däckmaskin, idag behövdes det bara tre järn och en ”hjälpande hand”, och sen var däcket på plats..

Photo-2015-07-14-12-04-22_1109 Photo-2015-07-14-12-12-27_1110

Faktiskt klarade sig färgen riktigt bra, även fast jag skrapade duktigt med järnen mot fälgen under arbetets gång – ser riktigt nice ut oxxo om jag får säga det själv. 😉 Så, montering..

Photo-2015-07-14-12-34-47_1111 Photo-2015-07-14-12-34-54_1112

Vad tror ni? Göra samma operation fram? Den fälgen är dock i mycket bättre skick än vad bakfälgen var, så det känns lite ohemult..

 

Dekaltrim och ny elbox

Nu är det dags för besiktning av rallyhojen så det viktigaste har ordnats inför detta. LED-lampan till halvljuset hade vibrerat sönder igen, så det fick bli en ORDENTLIG lagning denna gång med rejäl fastlödning, så får vi se om det håller. Annars blir det glödljus igen, men det ska bli intressant att se om LED-lyktan klarar bilprovningens granskning.

För att få maskinen lite trevligare att se på har jag dekaltrimmat den lite. Skrev ut dekaler på fräsen..

dekaler

Däckmärkningspennorna från Banggood fungerar riktigt bra, och sitter som berget på vinylen.. så det blev snabbmontering av dekaler innan det intressanta började..

dekaltrim

Eftersom att det är problem med att styrkortet startar om vid belastning, och slumpvis när man kör, så har jag lött ihop ett nytt styrkort..

v2

Som synes på bilden har jag nu monterat en kondensator på 5v slingan som ska hålla spänningen konstant. Där sitter även en 100nF kondensator på baksidan av kortet, alldeles intill AtMegan, som ser till att även högfrekventa störningar filtreras bort. Jag passade även på att skriva om hela styrsystemet i kod för Arduino vilket är mycket enklare än att sitta och gå igenom datablad och programmera direkt mot processorn. Fusk? – javisst, men fusk kan vara bra med.. 😉

v2_2

Minskade antalet utgående kablar ur boxen, kontakterade med mina nya favoritkontakter samt skrev ut en 5mm större låda vilket gjorde att kabeldragningen i lådan blev sjukt mycket enklare och bättre. Den nya programvaran har lite nya funktioner och med en liten extrakabel på kortets baksida fungerar nu även felindikationslampan:

  • Vid uppstart cyclar den igenom alla indikatorlampor och blinkar sedan 2 ggr för att indikera att mjukvaran är av version 2
  • Uppstart med intryckt vänster-blinkers-knapp går in i testläge där kortet tänder en utgång i taget i 0,5 sekunder och loopar varv på varv – så att man kan se att alla funktioner fungerar
  • Uppstart med intryckt helljus-knapp går in i Stealthläge, där alla funktioner är av

Jag har inte implementerat varningsblinkers och laddningsövervakning i denna version, det får bli i version 3, då kortet även ska gå att programmera om i efterhand. Nu behövde det bli klart inför besiktningen så det fick vänta.. Gjutit in allt i polyester för vädertätning:

v2_mont

Utöver det har skyltbelysning och backspeglar monterats, så nu håller vi tummarna att den ombyggda cykeln går att besikta..