Kossel: Kabeldragning extravaganza

Har varit hemma och VABbat tre dagar, och barnen som hade tråkigt fick ladda ner lite prylar från thingiverse.com..

Tildas Enhörning Tures RobotBlev hyfsat för att vara såpass okalibrerad, utskrivet på Ultimakern.. ska testa med kosseln när den blir färdig så får vi se.

Började dagens bygge med att lägga in en ny firmware i kontrollern med rätt parametrar för den skrivare jag bygger, som ju inte riktigt är enligt standardspecifikationer för en kossel.

FW uppdatering kosselEfter det var det dags att montera min egendesignade elektronikhållare på skrivaren, och det blev faktiskt klart över förväntan:

Panelfäste Kabelgenomföring Display Display sidovy Inkopplad LCD info

 

När så elektroniken var på plats så skulle alla kablar mötas på styrkortet oxxo, och nu börjar utredningen av ormboet på skrivaren. Jag har försökt att så gott det går samla alla kablar i strumpor för att få det prydligt och fint, och sedan dra dessa strumpor i eller vid aluminiumprofilerna. För att kunna fästa dessa gjorde jag ett par tester och hittade slutligen en metod som fungerade. Designade och skrev ut ett helt gäng clips som passar perfekt på ramen:

Clips_1 Clips_2 Clips med hållare Clips kabelstamNu är det bara kvar att löda dit kablaget till ändlägsebrytarna, montera bordet och bygga auto-level-proben färdig, sen är det dags för test av maskinen.. Jo, jag måste bygga mig en hållare för plastrullarna oxxo…

 

 

 

Kossel: Eldragning och placering av prylar…

Så var det dags att börja med elektroniken på skrivaren, efter ett låååångt uppehåll mestadels beroende på alldeles för mycket jobb.

Började med att koppla upp nätagget jag köpt mot styrkortet för att få liv i det:

Kossen nätagg

Det fungerade fintfint, och det var enkelt att justera in spänningen på agget till exakt 12.0v. Efter detta blev det lite labbande med Arduino IDE:t men det gick rätt snabbt att få över en fungerande Marlin firmware med LCD-stöd till kortet.

Efter detta blev det att montera fläkten till skrivhuvudet och dra lite kabel på själva ramen:

Fan fan fanNu börjar det ta sig. Testkörde fläkten på 12v och den låter inte mycket men fläktar på riktigt bra. Tänka sig att jag betalade hela 6kr för denna fläkt på ebay. 😉

Nu var det dags att löda lite komponenter på värmebädden. Börjar med en 1kOhm reistor och 2st lysdioder för att indikera när värmebädden är aktiv. Lödde på svarta sidan av värmebädden, men sen visade det sig att den inte var ansluten, så det var bara att göra om och göra rätt på den blå sidan. Spelar ingen större roll, men svart hade varit snyggt att ha uppåt.

R1k 0805LEDs

 

Eftersom att jag nu hade all kabel som ska ut till skrivarhuvudet så passade jag på att sätta lite strumpa över bowden-tuben och kablaget. Dels för att skydda, men oxxo för att det ska se bra ut.

Bowden sock

 

Det är ju viktigt att skrivaren SER bra ut oxxo, inte bara att den skriver bra. 😉

Har funderat lite på var elektroniken ska sitta, och det snyggaste är ju om den ligger under värmebädden så att man slipper se kaoset. Dock hittade jag ingen bra lösning på detta, så jag designade och skrev ut en egen.

RAMPS holder 1 RAMPS Holder 2 RAMPS Holder 3 RAMPS Holder 4Denna sitter inklämd mellan profilerna och från utsidan ska hållaren till LCD:n skruvas fast. På så sätt har man ett fäste både för styrelektronik och LCD i samma. Praktiskt och snyggt. Den delen håller dock fortfarande min Ultimaker på att skriva ut, så bilder på den kommer senare.

Eftersom att jag har lite svårt att se vad Ultimakern håller på med då jag saknar vettig belysning i källaren har jag bestämt att denna ska vara utrustad med belysning. Så lite LED-lister fick plats under övre ramen:

LED KosselDetta kommer bli bra, den får vara igång konstant när skrivaren är ikopplad, så får man belysning både medan man rengör värmebädden och medan det skrivs ut prylar.

För att göra i- och urkoppling så enkelt som möjligt lödde jag en EC5-kontakt på matarkabeln från nätagget:

PSU EC5Så nu är det bara att vänta på att LCD:n ska bli färdigutskriven, att dra all el på nåt snyggt sätt ner till styrkortet, att lägga in en ny firmware anpassat för de skrivardimensioner jag har, och att hålla tummarna som tusan när jag testkör skrivaren. 😉

Återkommer..

 

 

 

 

Klibbsnö deluxe

I helgen blev det en aktiv utehelg. Det började med skidåkning i Klutmark med barnen i lördags. Det blev en höjdardag med nöjda barn och föräldrar.

Tilda Ture

Tilda åker nästan helt själv och bromsar och svänger utan hinder. Ture åker rakt fram, rätt ner, så honom från man bromsa. 😉

Söndagen blev skoterdag och tillsammans med Shane och Patrik åkte jag till Glommersträsk för att smiska lite pudersnö. Det började dråpligt en meter från skoterleden då vänster skida plötsligt försvann och maskinen åkte rätt ner i detta:
BlöttEn otrevlig överraskning då ett vattenfyllt dike låg dolt under klibbsnön. Efter en stunds slit med hjälp av några ungdomar från trakten fick vi upp maskinen på leden igen dock.

Smutsig skoter Vattenhålet

Vi blåste vidare mot Stora Sandberget, men missade en avfart och hamnade i en av skoterklubbens stugor, där vi åt lunch och snackade skit ett tag. Det var rejält tungåkt i klibbsnön, och avsaknaden av kyla (+2 grader) gjorde att man svettades som en gris. Efter att åkt ett par kilometer tillbaka hittade vi rätt, och började vår bergsbestigning, men det tog inte lång stund innan alla tre satt fast..

Fast

 

Dimman lade sig tät över berget och efter ett par fastkörningar till var vi dyngslut och begav oss mot plattlandet för lite burkning..

Seger

 

Blev lite köra genom tät skog för att ta oss tillbaka..

Shane i skogen

 

En tung och blöt dag, men riktigt roligt var det.. Det bästa är att ryggen höll trots alla fastkörningar, klart över förväntan! Nu hoppas vi på kallgrader och nysnö till nästa resa!

 

KTM 530 Rally: Tänk om, tänk rätt…

Lade ut en krok på http://forum.soe.se om tips angående tornbygget och fick lite feedback angående höga rallytorn som fick mig att tänka om lite. Så idag när jag kom hem från jobbet och insåg att jag ”hade inget att göra” så gick jag ut med jiggen i garaget igen.

Ny placering

Ny placering 2Nu går den fritt styret UNDER styret, något jag inte kunnat testa tidigare med jiggen då framskärmen varit ivägen. Inga problem att se RB-hållaren varken från sittande eller stående, och bygger jag såhär blir det dels mindre att fräsa, och sen är risken att knockas av tornet i ett gupp betydligt mindre än när man har det mer i ansiktet. Dessutom kan jag göra en slimmare kåpa och slipper ha en massa dött utrymme i tornet. SUPER!

Tvärcaddade upp ett utkast och fräste ut en prototyp i depron, man ser att det blir väldigt mycket mindre material på detta sättet än tidigare..

Old and newNya fräsdata för depron: Hela vägen genom, 22krpm och 2000mm/min matning. Gick på under 2 minuter att fräsa ut en sida. 😉

Prototyp 3 monteradTestmontering ser väldigt bra ut. Notera att även stortanken sitter på plats nu. Tänkte bygga runt denna, men även göra sidopaneler som passar mot lilla tanken. Måste designa lite snygga dekaler som passar stora tanken, för den var inte snygg…

Med skärmMed framskärmen på plats ser det ut såhär.

Nu ska det dras om en hel del el för att slimma ner hela installationen en bit och jag ska försöka mig på att fräsa ut en ny klump till styret där alla reglage till fjärrkontroller, helljus, blinkers och tuta ska sitta. Väntar fortfarande på lite prylar från ebay för att kunna färdigställa bygget, bland annat nybeställda strålkastare som kommer kompletteras med LED-extraljus. Men det börjar ta sig så smått. Största jobbet kommer nog att bli att fixxa med kåpan till hojjen dock, men det ska bli spännande att testa!

 

 

 

 

KTM 530 Rally: Andra gången gillt!

Så var det dags att testa fräsa ut version 2 av navigationstornets bas.. men jag var inte så sugen på att slösa mer finplast.. vad göra? Då slog det mig att jag har kvar en herrans massa 6mm depron (golvisolering) sedan den tiden jag byggde modellflygplan av sånt. Det är inte så stabilt, men det ger ju iallafall en uppfattning om hur resultatet i alu kommer att bli, och det är ruskigt lättfräst! Så fick det bli, fast med vacuumbordet och en depronskiva, och 10 minuter senare såg det ut såhär:

Depron fräst

 

Det gick ganska fort att skruva loss den gamla plastbiten från cykeln och testmontera denna..

Prototype 2
Prototype 2

Prototype 2Blir perfekt, starkt och bra och ger gott om plats för strålkastare. Nu ska jag bara hitta ett lämpligt hel/halvljus och komplettera med ett LED-extraljus så ska vi cadda upp lampfästet sedan. Men näst på schemat står utfräsning av 2st aluminiumbitar, kommer att ta timmar att fräsa ut detta så det får bli en dag då jag har gott om tid.

 

KTM 530 Rally: Navigationstorn

Så var det då dags att fortsätta med KTM bygget.. efter att ha byggt testjiggen och testat diverse positioner på roadbookhållaren fick jag bestämma mig för en plats och vara nöjd med den. Såhär såg jiggen ut när den var ”rätt”:

Final jiggEloxeringen har inte tagit så bra, men på jiggen är det ingen fara, ska labba mer innan det blir skarp eloxering. Utifrån jiggens position blev det att cadda lite, och första versionen såg ut såhär..

Cad version 1Tvärfräste ut en plastversion av denna och monterade på cykeln:

Plastic fantasticSyns lite halvdåligt då den är transparent, men den lämnar ingen plats för strålkastare och sträcker ut sig som en banan framåt. Inte okej med andra ord. Så ikväll har jag varvat jobb med att förfina cadritningen lite..

Cad version 2Denna ska förhoppningsvis fungera bättre. Hinner inte fräsa ut någonting idag dock, men jag ska försöka göra en modell av den imorgon och se om det fungerar bättre.

Har även fått leverans av mitt nätagg som ska göra eloxeringsprocessen en hel del bättre..

NätaggregatDen klarar av att leverera 5A i 30V, och man kan ställa både spänning och ström i den, så tanken är att jag ställer in den ström jag vill mata genom aluminiumbitarna och matar på med spänning så det räcker och blir över.. så får aggregatet själv reglera spänningen så att eloxeringen får den ström den ska ha.. (Det finns en formel för hur man räknar ut det) Ska bli spännande att testa nu när jag även har ny och fräsch syra att leka med.

 

 

 

 

 

KTM 530 Rally:Fräääs

Så fick jag äntligen lite tid efter att ha varit sängliggande hela veckan med världens elakaste ryggskott, och då fick fräsen göra lite jobb. Började med att fräsa ut jiggen som monteras på cykeln

Passar perfekt. Fräste med en 6mm pinnfräs i 1000mm/min matning och med 0,2mm skärdjup, runt 8500rpm (note to self) och det blev ruskigt fint, men tog redigt lång tid. Tyvärr har jag helt fel aluminium för att fräsa i, men tar man det försiktigt så går det bra.. men tar tid! En av dessa bitar tog ungefär 50 minuter att fräsa ut.

Del två:

Skrev ut ett par plastdistanser på 3D skrivaren för att det skulle bli enkelt att justera jiggen sen;

Och efter att sista delen blivit fräst

kunde jag montera hela kalaset på motorcykeln och då ser det ut som följer.

och den går att justera fritt

Tanken med hela jiggen är att kunna testa och få en uppfattning om var roadbookhållaren och övrig elektronik ska monteras på cykeln utan att vara ivägen och utan att bli onödigt skrymmande. Ska ta och leta lite inspiration på nätet och testa lite innan jag blir nöjd.

Det går framåt så sakteliga med detta projektet, men jag har redan många idéer och lösningar, så det ska bli riktigt spännande att se hur mycket man kan göra och hur skabbigt det kommer att se ut sedan. 😉

Rallybygge, skapande av testjigg

Nu har det stått stilla ett tag på MC-fronten på grund av mycket annat arbete som måste göras. Men ikväll har jag iallafall haft lite tid över, så jag passade på att CAD:a upp en testjigg för att kunna placera roadbookhållaren och testa placera lite annan utrustning och känna mig för hur jag vill att allt ska sitta i navigationstornet på cykeln.

Tänkte gå ut och försöka fräsa ut den nu, så förhoppningsvis kommer lite roligare bilder på en stund.

Kossel: Hot-end och extruder

Nu när jag har lager och fått en liten aluminiumhylsa var det så dags att bygga om hot-end för att ta 1.75mm filament istället för 3mm som jag felaktigt fick från leverantören. Ombyggnationen bestod i att borra ur hålet i hot-end till 4mm och pressa ner en hylsa med 4mm ytterdiameter och 2mm innerdiameter. Sedan passade jag in en PTFE-slang med 3mm ytterdiameter och 2mm innerdiameter i den plasthylsa som gick genom hela hot-enden och sedan var det klart. Tyvärr tänkte jag inte på att fota arbetet.

Såhär ser den iallafall ut efter modifikationen.

Nu när hot-end var färdig passade jag på att bygga ihop min mini-extruder färdigt, och monterade det hela på skrivaren. Passformen är suverän, och det känns bra rätt igenom. Extrudern är kraftig och får bra grepp om filamentet och hot-enden är enkel och rättfram. Detta verkar lovande minst sagt! Bowden tube är en PTFE-slang med 2mm innerdiameter och 4mm ytterdiamter.

Riktigt smidigt, nu ska jag förbereda kablage och z-probe, och sedan är det i stort sett bara elektroniken kvar. Såhär ser bygget ut just nu.

Fortsättning följer…

Rallybygge, uppstart

Eftersom att snön lyser med sin frånvaro och skotrarna nu är igång så kändes det som ett passande projekt att påbörja motorcykelbygget som jag planerat för vintern. Tanken är att ta min KTM EXC 530 SixDays edition och bygga någonting mer rallyanpassat av den. Inte för att jag behöver det, men för att det är ett roligt projekt, och jag gillar stuket på rallyhojjarna.. och en kåpa är ju aldrig fel.

Så, detta är vad vi utgår ifrån:

I det skick den är nu har den GPS, Roadbook, extra precis trippmätare plus originalinstrument. Detta är allt man behöver för rallykörning, men eldragningen är under all kritik, hälften av prylarna fungerar, och hälften är monterat endast med silikon och buntband. Det sitter fast, men känns inte sådär överseriöst och säkert. Dessutom hänger alla tillbehör på styret, vilket gör att man får rätt mycket massa att dra runt på, vilket är sämre.

Planen är att bygga ett fast navigationstorn som sitter i ramen, att bygga en tredelad kåpa runt tornet anpassat både för den befintliga originaltanken men även för den större safaritanken jag har till cykeln, och att bygga det ordentligt med ordentligt dragen el. Dessutom ska det till ett LED-extraljus för mörka kvällar och eventuellt även en LED-lampa att montera på ett gaffelben. Eftersom att detta är mitt första försök till rallybygge så får vi se hur slutresultatet blir.

Första steget i processen är att rensa all befintlig utrustning från framdelen på cykeln.

Fästet för navigationstornet monteras från insidan i styrkronan, så hela gaffeln och styre måste bort. Sedan borrar man 2st 10mm hål på rätt plats och monterar fästet med en del på insidan och själva fästet på utsidan.

(Ja, jag har en rosa sop och sopskyffel i garaget)

Nu är själva rivningsarbetet gjort, och den jobbiga biten med att borra i ramen. Det som ska göras nu är att återmontera styrkrona och gaffel, för att sedan börja måtta in var allting ska sitta och få plats och hur lamporna ska monteras. Sedan gäller det bara att CAD:a upp det hela och fräsa ut det i lämplig aluminium, dra lite kabel och göra en kåpa i kolfiber. Kul kul!