E-vant: batteripack och motorfäste

Så blev det äntligen helg igen med lite tid att fortsätta bygget av E-vanten.

Batteripacket som hittills enbart funnits i CAD har nu hoppat ut i verkligheten:

Inte 100% färdigt men tillräckligt klart för att testa i maskinen. Det svarta är PLA+ och det orangea är TPU, alltså typ gummipackning. Stabila som tusan och riktigt snygga med, om jag får säga det själv.

Så, första steget var ju att testa om allting kommer att rymmas i maskinen efter konverteringen, så det blev att placera komponenter..

Det ser mycket lovande ut..

Kontrollenheten som är framför motorn kommer monteras på kåpan där sätet sitter och batterilådorna har cirka 5mm tillgodo – restriktivt räknat – innan de tar i upptill.. Detta blir klockrent! Om kapaciteten blir för liten skulle det gå att bygga längre packar med fler celler men förhoppningsvis behövs inte det.

Så, nu när komponentplaceringen är ”klar” börjar det vara dags att göra fästen för delarna.

Caddade upp och printade en hålmall för motorn. Sedan borrade jag 13mm hål för fästskruvarna (M12x1.5 – som jag inte har) och skar ut ett sjukt runt hål för remhjulet i mitten med plasman. Fruktansvärt smidig maskin plasmaskäraren alltså!

Med nya motorkuddar var det lite bökigare att få dit motorplåten, men med lite vilja och våld så gick det bra.

Motorn passar klockrent. Här inser jag att jag inte kommer att behöva någon distans mellan motor och motorplåt. Samtidigt inser jag att jag inte kommer att kunna dra åt motorkudden som sitter vid motorn efter att motorn är monterad.. och jag kommer inte kunna montera motorn med motorplåten på plats.. Hmmm.. Tre sekunder senare insåg jag att motorkudden är skruvad både upptill och undertill, så det är ju inget problem alls. 😀

Nästa steg blir att börja tillverka batterifästet på maskinen. Det ska bli en ram av alu eller plast, och sidor av rostfri plåt.. Det är planen, men planer är ju till för att ändras.

Remhjul till motorn är beställt men jag hittade ingen som ville göra splines åt mig – så jag har även beställt en brotsch för att skära egna splines. Det har jag aldrig gjort förut så det blir intressant. Tror att jag fuskar med fräsen för att få delningen på 60 grader rätt..
Även remmen är beställd men hade tyvärr leveranstid i mitten på februari så innan dess kommer jag inte att kunna testa maskinen.. Förhoppningen är att ha BMS:er och klara batterier och rubbet monterat när remmen kommer så att maskinen iallafall ska gå att testköra då…

Fortsättning följer.

El Avant: Fylla hål

Så kom äntligen det andra paketet med elektronik från kina.

Denna kontroller är inte liten och lätt, den är stor och kraftig. 900A klarar den att leverera på varje fas vilket är smått otroligt! Nu kommer inte jag att belasta den SÅ hårt förhoppningsvis..

Idag tänkte jag göra en liten mockup över hur prylarna ska placeras i maskinen, men jag hade ett problem. Plåten jag skulle montera allt på hade ett stort hål i mitten där den gamla motorn satt. Jag har ingen plåt i passande dimension men jag hittade en fyrkantsprofil i skrothögen som var nära..

Markerade ut, kapade loss och slipade till..

Bara lite svetsfog kvar då..

.. och när sliprondellen fått säga sitt så var plåten lagad.

Mycket bra, tänk vad fint att ha en massa metallskrot att använda. 🙂

Med plåten på plats i maskinen är det bara att slänga på prylarna som ska in för att se hur det passar.

Kommer bli ruskigt bra detta, gott om plats!

Batteriet kommer vara sådär stort ungefär, men bredare. Håller på att printa ut batterilådor just nu, när de är klara blir det att göra klart placeringen av komponenter och börja göra riktiga ingrepp i maskinen.. Sen börjar det vara dags att testa motorn med.

Största problemet jag har just nu är att hitta ett remhjul som passar storleksmässigt och splinesen på motorn men jag har krokar ute för att få ett tillverkat.

Någonting liknande tänkte jag göra batteripacket, men vi får se hur det blir tillslut..

Floating battery

Since the only one in the family who didn’t have an electric bike was my wife I of course had to build one for her as well. When asking what the battery should look like the answer was ”It should look like it’s kind of floating in the frame”.. Well..

I had to use the mill for this one, milling 10mm acrylic spacers to hold the edges of the battery pack. Since my beloved wife doesn’t do much offroad racing this’ll be plenty strong enough.

Designed a box shape that follows the frame with an offset. This is a test fit of the outer casing, seems quite ok.

So, after welding a 13s5p pack of LG MJ1 cells the bike turned out quite ok.

The bike is propelled by a BBS02 motor using an eggrider display and performs real good. This motor previously had a problem with the controller where it would say the battery was depleted when it was almost full, but with the eggrider this seems to work just fine.

El Avant: Rivningsarbete

Så..

Efter att ha spelat in avanten i garaget igår så blev det till att börja riva ikväll. Började med att slita upp maskinen på lyften så att vi senare kanske får en mer ergonomisk arbetssituation..

Strippade även av diverse plast som kommer vara ivägen för fortsatt arbete.

Efter detta började jag bakifrån med allt vad avgas heter..

Väck med sitsen så att motorn blir enklare att komma åt..

Efter att ha plockat bort batteriet och bränsletanken (som visade sig ha tre hål i sig, utöver de hål som ska finnas) insåg jag att man kan skruva loss hela vänstra sidan på maskinen, så så blev det..

.. och efter lite bök och bråk med skumma finska lösningar så var halva jobbet äntligen gjort!

Bensindrift no more!
Jag kommer riva motorn för att inspektera vad som gått fel och vad som gått sönder med den senare, men det blir ett projekt i sig. Först ska Avanten igång med el giganto elmotor, så vi fortsätter:

Det verkar som att motorn samlat på oljeblandad gegga och här blir det en extra god röra då det är både hydraulolja och motorolja som blandas med lera och grus.. Resten av kvällen tvättade jag, både maskin, verktyg och kropp.

Så var bensinmotorn urplockad. Nu ska motorplåten få sig en drös nya hål, ett nytt remhjul för 8M rem ska införskaffas och sedan ska hela kalaset monteras ihop igen..

Nä just ja, jag måste ju få kontrollern först, och DC-DC omvandlaren.. och reda ut avantens elsystem.. och BMS:erna, och displayerna till BMS:en.. sen ska hel.. jaja, det finns kvar att göra verkar det som.. På återseende!

El Avant: Maskinflytt

Så var första steget i elkonverteringen av avanten slutfört:

Avanten är, utan att motorn gick att starta, förflyttad från förrådsskjulet till garaget.

Det var ingen enkel uppgift, det krävdes både spännband, vajerspel, block, en tretons domkraft och två gubbar för att spela upp maskinen på släpen. Hjulen går inte att frikoppla och motorn går inte runt, så den är smått tungrullad.

Nu är den dock på plats innanför dörrarna och nästa steg är att påbörja rivningsarbetet!

Elkonvertering Avant216

Så, precis lagom till första snön i år valde vår kära Avant 216 att tacka för sig. Den har gått lite dåligt under en tid och nu verkar vevlagren ha tackat för sig och gått i pension.

I normala fall hade jag bytt vevlager, fixat veven, eventuellt bytt kolvar, foder och ringar och gått igenom allt som behöver fixas på motorn – men det är så mycket som inte fungerat bra på den 16hk bensinmotor som sitter där att jag varit sugen på att byta ut den ett tag.
När jag fick priset på en 20hk dieselmotor som är en drop-in ersättare så bestämde jag rätt snabbt att avanten blir eldriven (har varit sugen på att elkonvertera ett tag, men det känns bortkastat när den fungerar.)

Kalkylen såg ut såhär:
20hk dieselmotor: 46000:- plus moms och frakt
vs
Elmotor med kontroller och reglage: 15000kr
2 uppsättningar batteri (2.2kWh 96V nominal 300A): 10000kr
BMS: 4x1000kr

Så även om jag behöver ett betydligt större batteri så kommer detta gå att räkna hem.. (Jaja, nu ska vi inte jämföra med vad ett vevlagerbyte skulle kosta)

Så, efter att ha letat och gjort lite efterforskningar hittade jag en motor som troligtvis duger. Sedan tog jag den motorns storebror, kollade att den borde rymmas, och drog iväg en beställning.. och idag damp den ner i .. garaget..

Detta är ett monster från QS-motor..

De specar den till 8kW, vilket är lite lustigt då den ska klara 16kW kontinuerligt..

.. och kunna mata det dubbla, 32kw, i 10 minuter..  (ja, min hand ligger på motorn)

En matchande kontroller är beställd och borde dyka upp till veckan, då kommer en uppdatering. Sedan behöver jag få undan lite prylar från garaget för att kunna dra in den döde avanten och påbörja ombyggnationen.. Detta är ett projekt jag ser fram emot massor, har redan börjat skissa på batterisetup men måste få mäta mer på avanten för att kunna bygga ett batteri som passar.

Lite intressant är det att den lilla motorn, samma som jag har på min cykel, är specad till 5kW (det var 7.5kW när jag köpte den) medan den stora är 8kW.. Någon har räknat lite knasigt kanske..

Fortsättning följer.

Quick update

Just a quick update.. The hand is still useless on its own but I’m at version 3 of my ”exo-skeleton”..

The wrist support is printed using PETG with a compliant design to let me bend the wrist a bit. The finger risers is PLA, shaped like a J to not stop the bloodflow and the ”springs” are 1.5mm piano wire..

This one works great and is pretty comfy too. Next version will be ”full cyborg” using electric servos and a laser – if it comes to that. 😀

Nerve, nerves and paralysis

So, a while back I sold my Canyon Nerve AM to a friend who wanted to start riding. I myself, as you sure know, had upgraded to a downhill bike and the nerve was just sitting in the garage.. Well, turns out it didn’t take and last week he reached out asking if I wanted to buy it back.
Since my kid is growing at record pace I guess his Giant Glory is going to be too small come spring so what the heck. Next ebike project will be rebuilding the Nerve with a BBSHD and a large custom battery made-to-fit..

Well, from one nerve to another. Last week after doing some heavy lifting it seems I damaged my radial nerve in the right arm leaving my hand semi-paralysed. Bummer!

Went to see a physician the day after and have never laughed so much at a health care facility. Almost felt like being in an episode of dr House when she called hand surgeons, a german expert, had other staff come laugh at my hand – all to get the diagnosis right..

Well, since my hand is all sloppy I really can’t use a regular computer mouse anymore. Had to argue a bit to be allowed to keep doing my dayjob but after that was sorted I really needed to find a solution to the mouse problem..

I know there are those ergonomic vertical mouses so I ordered one of those. The angle was sorta right so it kind of worked but since I cannot open my fingers I kept pressing all the buttons all the time – not ideal.. So I had an idea..

Started out with an ad-hoc prototype just to test the idea.. It worked well enough to let me CAD the first draft of a solution..

This worked much better but since I need a brace for my wrist not to over-stretch it I needed more.. To be able to import my hand into CAD i needed some reference measurements..

Some time CAD:ing later (wow, everything takes SOO much longer when only semi-able to use the right hand) I have a version 2 prorotype..

Using the regular mouse is a no go but I’ve been able to tweak the brace so that I can effortlessly use the most important functions of the mouse: Movement, left- and right buttons and the scroll wheel.

The only problem now is that it’s a bit on the bulky side and a bit uncomfortable to wear.. but the hand is mostly numb anyways.. 🙂

Since I work mostly underground and my normal brace is made from fabric that gets dirty fast I need something else at work. So yesterday while insulating the house I made a makeshift brace from leftover parts..

It worked flawlessly which lead me to design the v2 workbrace:

It’s a bit sturdier and 100% plastic, should fit inside (or outside of) my glove and if it breaks I’ll bring a spare. 🙂 Got it on the printer right now. Going to print this in PLA and PETG to test which is better and more comfortable.

And yeah – I’ve always wanted one of those cool mesh-braces when I’ve broken bones but never got one, so this is a perfect opportunity – right?

Had my daughter help me make a 3D scan of my arm. I’ve just got to figure out how to get the scale right and then we’ll start having some fun. I just hope I get to finish this before my paralysis gets so much better I won’t need it..

Yeah, the last physician I saw told me the nerve probably isn’t severed which means I probably will get full function back. Regarding the severity of my paralysis it’s probably going to take several months tho.. good times! 😉

Snap-on headlight v1.0

So, autumn is here and with that the total darkness in the evenings.

To be able to ride we need a light source that’s easy to mount and remove on the bikes.. so this is the first trial version.

I bought a couple of small LED-lights on amazon and designed a mount that snaps on to the front shocks on my bike..

Printed and test fitted it looks something like this.

The holder for the light is adjustable both height- and side-wise. It snaps on perfectly and sits pretty snug on the shock..

If testing shows that it self-adjusts I’ll redesign the mount with some TPU inserts to make the mount harder to twist.

The battery case fits perfectly on the other side..

Welded a battery pack from three 3,5Ah LG MJ1 cells to get a 12V source. I had bought a stepdown that’d work with the main battery but I found no good solution to connect it to the pack so this’ll have to work. For the next bike I’ll be able to connect the stepdown to the charging port so that’ll be what my son will use. My charge port is a bit special so connecting to that can’t be done in any good way that’ll not interfere with my legs when riding..

This is the finished kit..

.. mounted on the bike. I had to turn the battery pack outwards a bit to not limit the turning of the handlebars. Next time I’ll put it forward instead which works just as good.

So, the result then?

Well..

The headlight is pretty powerful but it is a bit too narrow. Since it has a – shaped profile of the light it’s also limiting the height of the light which isn’t perfect for riding..

Took a spin on the road and a trip around the local ski track and here the height of the light beam is really hindering. Going 40km/h in the darkness is very tricky with this limited light.. Since I know the track pretty well it’s possible but going around corners means turning into total darkness.

So – conclusion: It works but a wider beam would be better. Will look into modifying this light to cast a wider beam.. The mount however works flawlessly with the light sitting firmly in place and not moving when going over rocky and bumpy sections. So, with a modified or other lamp I think this will be perfect!

Combining this with a helmet light would be perfect so that’s probably what I’ll do. I’ll just have to figure out some good way to mount a battery pack on my neck.. or somewhere close to the helmet. 😉

 

Trollface box

So, after having posted on social media about the boxes I built a finnish friend reached out to me asking for help in printing a box. He already had a design and proper 21700 batteries so I just threw something together in CAD and printed it out for him.

When I asked him for a logo to use he sent me a picture. I don’t know if he was serious or not but this is how it turned out:

He was happy with the result and the fit in the frame was more or less perfect.

Didn’t get many more pics of this project unfortunately, so this was just a quick update.. there’s still much more to come so stay tuned!