Har fått ihop maskinen tillräckligt för att göra en första testflight. Som vanligt med Ardu-korten behöver man justera PID:arna en del för att den ska flyga bra. Just nu har jag för högt instälda P:n, så den oscillerar en del.. Kameragimbalen korrigerar bra, förutom de värsta oscilleringarna, men de ska ju bort så gimbalen får godkänt betyg tycker jag.. 😉
Varning för det tjutande ljudet från Gimbalmotorerna dock..
Nu börjar det ta sig, armarna har blivit pinnade för att inte lossna från snabbkopplen och när man monterar dem börjar det likna en färdig maskin:
Ikväll har även kameragimbalen fått sig lite kablage och ett styrkort, kvar är att programmera styrkortet och koppla över radiosignaler från mottagaren till gimbalkortet för att kunna styra vinkeln på kameran från radion.
Jag har även skrivit ut ett fäste för videoskärmen så att man får allt i en enhet:
Nu ska det vara enklare att flyga och kolla vad kameran ser under tiden. Alla motorer får ström när man kopplar i den, och det verkar ju lovande. Nästa steg är att koppla i radiomottagaren och börja programmera styrkort och att kontrollera att allt snurrar åt rätt håll..
Nu börjar det ta sig. Samtliga motorer och fartreglage lödda, landningsställ utskrivet och monterat och kameragimbalen är komplett, sånär som på kabel och styrkort vilket ska monteras snart..
Kameragimbal för 2st GoPro 3+ kameror..
Motorer och reglage lödda, med snabbkoppel för att kunna rycka loss armarna vid transport.
Status i nuläget. Nu ska styrkort till gimbalen monteras och kalibreras. Det ska matas med 3s från 4s accen som driver farkosten. Resten av motorerna ska pinnas och monteras, elen ska lödas och kontrollerkort med GPS monteras.. sen börjar det vara dags för testflygning.. snart så. 😉
Äntligen har en design fått riktiga landningsställ, skrivs ut just nu..
Efter att ha skrivit ut en pennhållare till fräsen och därmed byggt en plotter…
… för att enklare kunna skapa snyggare dekaler, så fick sig skotern äntligen känna sig som en i gänget den med ..
Eftersom att alla mina flygande maskiner mer eller mindre är arbetshästar så kändes det som att det var dags att bygga lite leksaker igen. Efter att ha fått lite inspiration från diverse youtube-videos så kändes det som att en liten quadcopter med FPV-utrustning lät som en rolig leksak, så en sån fick det bli.
Lade upp en bygginstruktion med nedladdningsbara ritningar och hela kittet till menyn i toppen på bloggen, den är på engelska men det bör gå att läsa ändå för de flesta. 😉
Helgen spenderades med hela familjen i Ajaure. Det blev en hel del skoterkörning, och efter lite tips hittade vi upp på fjället och riktigt mysig körning. Tyvärr hängde inte GoPro kamerorna med, men det blev ett par bilder och någon filmsnutt iallafall.
Lördagen bjöd på 15 minusgrader, mulen himmel och under eftermiddagen något snöfall. Jag och Tina drog upp på fjället på morgonen och Ture åkte med. Det blev mest ledåka då myrarna nere i dalen var alldeles för snöfattiga för att inbjuda till bus.
Längre upp på fjället var det betydligt mer snö och jag och Ture klättrade uppför en liten sluttning för att få lite bättre utsikt över fjällbjörkarna.
Ture gillar att köra skoter. 😉
Lite senare på dagen åkte jag och brorsan upp för att smiska lite puder. Vi hittade snabbt lite glesare terräng med lagom lutning och MASSOR med puder. Helt makalös körning!
Efter att ha lekt runt i pudret ett bra tag bestämde vi oss för att försöka bestiga berget, som var riktigt inbjudande med en mjuk, brant, orörd sluttning vättandes mot oss.. tyvärr var det en tät björkskog mellan oss och sluttningen, och efter att ha kämpat oss genom den med massor av fastkörningar och slit så mulnade det på än mer och snön började falla. Eftersom att det var svårt att urskilja konturerna på sluttningen beslöt vi oss för att berget fick vinna denna dag.
Det är OTROLIGT vackert i Ajaure, och när solen tittar fram går det inte att beskriva hur härligt det är att vara uppe i fjällen!
Söndagen bjöd på kyla. Runt 18 grader kallt nere i dalen. Dock var himlen betydligt blåare än Lördagens molniga skyar och vi bestämde oss tidigt för att berget skulle besegras idag! Efter ett lite bättre vägval än gårdagen tog det inte lång tid innan vi klättrat uppför diverse branter..
Berget var besegrat! När vi kom upp på toppen såg vi över till toppen bredvid, och där var bjärven! När den hörde oss lufsade den över toppen och försvann ner på andra sidan, så vi hann inte fota den.
Vi hittade ganska snart en stor öppen yta nära toppen, med massor med puder, och branta sluttningar att leka på. Det orörda pudret var snart täckt av skoterspår som gick kors och tvärs, och det var magiskt roligt!
Det var riktiga stup ner på andra sidan toppen, så det gäller att inte bara blåsa på när man kör såhär.
Utsikten är otrolig, och man hittar hur många trevliga lekplatser som helst när man står här och rekognoserar.
Efter att ha lekt ett bra tag i pudersnön åkte vi ner till leden igen. På vägen ner hittade vi en OTROLIG ravin, med meterdjupt puder som vi bara måste åka ett par vändor. Galet mysigt var det! Vi rekade vidare längs leden och hittade snart ännu en ravin som gick upp mot stupet på baksidan av toppen vi precis var uppe på. Den blev gradvis brantare och vi testade vem som kunde klättra högst.
Lite fuskigt är det ju att jag kör en 800 och bror bara en 600, men det blev läskigt brant innan maskinen inte orkade längre och man fick kasta runt den. Precis hur kul som helst. Vi körde vidare efter leden och hittade myrar med hur mycket snö som helst, och när det började skymma vände vi åter till stugan.
Självklart blev det att steka souvas på muurikan över öppen eld.
Efter det åkte jag en sväng med Tina efter vägen längs älven. Diket såg mjukt och inbjudande ut, men snöbristen i dalen gjorde sig snabbt påmind när jag körde på ett par stenar och kastades av skotern. Ledkörning i dalen alltså!
Nu vill vi ha lite mer puder, och längtar till Ajaure igen. Världsklass på körningen denna helg! Det blev ett par filmer med, uppdaterar inlägget när jag redigerat ihop dem och lagt upp på nätet.
Har fått lite frågor rörande mitt nya Quadcopterprojekt, så det är väl lika bra att avslöja lite om vad jag håller på med.
Fick en liten idé om att filma stereoskopiskt, alltså för 3D film, när vi var och körde i Albanien, och eftersom att jag dragit på mig prylar för att bygga en quad så var det ju bara att börja cadda lite. Nu har jag kommit en bit, det saknas lite småprylar ännu såsom landningsställ, men såhär ser det ut för tillfället:
Allt som är orange skrivs ut på 3D skrivaren som jobbar fulltid just nu:
Det blir riktigt fin kvalitet på prylarna som den nya kosseln matar ut, och jag tänker fixxa ett likadant rail-system under min nuvarande Y6:a så att kameragimbalsen går att flytta mellan maskinerna. Railen ska även få vara infästning för landningsstället som ska till.
Lite fakta om maskinen då:
Varför armarna är vinklade? Ville testa, och för att få dem ur bild lite mer när man filmar.
Det blev ingen skoterkörning idag pga sjukdom, så istället lägger jag ut en liten film från Albania Raid 2014. Otroligt vackert var det, och att sitta och redigera ihop denna gör bara att man längtar tillbaka än mer.
Eftersom att lamporna på släpen tenderar gå sönder när man lastar diverse maskiner på den, så tog jag tag i saken och gjorde okrossbara lampor till den. Nu är elen omdragen, nya lyktor installerade, och lastskenor monterade så att det går snabbt och enkelt att surra cyklar och skotrar effektivt. Suddig bild, men mobilen gav inte bättre ikväll:
Tillverkat av 6mm aluminium, LED-lister och 4mm makrolon..
Lyser okej, nu syns man iallafall efter vägen, sen lär väl SBP ha åsikter om dem, men vi håller tummarna att de inte lägger märke till dem.. 😉
Imorgon blir det skoterpremiär i Glommersträsk – om det inte regnar! Uppdatering följer!